專利名稱：用于將乘客橋或貨物處理橋自動(dòng)對(duì)接到飛機(jī)的門的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在不受駕駛員影響的情況下將乘客橋或貨物處理 橋自動(dòng)對(duì)接到飛機(jī)門的方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，許多飛機(jī)場(chǎng)包括從終端建筑連接到飛機(jī)上的乘客橋或走道， 乘客經(jīng)過(guò)它來(lái)往于飛機(jī)。許多不同類型的乘客橋?yàn)楸绢I(lǐng)域普通技術(shù)人
員所知，其中一類橋被稱為移動(dòng)伸縮橋(MTB),其包括許多伸縮元 件，其中最外端的元件被包括有分開(kāi)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向架支撐。所述乘 客橋通過(guò)該轉(zhuǎn)向架操縱，在飛機(jī)堅(jiān)固的站立位置上靠近和離開(kāi)飛機(jī)。 在該橋和終端建筑的連接點(diǎn)處提供有圓形建筑，該圓形建筑可以繞豎 向軸線旋轉(zhuǎn)并由地面錨定柱支撐?？上鄬?duì)于乘客橋最外端的伸縮元件 旋轉(zhuǎn)的艙布置在所述橋的最外部。該艙是所述橋的用于連接到飛機(jī)門 的那部分。
現(xiàn)有方案的嚴(yán)重問(wèn)題是當(dāng)飛機(jī)停在稱為登機(jī)門的地方時(shí)、乘客登 機(jī)和從飛機(jī)上離開(kāi)需要相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間。這種方式下，從飛機(jī)著陸的 時(shí)刻到飛機(jī)可以重新起動(dòng)的時(shí)刻所花的時(shí)間不必要地長(zhǎng)，這在乘客對(duì) 他們被迫作不必要的等待而有意見(jiàn)的同時(shí)，也是不經(jīng)濟(jì)的。
已知的是，飛機(jī)到乘客橋的對(duì)接使用到進(jìn)入的飛機(jī)的距離的非接 觸測(cè)量。還已知的是，為飛行員指示飛機(jī)相對(duì)于中心線的位置，飛機(jī) 將沿著該中心線移向?？奎c(diǎn)，在該?？奎c(diǎn)，該艙將與飛機(jī)門對(duì)接。這 個(gè)距離測(cè)量用于為飛行員指示?？奎c(diǎn)。對(duì)于不同的飛機(jī)，該停靠點(diǎn)是 獨(dú)特的，從而處在離所用的距離表不同的距離處。這里假設(shè)這樣的對(duì) 接系統(tǒng)知道將對(duì)接的飛機(jī)的類型與所述距離表和飛機(jī)特定部分之間的 距離。在測(cè)量距離和在一些情況下飛機(jī)相對(duì)于所述中心線的位置時(shí)，當(dāng) 前采用最多的技術(shù)包括距離決定或范圍發(fā)現(xiàn)激光的使用。 現(xiàn)在，飛機(jī)這樣相對(duì)快地被引導(dǎo)進(jìn)入?？奎c(diǎn)。
然后，隨之而來(lái)的是乘客等候在飛機(jī)上時(shí)的時(shí)間消耗期，稱為艙 與飛機(jī)門對(duì)接所花費(fèi)的時(shí)間。為此，當(dāng)前，飛機(jī)場(chǎng)終端的服務(wù)員必須 沿著乘客橋走到艙，并在操作桿的幫助下，將乘客橋移向飛機(jī)，到達(dá) 艙的引導(dǎo)端與飛機(jī)門的位置相抵接的位置。經(jīng)驗(yàn)表明，從飛機(jī)已經(jīng)處 于?？奎c(diǎn)的時(shí)間開(kāi)始，這個(gè)操作能夠花費(fèi)五分鐘。
瑞典專利說(shuō)明書(shū)503396描述了一種將乘客橋自動(dòng)連接到飛機(jī)的 方法。根據(jù)該專利說(shuō)明書(shū)503396的發(fā)明大大減少了連接艙所花費(fèi)的時(shí) 間。然而，當(dāng)該連接將完全自動(dòng)地進(jìn)行并導(dǎo)致正確的連接時(shí)，必需通 過(guò)飛機(jī)上的有效測(cè)量或響應(yīng)航線代表給出的對(duì)接可能發(fā)生的全清晰信 號(hào)，來(lái)檢測(cè)相關(guān)飛機(jī)的類型和所述類型的樣式。
輸入到關(guān)于相關(guān)飛機(jī)的類型和樣式的全括數(shù)據(jù)系統(tǒng)(all-inclusive data system )的數(shù)據(jù)通常認(rèn)為是正確的。然而，經(jīng)驗(yàn)表明，這些在全 括數(shù)據(jù)系統(tǒng)里的數(shù)據(jù)，比如在數(shù)據(jù)系統(tǒng)FIDS(飛行信息和目的地系統(tǒng)) 中，和/或在本地?cái)?shù)據(jù)系統(tǒng)比如在用于為到來(lái)的飛機(jī)分配門的GOS(門 操作系統(tǒng))里的數(shù)據(jù)，并不是總是正確的。
本發(fā)明解決關(guān)于該耗時(shí)的對(duì)接過(guò)程的問(wèn)題，并大大地提高了關(guān)于 乘客橋到飛機(jī)自動(dòng)對(duì)接的安全因子。結(jié)果，將乘客橋的艙正確對(duì)接到 飛機(jī)門所花費(fèi)的時(shí)間大大減少。

發(fā)明內(nèi)容
這樣，本發(fā)明涉及將乘客橋或貨物處理橋自動(dòng)對(duì)接到處在機(jī)場(chǎng)登 機(jī)門的飛機(jī)門的方法，其中飛機(jī)通過(guò)其與固定點(diǎn)之間距離的非接觸測(cè) 量定位并停在預(yù)定的位置，其中該距離顯示在安裝于飛機(jī)的飛行員前 面的顯示器上，比如在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上，其中，該顯示器用于為飛行員提 供飛機(jī)相對(duì)于飛機(jī)?？奎c(diǎn)的位置，并顯示相關(guān)飛機(jī)的類型，其中所述 距離測(cè)量過(guò)程和顯示操作由屬于機(jī)場(chǎng)的全括數(shù)據(jù)系統(tǒng)啟動(dòng)，并且其中包括提供用于控制乘客橋運(yùn)動(dòng)的控制計(jì)算機(jī)，本發(fā)明的特征為當(dāng)用 于執(zhí)行所述距離測(cè)量過(guò)程的距離表和所述顯示器已經(jīng)被觸發(fā)以定位進(jìn) 來(lái)的飛機(jī)時(shí)，要求在飛機(jī)的正確類型和該飛機(jī)類型的正確樣式建立之 后由負(fù)責(zé)的人給出開(kāi)始信號(hào)，以使所述控制計(jì)算機(jī)能夠促使乘客橋移 動(dòng)，以與飛機(jī)對(duì)接，假設(shè)該飛機(jī)已經(jīng)?？吭诮o定的預(yù)定位置范圍內(nèi)， 促使該距離測(cè)量裝置發(fā)送信號(hào)到所述控制計(jì)算機(jī)，該控制計(jì)算機(jī)具有 獲得不同飛機(jī)類型和所述飛機(jī)類型的不同樣式的飛機(jī)門位置的路徑， 從而在不受駕駛員任何影響的情況下，控制乘客橋運(yùn)動(dòng)到乘客橋的艙 與飛機(jī)的門連接的位置。


現(xiàn)在將部分參考附圖更加詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，其中， 圖l是飛機(jī)和二個(gè)乘客橋的示意平面圖； 圖2和3顯示了用于為對(duì)接的飛機(jī)上的飛行員提供信息的顯示器; 和圖4是框圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及將乘客橋1、2或貨物處理橋自動(dòng)對(duì)接到處在機(jī)場(chǎng)登機(jī) 門的飛機(jī)5的門3、 4的方法。該飛機(jī)在已知的飛機(jī)和固定點(diǎn)之間距離 的非接觸測(cè)量的幫助下定位并停在預(yù)定的位置，該距離顯示在安裝于 飛機(jī)上的飛行員前面的顯示器6上，比如在飛機(jī)結(jié)構(gòu)7上。該顯示器 6用于為飛行員顯示飛機(jī)5相對(duì)于飛機(jī)停靠點(diǎn)的位置，并為飛行員提 供相關(guān)飛機(jī)的類型。距離表13和所述顯示器6以已知的方式由歸屬于 飛機(jī)場(chǎng)的全括數(shù)據(jù)系統(tǒng)啟動(dòng)。還提供適用于控制乘客橋運(yùn)動(dòng)的控制計(jì) 算機(jī)。
該距離通常在IR激光系統(tǒng)的幫助下測(cè)量。激光儀放置成連接到 顯示器6，并且適合于在水平和豎向平面上以不同角度發(fā)送步進(jìn)測(cè)量 脈沖，從而檢測(cè)預(yù)定的測(cè)量體積。該脈沖的分布通過(guò)為激光提供可動(dòng) 的鏡子而實(shí)現(xiàn)，其中激光脈沖指向該鏡子。使用這種激光技術(shù)的已知的飛機(jī)測(cè)量系統(tǒng)包括軟件，通過(guò)該軟件 可以建立對(duì)進(jìn)來(lái)的飛機(jī)的測(cè)量。
當(dāng)飛機(jī)將要到達(dá)時(shí)，測(cè)量在地面以上的不同高度區(qū)進(jìn)行。激光束 因此不是直射而沖擊到地面，而是期待被飛機(jī)反射。當(dāng)這樣的光束被 反射時(shí)，就認(rèn)為飛機(jī)已經(jīng)被檢測(cè)到了。
這種情況下，可以確定，對(duì)于以鄰近角度發(fā)送的激光脈沖，獲得 不同的鄰近距離，所述距離的不同對(duì)應(yīng)于飛機(jī)機(jī)體的前部的形狀。
然而，該距離的非接觸測(cè)量也可以用于測(cè)量飛機(jī)相對(duì)于所述中心 線的位置。這可以通過(guò)采用掃描激光豎向和水平地、也就是二維地掃 描而實(shí)現(xiàn)。因?yàn)橄鄬?duì)于中心線來(lái)說(shuō)，到飛機(jī)前部的距離是不對(duì)稱的， 因此通過(guò)這種方法，可以檢測(cè)飛機(jī)在中心線的哪 一 側(cè)移動(dòng)。
該距離表13可以包括另外的裝置，用于發(fā)送和接收電磁脈沖，比 如微波系統(tǒng)，指向沿著中心線的區(qū)域或范圍，飛機(jī)將沿著該中心線定 位并位于已定位的飛機(jī)的前面。
圖2示意性地描述了已知的顯示單元6。激光儀在圖2中標(biāo)示為 窗口 7，通過(guò)該窗口，激光束或光線被發(fā)送和接收。參考數(shù)字8表示 為根據(jù)瑞典專利說(shuō)明8105509-7的方位角指示器，其基于稱為莫爾 (moare)的技術(shù)。當(dāng)飛機(jī)位于中心線時(shí)，飛行員將在方位角指示器8 上看到縱向的黑色陰影線9。這種已知的顯示器6還包括文本區(qū)10， 其中，在其他事物中間，給出將到達(dá)相關(guān)登機(jī)門的飛機(jī)的類型。而且， 這種顯示器6包括照明柱ll、 12或光線，以模擬方式為飛行員指示他 靠近停靠點(diǎn)時(shí)的速度。
這些距離表和顯示器最常見(jiàn)地連接到基于機(jī)場(chǎng)的中央全括數(shù)據(jù)系 統(tǒng)，其中，在所述中央全括數(shù)據(jù)系統(tǒng)中存儲(chǔ)著關(guān)于相關(guān)飛機(jī)的類型和 該飛才幾將定位的地方的信息。
如圖2所示，當(dāng)飛機(jī)到達(dá)它的?？奎c(diǎn)時(shí)，在文本區(qū)10中顯示字 "STOP",
根據(jù)本發(fā)明，在距離表13和顯示器6已被觸發(fā)用以定位進(jìn)來(lái)的飛 機(jī)后，在正確的飛機(jī)類型和飛機(jī)類型的樣式建立之后，需要由人員給出開(kāi)始信號(hào)24，以使控制計(jì)算機(jī)14能夠使乘客橋1、 2移動(dòng)以與飛機(jī) 5對(duì)接。
假設(shè)飛機(jī)已經(jīng)停靠在預(yù)先給定的位置范圍內(nèi)，促使距離表13發(fā)射 信號(hào)到控制計(jì)算機(jī)14，該控制計(jì)算機(jī)14具有到達(dá)不同類型和這些類 型不同樣式的飛機(jī)的門的位置的途徑，從而在不受駕駛員影響的情況 下，控制乘客橋1、 2運(yùn)動(dòng)到橋的艙15、 16將連接到的飛機(jī)門3、 4 所在的位置。
乘客橋的對(duì)接這樣在沒(méi)有駕駛員的情況下實(shí)現(xiàn)，這意味著，沒(méi)有 人也就是沒(méi)有駕駛員出現(xiàn)在乘客橋的艙里。
根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例，該開(kāi)始信號(hào)24由監(jiān)控不同登機(jī)門 的人在接收到關(guān)于相關(guān)飛機(jī)類型和飛機(jī)類型的樣式的全清(all-clear) 指令后從控制單元25給出。該關(guān)于飛機(jī)的類型和樣式的全清信號(hào)可以 比如從飛機(jī)機(jī)務(wù)人員中獲得。這樣的全清信號(hào)可以比如由飛機(jī)機(jī)長(zhǎng)通 過(guò)無(wú)線電口頭給出。該人可以是坐在機(jī)場(chǎng)地面控制系統(tǒng)的人。根據(jù)一 個(gè)實(shí)施例，該人可以具有進(jìn)入連接到照相機(jī)(未示出)的監(jiān)視器的途 徑，所述照相機(jī)置于各個(gè)登機(jī)門處，用以監(jiān)控或監(jiān)督橋?qū)硬僮?。與 人工監(jiān)控各個(gè)橋相比，這在人員和時(shí)間上包含了顯著的合理化。
根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例，所述開(kāi)始信號(hào)21在發(fā)射器22的 幫助下由飛行員發(fā)送到接收器23。該發(fā)射器22適于發(fā)射無(wú)線電波， 或，可選地，發(fā)射紅外光到接收器23。該接收器23適宜地放置成連 接乘客橋或所述顯示器的地方。該接收器發(fā)送開(kāi)始信號(hào)到控制計(jì)算機(jī) 14或到全括數(shù)據(jù)系統(tǒng)17。
根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例，在距離表13和用于定位進(jìn)入的飛 機(jī)的顯示器6觸發(fā)之后，所述顯示器6除用于為飛行員指示飛機(jī)的類 型之外還指示相關(guān)飛機(jī)的類型的樣式。當(dāng)飛行員接受顯示在顯示器上 的飛機(jī)的型號(hào)和該飛機(jī)型號(hào)的樣式時(shí)，促使飛行員將飛機(jī)向前移動(dòng)到 停靠點(diǎn)，該飛機(jī)向前到所述?？奎c(diǎn)的移動(dòng)的構(gòu)成所述開(kāi)始信號(hào)。
當(dāng)飛行員接受出現(xiàn)在顯示器6上的飛機(jī)的型號(hào)和該飛機(jī)型號(hào)的樣 式時(shí)，該飛行員然后將如所指的那樣將飛機(jī)向前移動(dòng)到顯示器6上所指的?？奎c(diǎn)，然而該飛機(jī)停在那里。假如飛行員看到顯示在顯示器6 上的飛機(jī)的類型和/或飛機(jī)類型的樣式不正確時(shí)，飛行員將立即停止該 飛機(jī)并馬上向機(jī)場(chǎng)地面控制人員報(bào)告錯(cuò)誤。
這在圖3中通過(guò)出現(xiàn)在顯示器6中的文字信息747-SP600來(lái)說(shuō)明。 該數(shù)字747確定為波音747類型飛機(jī)，而提及的SP600確定所指波音 747的樣式。門在飛機(jī)機(jī)體上的位置將根據(jù)飛機(jī)的樣式而改變，如同 在某些情況下機(jī)翼的位置一樣。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，關(guān)于等候的飛機(jī)的類型和所述飛機(jī)類型 的樣式的信息從全括數(shù)據(jù)系統(tǒng)17獲得，用以觸發(fā)距離表和顯示器。
根據(jù)本發(fā)明可供選擇的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，使得關(guān)于進(jìn)來(lái)的飛機(jī)的 類型和樣式的信息被讀取，在連接到顯示器6上的讀取器20的幫助下， 用以從位于飛機(jī)5內(nèi)或上的異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)19觸發(fā)所述距離表13和 顯示器6。該信息可以包括飛機(jī)識(shí)別碼。該識(shí)別碼可以與全括數(shù)據(jù)系 統(tǒng)17的數(shù)據(jù)庫(kù)中的飛機(jī)的類型和所述飛機(jī)類型的樣式相關(guān)聯(lián)。該異頻 雷達(dá)收發(fā)機(jī)19可以是非常簡(jiǎn)單的一種，比如所謂的被動(dòng)異頻雷達(dá)收發(fā) 機(jī)，該被動(dòng)異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)僅僅反射和調(diào)制來(lái)自帶有所述信息的讀取 器的查詢信號(hào)。這樣的異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)可以置于比如駕駛員座艙的擋 風(fēng)玻璃的里邊或飛機(jī)前錐體的里面。
假設(shè)已經(jīng)給出開(kāi)始信號(hào)并假設(shè)飛機(jī)已經(jīng)停在給定的預(yù)定位置距離 內(nèi)，使距離表13發(fā)送信號(hào)到控制計(jì)算機(jī)14，該計(jì)算機(jī)具有獲取不同 類型飛機(jī)和不同樣式的飛機(jī)類型的門的位置的路徑，用以控制乘客橋 1、 2到乘客橋的艙15、 16連接到飛機(jī)相關(guān)的門3、 4的位置的運(yùn)動(dòng)。
該獲取不同飛機(jī)類型和飛機(jī)類型樣式的飛機(jī)門所在位置的路徑可 以存儲(chǔ)在屬于控制計(jì)算機(jī)14的存儲(chǔ)器中，或者可以由控制計(jì)算機(jī)14 從屬于全括數(shù)據(jù)系統(tǒng)17的數(shù)據(jù)庫(kù)中獲得。
相應(yīng)的乘客橋l、 2在馬達(dá)18的幫助下，以已知的方式移動(dòng)到乘 客橋的艙15、 16與飛機(jī)5相應(yīng)的門3、 4相連接的位置。
預(yù)定區(qū)域指的是這樣的區(qū)域，在該區(qū)域中，乘客橋l、 2的艙16、 17可以移動(dòng)到飛機(jī)5的選中的門停放的位置。這樣做了核對(duì)，在飛機(jī)的停靠完成之前，包括距離表和顯示器的 ?？肯到y(tǒng)設(shè)置到正確的飛機(jī)類型和正確的飛機(jī)類型的樣式，并得到所 述開(kāi)始信號(hào)的證實(shí)。這排除了由例如?？肯到y(tǒng)設(shè)置到錯(cuò)誤的飛機(jī)類型 的樣式而導(dǎo)致的飛機(jī)與乘客橋相撞的危險(xiǎn)，或者至少極大地限制了這 種危險(xiǎn)。
而且，關(guān)于飛機(jī)類型和樣式的正確數(shù)據(jù)確保乘客橋正確地移動(dòng)到 正確的門。
盡管本發(fā)明通過(guò)參考許多實(shí)施例作了說(shuō)明，應(yīng)該理解的是，本發(fā) 明關(guān)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和顯示器的設(shè)計(jì)等可以在不脫離本發(fā)明基本 內(nèi)容的情況下改進(jìn)，也就是人能夠確信他自己，在結(jié)束?？窟^(guò)程前， 飛機(jī)類型和飛機(jī)樣式是正確的。
因此，本發(fā)明不能被認(rèn)為限定于上述的實(shí)施例，因?yàn)樵陔S后的權(quán) 利要求的范圍之內(nèi)可以對(duì)這些實(shí)施例作出改變和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1、一種將乘客橋或貨物處理橋自動(dòng)對(duì)接到處在機(jī)場(chǎng)登機(jī)門的飛機(jī)的門的方法，其中該飛機(jī)(5)通過(guò)其與固定點(diǎn)之間距離的非接觸測(cè)量而被帶到預(yù)定的位置并停在所述位置，其中，該距離顯示在安裝于飛機(jī)的飛行員前面的顯示器(6)上，比如安裝在機(jī)場(chǎng)結(jié)構(gòu)(7)上，其中，該顯示器(6)用于為飛行員顯示飛機(jī)(5)相對(duì)于飛機(jī)?？奎c(diǎn)的位置，并顯示相關(guān)飛機(jī)的類型，其中所述距離測(cè)量和顯示功能由安裝于機(jī)場(chǎng)的全括數(shù)據(jù)系統(tǒng)(17)觸發(fā)，并且其中所述全括數(shù)據(jù)系統(tǒng)(17)包括適用于控制乘客橋運(yùn)動(dòng)的控制計(jì)算機(jī)，其特征為在觸發(fā)用于測(cè)量所述距離的距離表(13)和用于定位到達(dá)的飛機(jī)的顯示器(6)之后，要求在所設(shè)置的飛機(jī)的正確類型和該飛機(jī)類型的正確樣式建立之后由人給出開(kāi)始信號(hào)(24)，以使控制計(jì)算機(jī)(14)能夠促使乘客橋(1、2)移動(dòng)，以與飛機(jī)(5)對(duì)接，在此假設(shè)該飛機(jī)已經(jīng)?？吭诮o定的預(yù)定位置區(qū)間，其中，使該距離表(13)發(fā)送信號(hào)到所述控制計(jì)算機(jī)(14)，該控制計(jì)算機(jī)(14)具有獲得關(guān)于不同飛機(jī)類型和飛機(jī)類型的樣式的飛機(jī)門位置的數(shù)據(jù)的路徑，從而在不受駕駛員影響的情況下，引導(dǎo)乘客橋(1、2)運(yùn)動(dòng)到乘客橋的艙(15、16)與飛機(jī)(5)的門(3、4)連接的位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征為所述開(kāi)始信號(hào)(24)的樣式^:清信號(hào)后，從控制單元(25)發(fā)出。 ' '
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征為所述開(kāi)始信號(hào)(24) 由飛行員在發(fā)射器(22)的幫助下發(fā)出。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征為所述發(fā)射器(22)適 于發(fā)射無(wú)線電波，或，可選地，發(fā)射紅外光到與乘客橋(1、 2)或所 述顯示器(6)連接定位的接收器(23)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的方法，其特征為在觸發(fā)用 于測(cè)量所述距離的距離表(13)和用于定位進(jìn)來(lái)的飛機(jī)的顯示器(6)之后，所述顯示器(6)用于除為飛行員顯示飛機(jī)的類型之外還顯示飛 機(jī)的類型的樣式，并且當(dāng)該飛行員接受顯示的飛機(jī)的類型和所述飛機(jī) 類型的樣式時(shí)，飛行員將飛機(jī)向前移動(dòng)到停靠點(diǎn)，其中該飛機(jī)到所述 停靠點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成所述開(kāi)始信號(hào)(24)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征為用以觸發(fā)所述距離表 (13)和顯示器(6)的、關(guān)于期待的飛機(jī)類型和所述飛機(jī)類型的樣式的信息從所述全括數(shù)據(jù)系統(tǒng)(17)獲得。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征為用以觸發(fā)所述距 離表(13)和顯示器(6)的、關(guān)于進(jìn)來(lái)的飛機(jī)的類型和所述飛機(jī)類型 的樣式的信息，在位于連接到顯示器(6)的讀取器(20)的幫助下， 從位于飛機(jī)內(nèi)或上的異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)(19)讀取。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5、 6或7所述的方法，其特征為 所述預(yù)定區(qū)域是這樣的區(qū)域，在該區(qū)域中，當(dāng)飛機(jī)已停靠時(shí)，乘客橋(1、 2)的艙(16、 17)能夠移動(dòng)到飛機(jī)(5)的門(3、 4)所在的位 置。
9、 根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征為所述距離表(13 ) 包括用于發(fā)送和接收電磁脈沖的裝置，比如掃描激光儀(2)或微波系 統(tǒng)，其指向沿著中心線(19)的區(qū)域，飛機(jī)(5)在定位過(guò)程中將沿著 該中心線(19)運(yùn)動(dòng)并位于已定位的飛機(jī)的前面。
全文摘要
一種將乘客橋(1、2)自動(dòng)對(duì)接到處在機(jī)場(chǎng)登機(jī)門的飛機(jī)(5)的門(3、4)的方法，其中該飛機(jī)通過(guò)其與固定點(diǎn)之間距離的非接觸測(cè)量被帶到并停在預(yù)定的位置，并且其中采用控制計(jì)算機(jī)(14)控制乘客橋的運(yùn)動(dòng)，且在人建立飛機(jī)的正確類型和該飛機(jī)類型的正確樣式之后需要該人給出開(kāi)始信號(hào)(24)，以使控制計(jì)算機(jī)促使乘客橋移動(dòng)并對(duì)接。
文檔編號(hào)B64F1/305GK101287649SQ200680036724
公開(kāi)日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月4日
發(fā)明者N·安德貝里 申請(qǐng)人:Fmt國(guó)際貿(mào)易公司