本發(fā)明屬于減搖技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種浮標(biāo)輔助裝置，具體的說(shuō)涉及一種浮標(biāo)減搖裝置。

背景技術(shù)：
漂浮在海面上的浮標(biāo)受到風(fēng)浪流等環(huán)境載荷的作用，會(huì)發(fā)生大幅的搖擺響應(yīng)。搖擺運(yùn)動(dòng)對(duì)浮標(biāo)的影響主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：首先，浮標(biāo)的搖擺運(yùn)動(dòng)極大影響著浮標(biāo)水文和氣象等參數(shù)的觀測(cè)，通常浮標(biāo)搖擺角度越小，探測(cè)傳感器的測(cè)量準(zhǔn)確度越高；其次，浮標(biāo)的搖擺影響著浮標(biāo)維護(hù)人員的登標(biāo)維修和維護(hù)作業(yè)。海洋觀測(cè)浮標(biāo)搭載了眾多的探測(cè)儀器，這些儀器服役在高濕度、高鹽度的海洋環(huán)境中，并遭受著大風(fēng)和波浪的作用，其老化和損壞的概率較陸地上高的多，需要更短周期的設(shè)備維護(hù)和維修作業(yè)。因此，風(fēng)浪中浮標(biāo)搖擺角度的合理控制是浮標(biāo)設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)。浮標(biāo)屬于單點(diǎn)系泊體，通常是通過(guò)錨鏈固定在海底的。由于海況情況復(fù)雜，難以預(yù)測(cè)，波浪的沖擊使浮標(biāo)隨時(shí)都處于搖動(dòng)狀態(tài)，一旦海浪過(guò)大，還會(huì)有傾覆的趨勢(shì)。專利號(hào)為201110292583.6的專利公開(kāi)了一種輕體船減搖裝置。包括對(duì)稱設(shè)置的減搖浮箱，減搖浮箱上端設(shè)置有可相對(duì)減搖浮箱轉(zhuǎn)動(dòng)的支架，支架通過(guò)萬(wàn)向托架與船體支架連接。該裝置通過(guò)在船體兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)置減搖浮箱，當(dāng)船體在波浪的作用下，減搖浮箱可以相對(duì)船體做多個(gè)方向的運(yùn)行，消除和低效波浪產(chǎn)生的作用力，穩(wěn)定船體。這種結(jié)構(gòu)也適用于浮標(biāo)。但由于其減搖作用依靠的是浮箱，而浮箱工作時(shí)是漂浮在海面上的，其起到的作用僅僅可以吸收部分波浪能，減少船體的搖晃。但若海上風(fēng)浪過(guò)大，浮體將具有傾覆的趨勢(shì)，浮箱但并不具有使船體恢復(fù)的趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有減搖、防傾覆及自動(dòng)扶正效果的浮標(biāo)減搖裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是：浮標(biāo)減搖裝置，浮標(biāo)包括漂浮在海面上的浮體，包括均布環(huán)繞安裝在浮標(biāo)周圍的多個(gè)減搖機(jī)構(gòu)，減搖機(jī)構(gòu)包括擺臂、阻尼機(jī)構(gòu)，擺臂兩端分別與浮體和阻尼機(jī)構(gòu)相接；環(huán)繞浮體甲板一周均布有多個(gè)擺臂安裝機(jī)構(gòu)，擺臂的一端與擺臂安裝結(jié)構(gòu)連接；阻尼機(jī)構(gòu)包括阻尼體，環(huán)繞阻尼體外周面對(duì)稱安裝有阻尼板組，包括多個(gè)阻尼板，由海面向海底的方向豎向環(huán)繞排列在阻尼體外壁，阻尼板為平行于海面方向的平板狀結(jié)構(gòu)；阻尼體上端面延伸出一連接臂，連接臂上方安裝有萬(wàn)向鉸，擺臂與萬(wàn)向鉸相接；阻尼體位于海面之下。優(yōu)選的是：擺臂安裝機(jī)構(gòu)包括眼板，眼板上安裝有上限位板和下限位板，擺臂安裝在上限位板和下限位板之間的眼板孔內(nèi)。通過(guò)控制眼板的角度、擺臂的長(zhǎng)度，可以使阻尼體位于海面之下。優(yōu)選的是：萬(wàn)向鉸處安裝有限位機(jī)構(gòu)，為環(huán)繞萬(wàn)向鉸圓周，相對(duì)萬(wàn)向鉸向下傾斜的環(huán)繞板狀結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的是：阻尼體為滿載封閉水箱，所述水箱內(nèi)裝有海水，阻尼體需要盡量輕，以保證在水中的浮力，同時(shí)阻尼體又需要保證能下沉在海面之下，因此，在水箱內(nèi)裝有海水。優(yōu)選的是：阻尼體為圓柱體。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過(guò)為浮標(biāo)加裝減搖裝置，吸收波浪對(duì)浮標(biāo)系統(tǒng)作用的能量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，阻尼體的數(shù)量可根據(jù)浮標(biāo)尺寸和減搖效果增減，操作較放便，其在浮標(biāo)上的安裝和拆卸操作簡(jiǎn)便。與傳統(tǒng)的采用浮箱作為減搖裝置的結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明對(duì)阻尼體的結(jié)構(gòu)和選材進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證在正浮狀態(tài)下，阻尼體位于海面以下，安全可靠；同時(shí)，還為阻尼體設(shè)計(jì)了阻尼板，增強(qiáng)阻尼效果，更有利于保證浮標(biāo)的穩(wěn)定性。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為浮標(biāo)傾斜后受力示意圖。其中：1-浮體，2-阻尼體，3-阻尼板，4-萬(wàn)向鉸，5-限位機(jī)構(gòu)，6-擺臂，7-眼板，8-限位板，801-上限位板，802-下限位板，9-連接臂具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2和圖3所示，浮標(biāo)包括漂浮在海面上的浮體1，浮標(biāo)減搖裝置包括均布環(huán)繞安裝在浮標(biāo)1周圍的多個(gè)減搖機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，減搖機(jī)構(gòu)有四個(gè)，間隔90°排列。根據(jù)需要，也可以將減搖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為三個(gè)，間隔120°排列。也可以采用其他的排布結(jié)構(gòu)。減搖機(jī)構(gòu)包括擺臂6、阻尼機(jī)構(gòu)，擺臂6兩端分別與浮體1和阻尼機(jī)構(gòu)相接；環(huán)繞浮體1甲板一周均布有多個(gè)擺臂安裝機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，環(huán)繞浮體1周圍設(shè)置有四個(gè)擺臂安裝結(jié)構(gòu)，間隔90°排列。擺臂6的一端與擺臂安裝結(jié)構(gòu)連接；擺臂安裝機(jī)構(gòu)包括眼板7，眼板7上安裝有限位板8，限位板包括上限位板801和下限位板802，擺臂6安裝在上限位板801和下限位板802之間的眼板孔內(nèi)，兩個(gè)限位板9限制擺臂的擺動(dòng)角度。通過(guò)控制眼板7的角度、擺臂6的長(zhǎng)度，可以使阻尼體2位于海面之下。波浪作用下，浮標(biāo)和阻尼體擺動(dòng)過(guò)程中，擺臂6與眼板7之間亦能發(fā)生一定的相對(duì)擺動(dòng)，有效緩沖和降低阻尼體2所受波浪力對(duì)浮標(biāo)體結(jié)構(gòu)的影響。阻尼機(jī)構(gòu)包括阻尼體2，環(huán)繞阻尼體2外周面對(duì)稱安裝有阻尼板組，多個(gè)阻尼板3，由海面向海底的方向豎向環(huán)繞排列在阻尼體2外壁，阻尼板3為平行于海面方向的平板狀結(jié)構(gòu)，阻尼體2上端面延伸出一連接臂9，連接臂9上方安裝有萬(wàn)向鉸4，擺臂6與萬(wàn)向4鉸相接；阻尼體2位于海面之下。為了減小阻尼體2的阻力系數(shù)，阻尼體2采用規(guī)則圓柱體。減搖裝置設(shè)計(jì)重量要輕，因此本實(shí)施例中，阻尼體2采用封閉水箱，封閉水箱盛有海水，目的是使阻尼體2具有足夠的浮力和重量，沉在海面下。保證阻尼體2在水下中浮力，以減小裝置重量對(duì)浮標(biāo)吃水產(chǎn)生影響。萬(wàn)向鉸4處安裝有限位機(jī)構(gòu)5，為環(huán)繞萬(wàn)向鉸4圓周，相對(duì)萬(wàn)向鉸向下傾斜的環(huán)繞板狀結(jié)構(gòu)。在波浪的作用下，阻尼體2可以繞萬(wàn)向鉸4處旋轉(zhuǎn)，但若波浪過(guò)大，會(huì)造成阻尼體2轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，影響阻尼效果，限位機(jī)構(gòu)5用于限制阻尼體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。如圖3所示，浮標(biāo)在外部?jī)A斜力矩作用下發(fā)生傾斜，左側(cè)的阻尼體2在浮標(biāo)的帶動(dòng)下向海面的方向抬起，直至抬離海面，位于海面以上部分的阻尼體2，在自身重力G作用下，會(huì)為浮標(biāo)提供復(fù)原力矩，當(dāng)阻尼體2全部提離海面后，復(fù)原力矩達(dá)到最大值。阻尼體2在向上提升過(guò)程中，位于水下部分的阻尼體2外圍阻尼板3能夠增大阻尼體2的附加質(zhì)量和阻尼，即增加了阻尼體2的附加慣性力I1和阻尼力C1，以上三個(gè)力同時(shí)作用，為浮標(biāo)提供復(fù)原力矩M1。位于浮標(biāo)右側(cè)的阻尼體2在自身重力作用下始終處于海面下方，但是在限位器5和8的約束下，隨著浮標(biāo)傾斜角度的增大，阻尼體2最終將呈穩(wěn)定的傾斜狀態(tài)。此時(shí)阻尼板3將發(fā)揮作用，提供阻礙阻尼體2下降的附加慣性力I2和阻尼力C2，為浮標(biāo)提復(fù)原力矩M2。兩側(cè)阻尼體2提供的復(fù)原力矩的和，即為減搖裝置所提供的總的復(fù)原力矩M＝M1+M2，該復(fù)原力矩與浮標(biāo)體本身的復(fù)原力矩一起在浮標(biāo)傾斜過(guò)程中做功，以抵消外部?jī)A斜力矩的功，實(shí)現(xiàn)減緩和阻止浮標(biāo)搖擺的作用。阻尼體2是對(duì)陣布置的，當(dāng)浮標(biāo)在波浪作用下發(fā)生搖擺時(shí)，伴隨著阻尼體2的交替出水和入水，可持續(xù)發(fā)揮減搖裝置的減搖功能，降低浮標(biāo)的搖擺幅值。