本發(fā)明涉及一種折疊式懸索橋，特別是一種船舶間人員貨物過(guò)駁裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)際局勢(shì)復(fù)雜多變，且我國(guó)海軍艦艇彈藥存儲(chǔ)量較小，一旦發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)，當(dāng)艦艇攻擊完之后可能會(huì)因沒(méi)有彈藥可發(fā)而被迫撤退。海上人員、貨物過(guò)駁裝置大大提高了我國(guó)海軍艦艇的續(xù)航力及戰(zhàn)斗力。

在國(guó)民經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展的影響下，港口貨物流量不斷增多，船舶規(guī)格不斷擴(kuò)大，然而有些港口航道的水不夠深，使得規(guī)模大的船舶沒(méi)有辦法進(jìn)入港口裝卸貨物。海上過(guò)駁裝置大大提高了港口的通航能力，使得港口更能適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，在很大程度上降低了建設(shè)港口的投資風(fēng)險(xiǎn)。

通常情況捕撈船在海上只進(jìn)行捕撈作業(yè)，這些船只的漁業(yè)資源都集中到一條運(yùn)輸船，由運(yùn)輸船將貨物運(yùn)送到港口。這時(shí)，船舶之間就需要過(guò)駁裝置將漁業(yè)資源過(guò)駁，在很大程度上降低了成本，提高了效率。

海上輸送人、物并不是一個(gè)新生事物，現(xiàn)階段主要采用的設(shè)備是船用起重機(jī)，這種設(shè)備簡(jiǎn)陋，裝卸效率低，由于船舶受風(fēng)浪的影響，會(huì)作橫蕩、縱蕩、垂蕩、橫搖、縱搖和艏搖六個(gè)自由度的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)，船用起重機(jī)吊的貨物容易發(fā)生撞擊，造成事故，尤其是過(guò)駁易碎易燃易爆等物品，非常危險(xiǎn)。還有一些國(guó)外使用穩(wěn)定引橋，這種裝置受船舶不規(guī)則運(yùn)動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)滑移，折斷等事故?，F(xiàn)階段船舶之間沒(méi)有滿足需求的專用的過(guò)駁裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有柔性、大伸縮比、能夠補(bǔ)償船舶間因受風(fēng)浪影響而產(chǎn)生的不規(guī)則相對(duì)運(yùn)動(dòng)、安全輸送人員貨物的用于海上人員貨物輸送的折疊式懸索橋。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明包括固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)框、橋體收放裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、衡張力絞車、引纜絞車、折疊式橋體、對(duì)接框，其中固定座固連在補(bǔ)給船的甲板上；轉(zhuǎn)動(dòng)框通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定座連接；橋體收放裝置設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)框內(nèi)，并與轉(zhuǎn)動(dòng)框通過(guò)移動(dòng)副連接，移動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)框的轉(zhuǎn)軸平行；升降驅(qū)動(dòng)裝置固定在橋體收放裝置側(cè)部，其驅(qū)動(dòng)橋體收放裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)框內(nèi)上下移動(dòng)；折疊式橋體置于橋體收放裝置內(nèi)部，橋體收展方向與轉(zhuǎn)動(dòng)框移動(dòng)副垂直；衡張力絞車和引纜絞車固定在橋體收放裝置頂部上面；上端設(shè)有定滑輪的對(duì)接框固定在被補(bǔ)給船的甲板上；引纜絞車卷繞的引纜通過(guò)定滑輪與對(duì)接框相連；衡張力絞車兩個(gè)卷筒卷繞的兩條鋼纜通過(guò)橋體收放裝置頂部上面固連的定滑輪繞到橋體收放裝置頂部下面從可折疊式橋體單元的鋼纜滑輪組中間滑過(guò)與上述引纜固連，通過(guò)引纜牽拉到被補(bǔ)給船并鎖定在對(duì)接框上；折疊式橋體懸掛在兩條鋼纜上，在引纜牽引下從橋體收放裝置內(nèi)展出與對(duì)接框相連，可在橋體收放裝置的牽拉下折疊到橋體收放裝置內(nèi)；

所述折疊式橋體是由若干相同的可折疊框式橋體單元組成，折疊框式橋體單元有兩種結(jié)構(gòu)：

第一種結(jié)構(gòu)：所述可折疊框式橋體單元包括2個(gè)承載框、2個(gè)可折疊拉桿、可折疊地板單元、2套可折疊護(hù)欄，每個(gè)承載框兩側(cè)上下分別設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向滾輪；每個(gè)承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對(duì)稱地設(shè)有2組鋼纜滑輪，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個(gè)滑輪；2個(gè)可折疊拉桿分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與2個(gè)承載框的豎直框架上部連接；可折疊地板單元包括兩塊地板，兩塊地板之間通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，地板通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與承載框的豎直框架連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副方向均與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；2套結(jié)構(gòu)相同的可折疊護(hù)欄分別設(shè)在兩個(gè)承載框的豎直框架之間，所述可折疊護(hù)欄包括豎桿、4根橫桿、4根斜桿，兩個(gè)滑塊和兩片彈簧片，豎桿的一端通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與地板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副方向與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副垂直，其另一端通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩根橫桿的一端連接，豎桿的中部通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與另外兩根橫桿的一端連接，這四根橫根的另一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，在豎桿與橫桿的兩處連接點(diǎn)的下面分別設(shè)有滑塊，二根斜桿的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與上方的滑塊連接，另外二根斜桿的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與下方的滑塊連接，這四根斜桿的另一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，滑塊上面設(shè)有彈簧片。相鄰兩個(gè)可折疊框式橋體單元通過(guò)可折疊拉桿連接，相鄰的可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸向相互錯(cuò)開(kāi)，可折疊拉桿可向下折疊或展平。

第二種結(jié)構(gòu)：所述可折疊框式橋體單元包括2個(gè)承載框、2個(gè)可折疊拉桿、可折疊地板單元、4個(gè)限位桿、2個(gè)長(zhǎng)拉桿、2套可折疊護(hù)欄，每個(gè)承載框兩側(cè)上下分別設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向滾輪；每個(gè)承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對(duì)稱地設(shè)有2組鋼纜滑輪，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個(gè)滑輪；2個(gè)可折疊拉桿分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與2個(gè)承載框的豎直框架上部連接；可折疊地板單元包括兩塊長(zhǎng)地板和多塊短地板，多塊短地板兩端分別通過(guò)帶有間隙的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接兩塊長(zhǎng)地板，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副平行，長(zhǎng)地板在長(zhǎng)度方向的兩端中部分別通過(guò)帶有間隙的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與承載框的豎直框架連接，第一至第四轉(zhuǎn)動(dòng)副相互平行；四個(gè)限位桿分為兩組，每組限位桿的一端分別對(duì)稱地通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩塊長(zhǎng)地板兩端連接，限位桿的另一端分別與承載框的豎直框架通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，限制第三、四轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；長(zhǎng)拉桿一端與第四轉(zhuǎn)動(dòng)副所在的承載框通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副和沿桿方向的移動(dòng)副連接，長(zhǎng)拉桿的另一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，長(zhǎng)拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；2套可折疊護(hù)欄分別設(shè)在可折疊框式橋體單元左右兩側(cè)，所述可折疊護(hù)欄包括長(zhǎng)桿和短桿，若干短桿對(duì)稱分布在長(zhǎng)桿兩側(cè)，位于長(zhǎng)桿同側(cè)的短桿都相互平行，短桿的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，每?jī)蓚€(gè)平行短桿的另一端均通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每?jī)筛虠U都與長(zhǎng)桿及承載框構(gòu)成平行四邊形，可折疊護(hù)欄上的所有轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行。相鄰兩個(gè)可折疊框式橋體單元通過(guò)可折疊拉桿連接，相鄰的可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸向相互錯(cuò)開(kāi)，可折疊拉桿可向下折疊或展平。

所述橋體收放裝置包括橋體收放廂、排鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、四組排鏈，其中，橋體收放廂左右兩側(cè)內(nèi)設(shè)有對(duì)稱分布的上下兩條平行導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的方向與折疊式橋體收展方向平行，上述豎直框架外側(cè)的的導(dǎo)向滾輪在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)；排鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在橋體收放廂上面，其包括電機(jī)、過(guò)載保護(hù)減速器、轉(zhuǎn)向器，所述過(guò)載保護(hù)減速器是帶有過(guò)載離合器的減速器，可衡張力控制折疊式橋體，其中過(guò)載保護(hù)減速器與電機(jī)相連，其輸出軸通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)向器與設(shè)有排鏈鏈輪的軸連接，驅(qū)動(dòng)排鏈同步運(yùn)動(dòng)；四組排鏈對(duì)稱地設(shè)在橋體收放廂上下左右折疊式橋體外側(cè)，且排鏈上設(shè)有拖板，當(dāng)折疊式橋體伸展出橋體收放裝置時(shí)，四組排鏈同步運(yùn)動(dòng)，且左右兩側(cè)的排鏈轉(zhuǎn)向相反，可折疊框式橋體單元的導(dǎo)向滾輪在橋體收放廂的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)，四組排鏈上的拖板就拖動(dòng)導(dǎo)向滾輪的軸端，使得可折疊框式橋體單元伸展出橋體收放裝置，當(dāng)折疊式橋體收回時(shí)，排鏈反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、具有連續(xù)性。本用于海上人員貨物輸送的折疊式懸索橋搭建在兩船之間，能夠連續(xù)不斷傳送人員和貨物。

2、具有柔性。索橋承載框之間的連接都存在間隙，承載框之間可發(fā)生扭轉(zhuǎn)，船舶之間的柔性連接，補(bǔ)償了船舶間因受風(fēng)浪影響而產(chǎn)生的不規(guī)則相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

3、具有大伸縮比的特性。折疊式橋體展開(kāi)長(zhǎng)達(dá)幾十米，折疊起來(lái)占很小的空間。

4、具有可實(shí)時(shí)調(diào)控性，使展出的可折疊框式橋體單元始終保持完全展開(kāi)狀態(tài)。兩條鋼纜和可折疊框式橋體單元都是通過(guò)衡張力控制的，船舶之間距離發(fā)生變化之后，衡張力絞車會(huì)自動(dòng)收放兩條鋼纜，拖框排鏈也采用衡張力控制，自動(dòng)調(diào)控可折疊框式橋體單元的展開(kāi)數(shù)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的示意簡(jiǎn)圖。

圖2是本發(fā)明連接海上兩只船的示意圖。

圖3是本發(fā)明折疊式橋體折疊示意圖。

圖4是本發(fā)明收放裝置、衡張力絞車及引纜絞車示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1可折疊框式橋體單元示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例2可折疊框式橋體單元示意圖。

圖中：1圓弧v型導(dǎo)軌,2v型滾輪,3轉(zhuǎn)動(dòng)框,4直線模組，5橋體收放裝置、5-1橋體收放廂、5-2導(dǎo)向槽、5-3電機(jī)、5-4過(guò)載保護(hù)減速器、5-5轉(zhuǎn)向器、5-6排鏈、6升降驅(qū)動(dòng)裝置、7衡張力絞車、8兩條鋼纜、9引纜絞車、10折疊式橋體、10-1承載框、10-2長(zhǎng)地板、10-3短地板、10-4限位桿、10-5長(zhǎng)拉桿、10-6短桿、10-7長(zhǎng)桿、10-8滑塊、10-9豎桿、10-10可折疊拉桿、10-11鋼纜滑輪、10-12導(dǎo)向滾輪、10-13橫桿、10-14斜桿、10-15地板、10-16彈簧片、11對(duì)接框、12引纜、13補(bǔ)給船、14平臺(tái)、15被補(bǔ)給船、16對(duì)接框上的定滑輪。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

在圖1至圖5所示的用于海上人員貨物輸送的折疊式懸索橋示意圖中，補(bǔ)給船13的甲板上和補(bǔ)給船的平臺(tái)14下均設(shè)有固定座，該固定座為圓弧v型導(dǎo)軌1，上下兩個(gè)圓弧v型導(dǎo)軌同心，轉(zhuǎn)動(dòng)框3的下端底部和上端上面四角均設(shè)有v型滾輪2，轉(zhuǎn)動(dòng)框通過(guò)v型滾輪與圓弧v型導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)連接，四組直線模組4的導(dǎo)軌兩兩一組相互平行分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)框的四個(gè)長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)，每個(gè)導(dǎo)軌上均設(shè)有滑臺(tái)；

橋體收放裝置5的橋體收放廂5-1置于轉(zhuǎn)動(dòng)框內(nèi)并固定在直線模組的滑臺(tái)上，橋體收放廂左右兩側(cè)內(nèi)均設(shè)有對(duì)稱分布的上下兩條平行導(dǎo)向槽5-2，導(dǎo)向槽的方向與折疊式橋體收展方向平行，折疊框式橋體單元的導(dǎo)向滾輪10-12在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)；排鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在橋體收放廂上面，所述過(guò)載保護(hù)減速器5-4是帶有過(guò)載離合器的減速器，可衡張力控制折疊式橋體，其中過(guò)載保護(hù)減速器與電機(jī)5-3相連，其輸出軸通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)向器5-5與設(shè)有排鏈5-6鏈輪的軸連接，驅(qū)動(dòng)排鏈同步轉(zhuǎn)動(dòng)；四組排鏈對(duì)稱地設(shè)在橋體收放廂上下左右折疊式橋體外側(cè)，且排鏈上設(shè)有拖板，當(dāng)折疊式橋體伸展出橋體收放裝置時(shí)，四組排鏈同步運(yùn)動(dòng)，且左右兩側(cè)的排鏈轉(zhuǎn)向相反，可折疊框式橋體單元的導(dǎo)向滾輪在橋體收放廂的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)，四組排鏈上的拖板就拖動(dòng)導(dǎo)向滾輪的軸端，使得可折疊框式橋體單元伸展出橋體收放裝置，當(dāng)折疊式橋體收回時(shí)，排鏈反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

本實(shí)施例的升降驅(qū)動(dòng)裝置6固定在轉(zhuǎn)動(dòng)框架頂部下方，其驅(qū)動(dòng)橋體收放裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)框內(nèi)移動(dòng)；衡張力張力絞車7和引纜絞車9固定在橋體收放廂上面，引纜12的一端固定并纏繞在引纜絞車的卷筒上，另一端通過(guò)被補(bǔ)給船對(duì)接框頂部的定滑輪16與對(duì)接框相連；兩條鋼纜8的一端分別卷繞在衡張力絞車的兩個(gè)卷筒上，另一端通過(guò)橋體收放裝置頂部上面固連的定滑輪繞到橋體收放裝置頂部下面從可折疊式橋體單元的鋼纜滑輪組中間滑過(guò)固連在一塊形狀為三角形的連接板的底邊上，連接板的頂角與上述引纜固連，引纜將連接板牽拉到被補(bǔ)給船并鎖定在對(duì)接框上的快速鎖定裝置上，兩條鋼纜進(jìn)而被鎖定在被補(bǔ)給船對(duì)接框上；折疊式橋體懸掛在兩條鋼纜上，通過(guò)引纜牽引折疊式橋體伸出端上固連的連接板，橋體被牽拉到被補(bǔ)給船上且被鎖定在對(duì)接框上的快速鎖定裝置上，折疊式橋體可在兩條鋼纜上滑移；張力超過(guò)限定值時(shí)，快速鎖定裝置報(bào)警，待人員安全撤離后，按動(dòng)快速鎖定裝置上的按鈕，快速鎖定裝置立即松開(kāi)固連橋體的連接板，橋體可收回到橋體收放裝置內(nèi)以免橋體斷裂，當(dāng)解除鋼纜連接板與快速鎖定裝置的鎖定后，引纜絞車轉(zhuǎn)動(dòng)將引纜和鋼纜收回；

折疊式橋體10置于橋體收放裝置內(nèi)部，其由若干相同的可折疊框式橋體單元組成，每個(gè)承載框兩側(cè)上下分別設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向滾輪10-12；每個(gè)承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對(duì)稱地設(shè)有2組鋼纜滑輪10-11，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個(gè)滑輪；橋體單元中2個(gè)可折疊拉桿10-10分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與2個(gè)承載框10-1的豎直框架上部連接；可折疊地板單元的兩塊地板10-15之間通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，地板通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與承載框的豎直框架連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副方向均與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；2套結(jié)構(gòu)相同的可折疊護(hù)欄分別設(shè)在兩個(gè)承載框的豎直框架之間，可折疊護(hù)欄中的豎桿10-9的一端通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與地板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副方向與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副垂直，其另一端通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩根橫桿10-13的一端連接，豎桿的中部通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與另外兩根橫桿的一端連接，這四根橫根的另一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，在豎桿與橫桿的兩處連接點(diǎn)的下面分別設(shè)有滑塊10-8，二根斜桿10-14的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與上方的滑塊連接，另外二根斜桿的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與下方的滑塊連接，這四根斜桿的另一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框連接，滑塊上面設(shè)有彈簧片。相鄰兩個(gè)可折疊框式橋體單元通過(guò)可折疊拉桿連接，相鄰的可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸向相互錯(cuò)開(kāi)，可折疊拉桿可向下折疊或展平。

實(shí)施例2

如圖6所示，橋體單元中每個(gè)承載框兩側(cè)上下均設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向滾輪10-12，導(dǎo)向滾輪在橋體收放裝置的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)，每個(gè)承載框左右兩組豎直框架內(nèi)的頂部對(duì)稱地設(shè)有2組鋼纜滑輪10-11，每組鋼纜滑輪為上下排列的兩個(gè)滑輪；2個(gè)可折疊拉桿10-10分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與2個(gè)承載框10-1的豎直框架上部連接；可折疊地板單元的多塊短地板10-3兩端分別通過(guò)帶有間隙的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副r1和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副r2連接兩塊長(zhǎng)地板10-2，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副平行，長(zhǎng)地板在長(zhǎng)度方向的兩端中部分別通過(guò)帶有間隙的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副r3和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副r4與承載框的豎直框架連接，第一至第四轉(zhuǎn)動(dòng)副相互平行；四個(gè)限位桿10-4分為兩組，每組限位桿的一端分別對(duì)稱地通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩塊長(zhǎng)地板兩端連接，限位桿的另一端分別與承載框豎直框架通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，限制第三、四轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；長(zhǎng)拉桿10-5一端與第四轉(zhuǎn)動(dòng)副所在的承載框通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副和沿桿方向的移動(dòng)副連接，長(zhǎng)拉桿的另一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，長(zhǎng)拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；

2套可折疊護(hù)欄分別設(shè)在可折疊框式橋體單元左右兩側(cè)，可折疊護(hù)欄的若干短桿10-6對(duì)稱分布在長(zhǎng)桿10-7兩側(cè)，位于長(zhǎng)桿同側(cè)的短桿都相互平行，短桿的一端分別通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與兩側(cè)的承載框豎直框架連接，每?jī)蓚€(gè)平行短桿的另一端均通過(guò)帶有間隙的轉(zhuǎn)動(dòng)副與長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每?jī)筛虠U都與長(zhǎng)桿及承載框構(gòu)成平行四邊形，可折疊護(hù)欄上的所有轉(zhuǎn)動(dòng)副均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副平行；相鄰兩個(gè)可折疊框式橋體單元通過(guò)可折疊拉桿連接，相鄰的可折疊拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸向相互錯(cuò)開(kāi)，可折疊拉桿可向下折疊或展平；其它部件和連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。