專利名稱：可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車輛懸架系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種六輪車輛行 走方案布置方式的可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著電驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立轉(zhuǎn)向車輪技術(shù)的發(fā)展，六輪及六輪 以上布置方式被越來(lái)越多的應(yīng)用到的各種外星探測(cè)車輛及地面自主 車輛上。車輪布置的靈活性與車輪數(shù)量的增加都為懸架的布置方案提 供了更多的自由性與靈活性。目前，所知的外星探測(cè)車輛多采用多輪 并列的搖臂懸架機(jī)構(gòu)作為行走系統(tǒng)的主要構(gòu)型。如蘇聯(lián)發(fā)射的"月球
車1號(hào)"和"月球車2號(hào)"采用的均為單側(cè)雙搖臂懸架的并列8輪結(jié) 構(gòu)；美國(guó)發(fā)射的火星車"索杰納"和"機(jī)遇號(hào)"則采用的是單側(cè)布置 由2輪搖臂懸架發(fā)展而來(lái)的3輪搖臂懸架的結(jié)構(gòu)。
中國(guó)專利號(hào)CN 1597416A公開(kāi)的一種八輪對(duì)稱懸架式車載機(jī)構(gòu)是 在前蘇聯(lián)"月球車1號(hào)"和"月球車2號(hào)"的基礎(chǔ)上用副搖臂將兩側(cè) 的中間兩輪鉸接起來(lái)而使單側(cè)前后車輪組隨動(dòng)，以增強(qiáng)車輛對(duì)不平地 面的適應(yīng)能力。但是這種懸架不具備主動(dòng)調(diào)節(jié)車體而抬起一組車輪的 能力，因此其通過(guò)能力有限。
中國(guó)專利號(hào)CN1718509A公開(kāi)的月球探測(cè)車六輪對(duì)稱主動(dòng)懸架機(jī) 構(gòu)是通過(guò)兩組懸架將六個(gè)車輪對(duì)稱分布在車體兩側(cè)，車體內(nèi)設(shè)有車體 平衡tl構(gòu)。這種懸架由于有一個(gè)車輪能前后伸縮以改變其相對(duì)于同側(cè)
4其它車輪的軸距，具備一定的收展能力。但這個(gè)懸架需要內(nèi)設(shè)車體平 衡機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，收展能力也有限。
實(shí)踐證明，這些構(gòu)型的懸架機(jī)構(gòu)對(duì)于無(wú)路環(huán)境特別是外星未知環(huán) 境的通過(guò)性能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。美國(guó)"機(jī)遇號(hào)"火星車由于開(kāi)上了 1個(gè)
30厘米高的沙堆而動(dòng)彈不得，受困達(dá)1個(gè)月之久。蘇聯(lián)"月球車2
號(hào)"開(kāi)進(jìn)一火山口后費(fèi)盡周折才小心翼翼爬出。這些主要是因?yàn)檫@些 懸架系統(tǒng)缺乏主動(dòng)調(diào)節(jié)能力造成的。另外，這些懸架系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)的 限制只能做到非常有限的車輛底盤(pán)的收攏與擴(kuò)展，不便于進(jìn)一步提高 車輛運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，也不便于提高運(yùn)輸時(shí)特別是向外星發(fā)射時(shí)運(yùn)輸 空間的利用率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)，提 高六輪及六輪以上車輛對(duì)于未知環(huán)境的適應(yīng)能力，提高車輛的收攏與 擴(kuò)展能力，大幅提高車輛通過(guò)障礙的能力。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案 一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系 統(tǒng)，橫粱的中部與收展機(jī)構(gòu)的一端連接，收展機(jī)構(gòu)的另一端與一個(gè)橫 向平衡懸架組連接，橫梁的兩端分別與側(cè)向平衡懸架組連接。
所述的收展機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與絲桿相連，絲杠與螺母 螺紋連接，螺母上設(shè)有套筒。
所述的橫向平衡懸架組，其橫向懸架平衡桿兩端分別與立桿的一 端連接、立桿的另一端分別與車輪連接。
所述的側(cè)向平衡懸架組，其支座分別借助于鉸鏈與導(dǎo)向桿的一端連接，導(dǎo)向桿的另一端分別與立桿的一端連接；主動(dòng)可調(diào)鉸鏈的上端
部分分別與支座連接，主動(dòng)可調(diào)鉸鏈的下端部分分別與側(cè)向懸架平衡
桿連接，側(cè)向懸架平衡桿的兩端分別與立桿的一端連接，立桿的另一 端分別與車輪連接。
本發(fā)明的效果(1)采用車體收展機(jī)構(gòu)可將前后車體相對(duì)收攏與 展開(kāi)，運(yùn)輸時(shí)收攏，使運(yùn)輸體積縮小；運(yùn)行時(shí)擴(kuò)展開(kāi)，使整個(gè)底盤(pán)穩(wěn) 定面積增大，穩(wěn)定性增加。(2)兩個(gè)側(cè)向平衡懸架組分別鉸接在前車 體左右兩側(cè)，可在車體側(cè)面一定范圍自由轉(zhuǎn)動(dòng)，后車體通過(guò)車體收展 機(jī)構(gòu)與橫向平衡懸架連接，可在車體橫向一定范圍自由轉(zhuǎn)動(dòng)。懸架系 統(tǒng)布置方式可實(shí)現(xiàn)將載荷分布在可改變距離的兩個(gè)部分上，可在相對(duì) 大的范圍內(nèi)通過(guò)改變前后車體的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)整車質(zhì)心的重新分布，從 而更利于跨越障礙及車載功能模塊的其它作業(yè)(如車載機(jī)械臂抓取物 體時(shí)需要不斷的調(diào)整車輛質(zhì)心以保持平衡)。三個(gè)平衡懸架組能夠適 應(yīng)復(fù)雜的地形，能保證將載荷均勻分配到各車輪，使車輪產(chǎn)生大小相 等的牽引力。三個(gè)平衡懸架組可保證前車體任意一對(duì)左右對(duì)稱的車
輪抬起的時(shí)候，整車剩下的其它四個(gè)車輪能盡量均勻的接地而產(chǎn)生盡
量相同的支撐力與牽引力。(3)所述側(cè)向平衡懸架組包括支座，側(cè)向
懸架平衡桿，立桿，導(dǎo)向桿，可調(diào)主動(dòng)鉸鏈，車輪，以及連接各平面 四連桿機(jī)構(gòu)的普通鉸鏈。所述支座通過(guò)兩個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)上的立桿 與兩個(gè)車輪相連，兩個(gè)平行平面四連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)側(cè)向懸架平衡桿實(shí)現(xiàn) 兩側(cè)聯(lián)動(dòng)。所述可調(diào)主動(dòng)鉸鏈可實(shí)現(xiàn)側(cè)向懸架平衡桿相對(duì)于支座的解 鎖與閉鎖主動(dòng)調(diào)節(jié)功能。兩個(gè)側(cè)面平衡懸架組可調(diào)主動(dòng)鉸鏈可實(shí)現(xiàn)將前車體主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而使任意對(duì)稱于車體的左右一對(duì)車輪抬起，能實(shí) 現(xiàn)靈活的跨越障礙的方式，大大增強(qiáng)車輛的通過(guò)性能。兩側(cè)向平衡懸 架組無(wú)論在什么情況下兩個(gè)立桿始終垂直車體水平面向上，從而保證 車輪轉(zhuǎn)向軸線與車輪接地點(diǎn)的重合，保證轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性的同時(shí)，減小
了轉(zhuǎn)向阻力；同時(shí)，兩輪所承受的地面支撐力法線通過(guò)鉸鏈中心，避 免桿系受到額外的轉(zhuǎn)矩，可大幅度的減輕零部件的重量。


圖1為本發(fā)明的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)機(jī) 械原理示意圖2為本發(fā)明的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)的立體結(jié) 構(gòu)圖3為本發(fā)明的 種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)的收展機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)的側(cè)向懸 架平衡桿的主視圖5為本發(fā)明的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)的側(cè)向懸 架平衡桿的俯視圖6為本發(fā)明的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)的側(cè)向懸 架平衡桿的A-A視圖7為本發(fā)明的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)的側(cè)向懸 架平衡桿的B-B視圖。
圖中1.橫梁；2、 8、 20、 24.導(dǎo)向桿；3、 9、 12、 16、 19、 25.立桿；4、 10、 11、 15、 18、 26.車輪；5、 23.支座；6、 22.主動(dòng)可調(diào) 鉸鏈；7、 21.側(cè)向懸架平衡桿；13.橫向懸架平衡桿；14.橫向懸架組 鉸鏈；17.收展機(jī)構(gòu)；28.驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸；29.絲杠螺母；30.導(dǎo)軌；31. 絲杠；32.套筒；33、 34.非金屬滑動(dòng)軸承；35.非金屬滑塊；36.擋圈； 37.前平臺(tái)；38.非金屬滑動(dòng)軸承；39限位螺母；40.內(nèi)軸套；41.帶連 桿的外軸套；42.端蓋。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1、 2所示， 一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)，包括橫 梁l、收展機(jī)構(gòu)17、兩個(gè)側(cè)向平衡懸架組， 一個(gè)橫向平衡懸架組。收 展機(jī)構(gòu)17的前端與橫梁1中間連接、后端與一個(gè)橫向平衡懸架組連 接，橫梁1的兩端分別與側(cè)向平衡懸架組連接。
如圖3所示，收展機(jī)構(gòu)17，包括驅(qū)動(dòng)裝置28、絲杠螺母29、 導(dǎo)軌30、絲杠31、套筒32、非金屬滑動(dòng)軸承33、 34、非金屬滑塊 35、擋圈36、前平臺(tái)37，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28的輸出軸借助于銷釘與絲杠 31連接，絲杠31后端螺紋連接一個(gè)絲杠螺母29，絲杠螺母29為中 間設(shè)有螺紋軸孔、外沿開(kāi)設(shè)圓環(huán)槽和圓孔的盆狀結(jié)構(gòu)，絲杠螺母29 外沿開(kāi)設(shè)的圓環(huán)槽內(nèi)安裝套筒32，并且焊接連接；絲杠31的頂端軸 上借助于擋圈36安裝非金屬滑塊35。前平臺(tái)37前端為扁形框架、 后端為圓筒焊接一起的結(jié)構(gòu)，其后端圓筒的軸孔兩端分別安裝非金屬 滑動(dòng)軸承33、 34。將裝配后的絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在前平臺(tái)37內(nèi)，套 筒32的后端延伸出前平臺(tái)37，位于前平臺(tái)37的圓筒內(nèi)的套筒32與非金屬滑動(dòng)軸承33、 34接觸，導(dǎo)軌30插入絲杠螺母29外沿開(kāi)設(shè)的 圓孔內(nèi)，導(dǎo)軌30和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28借助于螺栓、螺母固定在前平臺(tái)37內(nèi)。
工作過(guò)程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28的輸出軸與絲桿31相連，可驅(qū)動(dòng)絲杠 31轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠31與螺母29組成絲杠螺母驅(qū)動(dòng)，將絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成 螺母的直線運(yùn)動(dòng)。套筒32與螺母29固定在一起，螺母29沿著設(shè)在 前平臺(tái)37內(nèi)的導(dǎo)軌30移動(dòng)；套筒32的外壁可以沿著前平臺(tái)37內(nèi)設(shè) 有的非金屬滑動(dòng)軸承33、 34自由滑動(dòng)、套筒32的內(nèi)壁可以沿著設(shè)在 絲杠31上的滑塊35自由滑動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28可驅(qū)動(dòng)套筒32沿 套筒軸線直線運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)運(yùn)輸時(shí)，前后距離通過(guò)收展機(jī)構(gòu)可縮到最短，以減小運(yùn)輸空間； 當(dāng)車輛運(yùn)行時(shí)，可將前后距離擴(kuò)大，以增加車輛的穩(wěn)定性；當(dāng)跨越障 礙或進(jìn)行車載功能模塊的其它作業(yè)時(shí)，可通過(guò)改變前后車體的距離來(lái) 實(shí)現(xiàn)整車質(zhì)心的重新分布。如車載機(jī)械臂抓取物體時(shí)需要不斷的調(diào)整 車輛質(zhì)心以平衡。
所述的橫向平衡懸架組，包括橫向懸架平衡桿13、立桿12、 16 和車輪ll、 15構(gòu)成。套筒32后端的階梯軸借助于可繞套筒旋轉(zhuǎn)的非 金屬滑動(dòng)軸承38和限位螺母39安裝在橫向懸架平衡桿13上，橫向 懸架平衡桿13兩端分別與立桿12、 16的一端焊接連接、立桿12、 16的另一端分別與車輪11、 15連接。
橫向平衡懸架組可以保證前車體任意一對(duì)左右對(duì)稱的車輪抬起 的時(shí)候整車剩下的其它四個(gè)車輪盡量均勻的接地而產(chǎn)生盡量均勻的牽引力與支撐力。
如圖4、 5、 6、 7所示，所述的側(cè)向平衡懸架組，其橫梁l的兩 端分別焊接兩個(gè)支座5、 23。主動(dòng)可調(diào)鉸鏈機(jī)構(gòu)由中國(guó)北方車輛研究 所制造，詳情可査詢其同期申請(qǐng)的專利。主動(dòng)可調(diào)鉸鏈6、 22的上端 部分分別借助于螺釘與支座5、 23連接。支座5分別借助于鉸鏈與導(dǎo) 向桿2、 8的一端連接，導(dǎo)向桿2、 8的另一端分別借助于銷釘與立桿 3、 9的一端連接；支座23分別借助于鉸鏈與導(dǎo)向桿20、 24的一端 連接，導(dǎo)向桿20、 24的另一端分別借助于銷釘與立桿19、 25的一端 連接。主動(dòng)可調(diào)鉸鏈6、 22的下端部分分別借助于螺釘與側(cè)向懸架平 衡桿7、 21連接，側(cè)向懸架平衡桿7的兩端分別借助于銷釘與立桿3、 9的一端連接；側(cè)向懸架平衡桿21的兩端分別借助于銷釘與立桿19、 25的一端連接。立桿3、 9的另一端分別與車輪4、 6連接；立桿19、 25的另一端分別與車輪18、 26連接。側(cè)向懸架平衡桿7、 21，包括 內(nèi)軸套40、帶連桿的外軸套41和端蓋42，其內(nèi)軸套40借助于螺栓 與支座5、 23連接，帶連桿的外軸套41借助于軸承安裝在內(nèi)軸套40 上。外軸套41的一端延伸到支座5、 23和內(nèi)軸套40的外側(cè)，并留有 間隙；凹形端蓋42安裝在內(nèi)外軸套的另一端，并借助于螺栓分別與 主動(dòng)可調(diào)鉸鏈6、 22和外軸套41的連接一起。
側(cè)向平衡懸架組的兩個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)可以保證兩個(gè)立桿始終 垂直車體水平面向上，從而保證車輪轉(zhuǎn)向軸線與車輪接地點(diǎn)的重合， 保證了轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性的同時(shí)，減小了轉(zhuǎn)向阻力。
構(gòu)向懸架平衡桿13與收展機(jī)構(gòu)17的套筒借助于非金屬滑動(dòng)軸承38連接，可繞x軸在一定范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，在車輛運(yùn)行時(shí)起到橫向 平衡的作用。兩車輪ll、 15通過(guò)兩立桿12、 16分別連接在橫向懸架 平衡桿13兩側(cè)，構(gòu)成橫向平衡懸架組。兩側(cè)向平衡懸架組可繞y軸 在一定范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，起平衡懸架的作用，它們與一個(gè)橫向平衡懸 架組構(gòu)成的懸架系統(tǒng)可保證六個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與獨(dú)立轉(zhuǎn)向的車輪盡量均 勻的接地而產(chǎn)生盡量均勻的牽引力與支撐力。
導(dǎo)向桿2、立桿3、側(cè)向懸架平衡桿7與支座5鉸接成xz平面上 四連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)成左側(cè)向平衡懸架組的一側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向桿8、 立桿9、側(cè)向懸架平衡桿7與支座5鉸接成xz平面上四連桿機(jī)構(gòu)， 構(gòu)成左側(cè)向平衡懸架組的另一側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu) 通過(guò)側(cè)向懸架平衡桿7聯(lián)動(dòng)。當(dāng)把平面四連桿設(shè)計(jì)成平行四邊形時(shí)， 兩立桿可始終保持垂直于車體xy平面方向，從而使地面?zhèn)鞯杰囕喌?力始終沿立桿軸線方向，亦即穿過(guò)鉸鏈軸線。主動(dòng)可調(diào)鉸鏈6為這兩 個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)的共用鉸鏈。車輪4、 10分別與立桿3、 9相連。 右側(cè)向平衡懸架的組成與機(jī)理與左側(cè)平衡懸架組同理。車體的主動(dòng)旋 轉(zhuǎn)可以使任意一組左右對(duì)稱的車輪抬起。此種方式可使車輛的通行能 力大大提高。
權(quán)利要求
1. 一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)，包括橫梁，其特征在于橫梁的中部與收展機(jī)構(gòu)的一端連接，收展機(jī)構(gòu)的另一端與一個(gè)橫向平衡懸架組連接，橫梁的兩端分別與側(cè)向平衡懸架組連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)， 其特征在于所述的收展機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與絲桿相連，絲 杠與螺母螺紋連接，螺母上設(shè)有套筒。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)， 其特征在于絲杠的頂端軸上設(shè)有非金屬滑塊，非金屬滑塊與套筒內(nèi) 壁滑動(dòng)接觸。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系 統(tǒng)，其特征在于所述的收展機(jī)構(gòu)設(shè)在前平臺(tái)內(nèi)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在前 平臺(tái)上，螺母沿著設(shè)在前平臺(tái)內(nèi)的導(dǎo)軌移動(dòng)，套筒可以沿著前平臺(tái)內(nèi) 設(shè)有的非金屬滑動(dòng)軸承移動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)，， 其特征在于所述的橫向平衡懸架組，其橫向懸架平衡桿兩端分別與 立桿的一端連接、立桿的另一端分別與車輪連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)，， 其特征在于所述的側(cè)向平衡懸架組，其支座分別借助于鉸鏈與導(dǎo)向 桿的一端連接，導(dǎo)向桿的另一端分別與立桿的一端連接；主動(dòng)可調(diào)鉸鏈的上端部分分別與支座連接，主動(dòng)可調(diào)鉸鏈的下端部分分別與側(cè)向 懸架平衡桿連接，側(cè)向懸架平衡桿的兩端分別與立桿的一端連接，立桿的另一端分別與車輪連接。
7. 如權(quán)利要求6所述的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)，，其特征在于所述的側(cè)向懸架平衡桿，其內(nèi)軸套與帶連桿的外軸套之 間借助于軸承連接，內(nèi)、外軸套的連接端上設(shè)有端蓋。
8. 如權(quán)利要求1所述的一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)，其特征在于橫梁的中部與收展機(jī)構(gòu)的前平臺(tái)連接，收展機(jī)構(gòu)的延伸 出前平臺(tái)的套筒借助于非金屬滑動(dòng)軸承與橫向平衡懸架組的橫向懸 架平衡桿中部連接，橫梁的兩端分別與側(cè)向平衡懸架組的支座連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于平衡懸架系統(tǒng)，具體地說(shuō)一種可收展與主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡懸架系統(tǒng)。解決平衡懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性和可伸展技術(shù)問(wèn)題。包括前車體，后車體，車體收展機(jī)構(gòu)，兩個(gè)側(cè)向平衡懸架組，一個(gè)橫向平衡懸架組。兩個(gè)側(cè)向平衡懸架組分別鉸接在前車體左右兩側(cè)，可在車體側(cè)面一定范圍自由轉(zhuǎn)動(dòng)，后車體通過(guò)車體收展機(jī)構(gòu)在橫向面與前車體鉸接，可在車體橫向一定范圍自由轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成橫向平衡懸架。兩側(cè)向平衡懸架組無(wú)論在什么情況下兩個(gè)立桿始終垂直車體水平面向上，從而保證車輪轉(zhuǎn)向軸線與車輪接地點(diǎn)的重合，保證轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性的同時(shí)，減小了轉(zhuǎn)向阻力；同時(shí)，兩輪所承受的地面支撐力法線通過(guò)鉸鏈中心，避免桿系受到額外的轉(zhuǎn)矩，可大幅度的減輕零部件的重量。
文檔編號(hào)B64G1/16GK101486382SQ200810001169
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日
發(fā)明者尹順良, 睿 施, 段國(guó)柱, 石海明, 波 蘇, 蔡文斌, 魏來(lái)生, 龍振新 申請(qǐng)人:中國(guó)北方車輛研究所