專利名稱：具有集成鎖裝置的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括集成的機(jī)械鎖系統(tǒng)的致動(dòng)器，特別地，涉及用于安 裝到渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的推力反向裝置的致動(dòng)系統(tǒng)中的致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
推力反向裝置的作用是在飛機(jī)著落時(shí)通過使至少部分渦輪噴氣發(fā)動(dòng) 機(jī)產(chǎn)生的推力向前轉(zhuǎn)向而提高飛機(jī)的制動(dòng)能力。在該階段過程中，反向 裝置阻塞氣體噴嘴，并將從發(fā)動(dòng)機(jī)中出來的氣體導(dǎo)向發(fā)動(dòng)機(jī)艙的前面， 從而產(chǎn)生相反的推力，該相反的推力有助于通過飛機(jī)輪子的制動(dòng)。用于該氣體換向的裝置根據(jù)反向裝置的類型而變化。然而，在所有 的情況下，反向裝置的結(jié)構(gòu)包括在一方面為展開位置和另一方面為收回 位置之間可運(yùn)動(dòng)的表面，在展開位置，它們?yōu)檗D(zhuǎn)向氣體打開在發(fā)動(dòng)機(jī)艙 中的通道，而在收回位置，它們關(guān)閉該通道。這些可運(yùn)動(dòng)的表面也可以 執(zhí)行轉(zhuǎn)向功能或簡單地啟動(dòng)其他轉(zhuǎn)向裝置。例如，在柵格型推力反向裝置中，可運(yùn)動(dòng)表面沿著軌道這樣滑動(dòng)， 當(dāng)它們在打開階段過程中向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，它們露出柵格，所述柵格是位于 發(fā)動(dòng)機(jī)搶的厚度內(nèi)的偏轉(zhuǎn)葉片。連接系統(tǒng)將該可運(yùn)動(dòng)表面連接到阻擋門， 阻擋門展開進(jìn)入排放通道，并阻塞直接排放路徑。在門型推力反向裝置 中，另一方面，每個(gè)可運(yùn)動(dòng)表面這樣樞轉(zhuǎn)，以阻塞氣體，并偏轉(zhuǎn)它們， 因此在該改變的方向上起作用。通常說來，這些可運(yùn)動(dòng)表面通過液壓、氣動(dòng)或電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。 出于明顯的安全原因，這些致動(dòng)器必須裝配有鎖以將它們保持在收 回位置，并防止推力反向裝置的可運(yùn)動(dòng)表面的意外的展開。兩類鎖通常被區(qū)分開成對(duì)安裝的初級(jí)鎖，和三級(jí)鎖。這兩個(gè)初級(jí)鎖保持每個(gè)可運(yùn)動(dòng)表面于標(biāo)準(zhǔn)的收回位置，并吸收^壬^r 趨于平移所述可運(yùn)動(dòng)表面的負(fù)載。這些鎖是冗余的，以允許其中一個(gè)初級(jí)鎖的可能失效，每個(gè)鎖設(shè)計(jì)為能夠吸收所有趨于引起可運(yùn)動(dòng)表面平移 的負(fù)載。所述三級(jí)鎖在標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行中不吸收任何負(fù)載。其功能在于，作為緊 急鎖系統(tǒng)，只有在兩個(gè)初級(jí)鎖失效時(shí)，緊急鎖系統(tǒng)用于吸收任何趨于引 起可運(yùn)動(dòng)表面平移的負(fù)載。這些鎖通常通過控制信號(hào)啟動(dòng)，該控制信號(hào)因推力反向裝置的打開 程序的一部分而傳送。因此，它們需要它們自己的電力供應(yīng)。這些鎖是重要的飛行安全組件，仍然存在對(duì)同時(shí)可靠、堅(jiān)固、輕量 和筒單的鎖的需要。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的致動(dòng)器，該致動(dòng)器結(jié)合有起三級(jí) 鎖作用的鎖系統(tǒng)，為此，該致動(dòng)器一方面包括能夠被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平移的桿， 另一方面包括桿展開鎖住系統(tǒng)(稱為三級(jí)鎖)，該桿展開鎖住系統(tǒng)包括至 少 一個(gè)被安裝以在配合位置和脫離位置之間可移動(dòng)的鎖閂，其中在該配 合位置，該鎖閂在桿的展開方向上形成該桿的停止裝置，在該脫離位置，該鎖閂從該桿上脫離并允許該桿展開，所述致動(dòng)器的特征在于所述鎖閂連接到筒系統(tǒng)，該筒系統(tǒng)具有第一穩(wěn)定位置和第二穩(wěn)定位置，在該第 一穩(wěn)定位置，該筒系統(tǒng)允許該鎖閂保持在其配合位置，在該第二穩(wěn)定位 置，該筒系統(tǒng)允許該鎖閂保持在其脫離位置，所述筒系統(tǒng)被設(shè)置，以致 在于展開之前以及于收回行程結(jié)束該桿稍微向后移動(dòng)時(shí)，所述筒系統(tǒng)能 夠交替地從其第 一穩(wěn)定位置切換到其第二穩(wěn)定位置。因此，鎖閂到筒系統(tǒng)的連接構(gòu)成完整的機(jī)械的鎖系統(tǒng)，完整的機(jī)械 的鎖系統(tǒng)無需電控制裝置，當(dāng)桿遵循合適的順序時(shí)(也就是說，包括在械的鎖系統(tǒng)能夠自動(dòng)地被鎖住和解鎖。在展開之前的該方向的反向是提 高該致動(dòng)器的鎖住和解鎖的安全性的重要方面。有利地，鎖閂相對(duì)彈性返回裝置安裝。還有利地，彈性返回裝置趨 于使所述鎖閂回到其脫離位置。優(yōu)選地，所述筒系統(tǒng)構(gòu)成所述鎖閂的可移動(dòng)的停止裝置。有利地，所述鎖閂以樞轉(zhuǎn)鉤的形式，樞轉(zhuǎn)鉤具有能夠形成展開的桿 的停止裝置的第 一端部和能夠抵靠該筒的第二端部。 優(yōu)選地，所述鎖閂的第二端部是傾斜的。優(yōu)選地，所述筒還具有至少一個(gè)互補(bǔ)于所述鎖閂的第二端部且所述 鎖閂抵靠于其上的傾斜的表面。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述桿通過螺桿和螺帽驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)，并且防止 該桿旋轉(zhuǎn)。有利地，所述螺帽位于所述桿上。還有利地，所述螺帽與所述桿集成在一起，并且為內(nèi)螺紋孔的形式 優(yōu)選地，所述致動(dòng)器是電致動(dòng)器。


本發(fā)明申請(qǐng)將從如下的結(jié)合附圖的具體說明中得以更加全面地理解，其中圖1是穿過根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的截面圖，包括在展開之前用于將其鎖住在配合位置的系統(tǒng)；圖2是圖1所示的致動(dòng)器在展開之前處于解鎖位置的示意圖； 圖3是圖1所示的致動(dòng)器在解鎖后的展開期間的示意圖；和 圖4是圖1所示的致動(dòng)器在收回之后的鎖住位置的示意圖。
具體實(shí)施方式
在圖1-4中，根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器1包括被防止轉(zhuǎn)動(dòng)的桿2，桿包 括位于該桿2起始處的螺帽3，以形成具有圓周肩部8的底部。該致動(dòng)器 例如與容納在桿2內(nèi)部的螺紋桿4協(xié)作來運(yùn)行。通常，螺紋桿4通過連接到減速器6上的電馬達(dá)5來旋轉(zhuǎn)。桿2不 能夠旋轉(zhuǎn)，因此，螺纟丈桿4的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，通過該平移運(yùn)動(dòng)， 桿2根據(jù)螺紋桿4的旋轉(zhuǎn)方向來展開或收回。致動(dòng)器1還包括集成的機(jī)械鎖系統(tǒng)。該鎖系統(tǒng)包括一對(duì)側(cè)鉤9，它們具有第一端部和第二端部，該第一端 部形成面向桿2的該鉤的返回部10，第二端部11具有也面向桿2的傾斜面。每個(gè)鉤9繞著軸線12樞轉(zhuǎn)，以允許其在配合位置(圖1和4)和脫 離位置之間樞轉(zhuǎn)，其中在配合位置，使返回部在桿2上并在桿展開的方 向上形成肩部8的停止件，在脫離位置，返回部10從桿2上脫離，以允 許桿展開。每個(gè)鉤9還相對(duì)彈性返回裝置13安裝，所述彈性返回裝置趨向于使 鉤9回到脫離位罩，所述彈性返回裝置在與每個(gè)鉤9的返回部10大約相 同的高度處被安裝。最后，每個(gè)鉤9連接到筒系統(tǒng)14,該筒系統(tǒng)14與桿2對(duì)齊設(shè)置，正 好在作為所述桿2的7^部的螺帽3后面。該筒系統(tǒng)14具有光滑的中心挖 空，以允許螺紋桿4通過并連接至減速器6。該筒14包括支撐頭15,該支撐頭安裝在彈簧切換機(jī)構(gòu)16上，該切 換機(jī)構(gòu)允許支撐頭15在桿2的方向上在收回位置和前進(jìn)位置之間移動(dòng)。該支撐頭15具有面對(duì)桿2的底部的接觸表面17和傾斜的外圍表面 18，該表面18這才羊定向，以形成與每個(gè)鉤9的端部11上傾在+表面互補(bǔ) 的表面?，F(xiàn)在將描述該集成鎖系統(tǒng)運(yùn)行中的階段。最初，如圖1所示，致動(dòng)器1的桿2收回。每個(gè)鉤9處于靠著桿2 的底部的肩部8的配合位置，筒系統(tǒng)14的支撐頭15處于前進(jìn)位置，以 致其傾斜的外圍表面18與每個(gè)鉤9端部11上的傾斜表面接觸。在該結(jié)構(gòu)中，每個(gè)鉤9的每個(gè)彈性返回裝置13傾向于使鉤樞轉(zhuǎn)到其 脫離位置。每個(gè)鉤9通過筒14的傾斜的外圍表面18而防止樞轉(zhuǎn)，該傾 斜的外圍表面用作每個(gè)鉤9的端部11的停止件，這樣防止其樞轉(zhuǎn)。桿2的展開從桿的稍微后退運(yùn)動(dòng)開始。當(dāng)這樣做時(shí)，桿2的底部壓 靠在筒系統(tǒng)14的支撐頭15上，使后者切換到其第二穩(wěn)定位置，在該第 二穩(wěn)定位置，該支撐頭15從其初始位置收回。在該結(jié)構(gòu)中，傾斜的外圍表面18從每個(gè)鉤9的端部11上移回，并 不再用作抵靠鉤的停止件。通過每個(gè)鉤9的返回部10從桿2移開從而松開肩部8,由于對(duì)應(yīng)的 彈性返回裝置13的作用，每個(gè)鉤9因此繞著其軸線12樞轉(zhuǎn)至其脫離位置。結(jié)果，桿現(xiàn)在自由地展開，且電馬達(dá)5的運(yùn)動(dòng)反向，以繼續(xù)使所述桿2展開(圖2 )。致動(dòng)器1將以相同的方式鎖住。從先前的位置開始，如圖3所示，電馬達(dá)5在對(duì)應(yīng)于桿2回收方向 而旋轉(zhuǎn)。在行程的結(jié)束，該后退運(yùn)動(dòng)繼續(xù)短的距離，以致桿2的底部壓靠在 筒系統(tǒng)14的支撐頭15上，使其切換到其第一穩(wěn)定位置，在該第一穩(wěn)定 位置，該支撐頭15比其先前的位置稍微向前。然后桿回到其標(biāo)準(zhǔn)的行程 結(jié)束位置。至此，傾斜的外圍表面18緊靠在每個(gè)鉤9的端部11上，并迫使其 繞著相應(yīng)的軸線12樞轉(zhuǎn)。然后，每個(gè)鉤9的返回部IO運(yùn)動(dòng)回到其配合位置，在該配合位置， 其用作抵靠肩部8的停止裝置，以防止桿2展開。致動(dòng)器這樣再次鎖住。需要指出的是，這樣的鎖系統(tǒng)完全是機(jī)械的，無需信號(hào)以打開或閉 合。通過簡單地在桿2展開和收回步驟中增加的上述向后的階段，來實(shí) 現(xiàn)鎖住和解鎖。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)桿2稍微向后移動(dòng)時(shí)，每個(gè)鉤自動(dòng)地在其配合位置 和脫離位置之間樞轉(zhuǎn)。盡管本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合具體示例的實(shí)施例進(jìn)行了描述，不言而喻，本 發(fā)明決不限于于此，本發(fā)明包括了本發(fā)明的范圍之內(nèi)的所述特征的所有 技術(shù)等同物以及他們的組合。
權(quán)利要求
1、一種致動(dòng)器(1)，一方面包括能夠被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5，6)平移的桿(2)，另一方面包括桿展開鎖住系統(tǒng)，該桿展開鎖住系統(tǒng)包括至少一個(gè)被安裝以在配合位置和脫離位置之間可移動(dòng)的鎖閂(9)，其中在該配合位置，該鎖閂在桿的展開方向上形成該桿的停止裝置，在該脫離位置，該鎖閂從該桿上脫離并允許該桿展開，所述致動(dòng)器的特征在于所述鎖閂連接到筒系統(tǒng)(14)，該筒系統(tǒng)具有第一穩(wěn)定位置和第二穩(wěn)定位置，在該第一穩(wěn)定位置，該筒系統(tǒng)允許該鎖閂保持在其配合位置，在該第二穩(wěn)定位置，該筒系統(tǒng)允許該鎖閂保持在其脫離位置，所述筒系統(tǒng)被設(shè)置，以致在于展開之前以及于收回行程結(jié)束該桿稍微向后移動(dòng)時(shí)，所述筒系統(tǒng)能夠交替地從其第一穩(wěn)定位置切換到其第二穩(wěn)定位置。
2、 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器(1),其特征在于所述鎖閂(9) 相對(duì)彈性返回裝置(13)安裝。
3、 如權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器(1),其特征在于所述彈性返回裝 置(13)趨于使所述鎖閂(9)回到其脫離位置。
4、 如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器.(1 )，其特征在于所述 筒系統(tǒng)(14)構(gòu)成所述鎖閂(9)的可移動(dòng)的停止裝置。
5、 如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(1 ),其特征在于所述 鎖閂以樞轉(zhuǎn)鉤(9)的形式，該樞轉(zhuǎn)鉤(9)具有第一端部(10)和第二 端部(11)，其中該第一端部(10)能夠形成展開的桿(2)的停止裝置， 該第二端部(11)當(dāng)該筒處于其第一穩(wěn)定位置時(shí)能夠抵靠該筒(14)。
6、 如權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器(1),其特征在于所述鎖閂(9) 的第二端部(11 )是傾斜的。
7、 如權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器(1),其特征在于所述筒(14)具 有至少一個(gè)傾斜的表面(18)，該傾斜的表面(18)可與所述鎖閂(9) 的第二端部(ll)互補(bǔ)，并且當(dāng)該筒處于其第一穩(wěn)定位置時(shí)，所述鎖閂(9)抵靠在該傾斜的表面(18)上。
8、 如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(1),其特征在于所述 桿(2)通過螺桿(4)和螺帽(3)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)，并且防止該桿旋轉(zhuǎn)。
9、 如權(quán)利要求8所述的致動(dòng)器(1)，其特征在于所述螺帽(3) 位于所述桿(2)上。.
10、 如權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器(1)，其特征在于所述螺帽與所 述桿(2)集成在一起，并且為內(nèi)螺紋孔的形式。
11、 如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(1),其特征在于所 述致動(dòng)器是電致動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種致動(dòng)器(1)，其一方面包括能夠由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5，6)平移地驅(qū)動(dòng)的桿(2)，另一方面用于阻止桿展開的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)鎖閂(9)，該鎖閂被安裝以在配合位置和脫離位置之間移動(dòng)，其中在配合位置，該鎖閂在桿的展開方向上形成該桿的停止裝置，在該脫離位置，該鎖閂從該桿上脫離，以允許該桿展開，其中，所述鎖閂與筒(14)關(guān)聯(lián)，該筒具有第一穩(wěn)定位置和第二穩(wěn)定位置，在該第一穩(wěn)定位置，該筒允許該鎖閂保持在其配合位置，在該第二穩(wěn)定位置，該筒允許該鎖閂保持在其脫離位置，所述筒系統(tǒng)(14)被設(shè)置，以致于展開之前以及于收回行程結(jié)束時(shí)，在被稍微向后的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的桿的作用下，所述筒系統(tǒng)能夠交替地從其第一穩(wěn)定位置切換到其第二穩(wěn)定位置。
文檔編號(hào)B64C13/50GK101600623SQ200780051137
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月22日
發(fā)明者賽里·瑪瑞·馬提諾 申請(qǐng)人:埃爾塞樂公司