本發(fā)明涉及食品包裝裝置，尤其涉及一種多工位顆粒裝杯裝置。

背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外許多的食品生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)水果的裝杯或裝罐等，為了使加工后的水果口感更好，觀賞性更強，更好的適應(yīng)市場，拉動消費，有的廠家將幾種水果丁裝在一個容器內(nèi)進行銷售，如去馕衣的桔子，菠蘿丁，蘋果丁等幾種水果裝在一個透明的容器內(nèi)。目前，國內(nèi)外還沒有將幾種水果一起放在一個容器內(nèi)的自動化生產(chǎn)裝置，但現(xiàn)在隨著勞動力生產(chǎn)成本的上升，以及對食品生產(chǎn)衛(wèi)生管理的等級提高，市場上迫切需要可以多工位對各種水果丁進行裝杯的裝置。本發(fā)明提及的一種多工位顆粒裝杯裝置通過主加料機構(gòu)及多個輔加料機構(gòu)內(nèi)盛放一定量的各種水果丁，通過一些機械機構(gòu)的聯(lián)動將各種水果丁掉到輸送機構(gòu)的杯子內(nèi)，使杯子進入到下一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。該多工位顆粒裝杯裝置通過多套加料機構(gòu)，使多種水果丁的裝杯實現(xiàn)自動化流水作業(yè)，使生產(chǎn)企業(yè)的勞動力成本大大下降，且衛(wèi)生等級高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種多工位顆粒裝杯裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多工位顆粒裝杯裝置，包括：主加料機構(gòu)，所述主加料機構(gòu)安裝在工作臺上，所述主加料機構(gòu)下面連接動力軸；所述主加料機構(gòu)包括主底板，所述主底板的中心處通過法蘭連接動力軸，所述主底板的邊緣處等間距加工裝料孔用來安裝主裝料機構(gòu)，主托圈，所述主托圈安裝在所述主底板的下面，可以上下調(diào)節(jié)高度，在所述主托圈最右邊，對應(yīng)所述裝料孔的位置加工下料孔，主外圈，所述主外圈通過固定機構(gòu)固定在所述主底板的上面，所述主外圈內(nèi)安裝多個主輔助機構(gòu)；輔加料機構(gòu)，所述輔加料機構(gòu)安裝在工作臺上，所述輔加料機構(gòu)下面連接動力軸；所述輔加料機構(gòu)包括付底板，所述付底板的中心處通過法蘭連接動力軸，所述付底板的邊緣處等間距加工長方形孔用來安裝付裝料機構(gòu)，付托圈，所述付托圈安裝在所述付底板的下面，在所述付托圈最右邊，對應(yīng)所述長方形孔的位置加工圓通孔，付外圈，所述付外圈通過固定機構(gòu)固定在所述付底板的上面，所述付外圈內(nèi)安裝多個付輔助機構(gòu)；輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)安裝在所述主加料機構(gòu)及所述輔加料機構(gòu)的下面，包括水平狀態(tài)的裝杯板，所述裝杯板的一端加工孔用來放置杯子，平板，所述平板通過螺栓固定連接所述裝料板，所述平板的下面為一體式的立板，所述立板的中心加工通孔，鏈條A與鏈條B之間間距一致，所述鏈條A與鏈條B的小軸通過所述立板的通孔固定所述立板。所述主底板上裝料孔的中心線速度、所述付底板上長方形孔的線速度與所述輸送機構(gòu)的線速度一致，且所述裝料孔之間的弧長、所述長方形孔之間的弧長與所述輸送機構(gòu)之間的距離保持一致。作為本發(fā)明進一步改進，所述主裝料機構(gòu)包括上裝料圈及下裝料圈，所述上裝料圈上部有凸肩固定在所述裝料孔的凹槽內(nèi)，所述上裝料圈及所述下裝料圈之間為間隙配合，可相對滑動。作為本發(fā)明進一步改進，所述下料孔的形狀為一段圓弧狀長腰槽。作為本發(fā)明進一步改進，所述固定機構(gòu)包括對稱分布的4個固定架，每個固定架包括與所述主外圈固定連接的轉(zhuǎn)軸架，所述轉(zhuǎn)軸架的另一端連接轉(zhuǎn)軸，法蘭，所述法蘭通過螺栓固定在所述工作臺上，所述法蘭的中心固定立柱，擺臂，所述擺臂的一端加工開口及開口孔，通過鎖緊螺栓將所述擺臂安裝在所述立柱上，所述擺臂的另一端加工通孔用來放置轉(zhuǎn)軸。作為本發(fā)明進一步改進，所述主輔助機構(gòu)包括內(nèi)擋料圈，所述內(nèi)擋料圈通過支架A、支架B、支架C及支架D固定在所述主外圈上，所述內(nèi)擋料圈為靜止的，在所述內(nèi)擋圈的最左邊加工一個開口，開口一側(cè)的底部固定連接主導(dǎo)向條，所述主導(dǎo)向條靠近所述主底板中心處固定連接轉(zhuǎn)套，所述轉(zhuǎn)套活動安裝在所述動力軸露在所述主底板上部的軸端，進料內(nèi)側(cè)前導(dǎo)向板及進料外側(cè)前導(dǎo)向板安裝在所述內(nèi)擋圈的最左邊的開口處靠近所述主導(dǎo)向條固定側(cè)，刮料板安裝在所述下料孔的上部，進料內(nèi)側(cè)后導(dǎo)向板及進料外側(cè)后導(dǎo)向板安裝在所述刮料板的后面。作為本發(fā)明進一步改進，所述付裝料機構(gòu)包括限位塊，所述限位塊安裝在所述長方形孔內(nèi)，導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板通過沉頭螺栓與所述限位塊連接，所述導(dǎo)向板另一端加工長腰槽，通過沉頭螺栓將所述導(dǎo)向板固定在所述付底板上。作為本發(fā)明進一步改進，所述付輔助機構(gòu)包括定位架，所述定位架通過螺栓固定在所述付外圈上，呈十字架狀，在所述定位架的中心通過過渡軸連接付導(dǎo)向條，氣缸，所述氣缸安裝在所述付底板的右側(cè)上部，刮片條，所述刮片條安裝在所述氣缸的右側(cè)通過螺栓固定在所述定位架上，引導(dǎo)條，所述引導(dǎo)條安裝在所述刮片條的右側(cè)通過螺栓固定在所述定位架上，付檔條，所述付檔條安裝在所述氣缸的左側(cè)通過螺栓固定在所述定位架上，所述付檔條的下面與所述付底板保持一定的間隙。作為本發(fā)明進一步改進，所述付導(dǎo)向條為兩根，截面形狀為圓形，與所述付底板保持間隙，形狀為漸開線狀。作為本發(fā)明進一步改進，所述氣缸的缸桿頭部連接彈性棒。作為本發(fā)明進一步改進，所述刮片條為彈性不銹鋼片，所述刮片條的底部與所述付裝料機構(gòu)的頂部接觸。本實用新型的有益效果為：1.采用主加料機構(gòu)及多個輔加料機構(gòu)內(nèi)盛放一定量的各種水果丁，通過一些機械機構(gòu)的聯(lián)動將各種水果丁掉到輸送機構(gòu)的杯子內(nèi)，實行多工位顆粒裝杯。2.通過設(shè)計，用一個動力通過變速系統(tǒng)，將主加料機構(gòu)及多個輔加料機構(gòu)與輸送機構(gòu)做到同步運動，使多工位顆粒裝杯實現(xiàn)同步，不會產(chǎn)生錯誤動作。3.主裝料機構(gòu)設(shè)計簡單，通過上裝料圈、下裝料圈與主托圈形成的空間裝水果顆粒，通過主托圈的上下運動，使上裝料圈及下裝料圈的位置發(fā)生變化，從而改變?nèi)莘e，使裝置的通用性提高。4.付裝料機構(gòu)限位塊在長方形孔的位置變化改變?nèi)莘e，使裝置的通用性提高。5.主加料機構(gòu)通過下面主底板的轉(zhuǎn)動提供動力，使上面的水果顆粒轉(zhuǎn)動，當(dāng)碰到主導(dǎo)向條時通過其他的輔助機構(gòu)使水果顆粒進入到主裝料機構(gòu)，輔加料機構(gòu)通過下面付底板的轉(zhuǎn)動提供動力，使上面的水果顆粒轉(zhuǎn)動，當(dāng)碰到付導(dǎo)向條時通過其他的輔助機構(gòu)使水果顆粒進入到付裝料機構(gòu)，使裝料實現(xiàn)自動化。6.固定機構(gòu)與外圈的活動連接設(shè)計，使安裝方便，同時方便衛(wèi)生處理。附圖說明圖1為本發(fā)明一種多工位顆粒裝杯裝置的主視圖；圖2為本發(fā)明一種多工位顆粒裝杯裝置的俯視圖；圖3為圖1中部件輸送機構(gòu)的放大圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖2中部件主加料機構(gòu)的放大圖；圖6為圖5的主視圖；圖7為圖2中第一輔加料機構(gòu)的放大圖；圖8為圖7的主視圖；圖9為圖7中C部位局部放大圖；圖10為圖5中B部位的局部放大圖；圖11為圖6中A部位的局部放大圖。圖中：1、輸送機構(gòu)；2、主加料機構(gòu)；3、固定機構(gòu)；4、第一輔加料機構(gòu)；5、第二輔加料機構(gòu)；6、鏈條A；7、小軸；8、立板；9、平板；10、裝杯板；11、鏈條B；12、孔；13、杯子；14、固定架；15、主外圈；16、主底板；17、主裝料機構(gòu)；18、進料內(nèi)側(cè)前導(dǎo)向板；19、進料外側(cè)前導(dǎo)向板；20、主托圈；21、支架A；22、轉(zhuǎn)套；23、主導(dǎo)向條；24、內(nèi)擋料圈；25、支架B；26、進料內(nèi)側(cè)后導(dǎo)向板；27、進料外側(cè)后導(dǎo)向板；28、支架C；29、刮料板；30、下料孔；31、支架D；32、付外圈；33、付底板；34、引導(dǎo)板；35、付托圈；36、定位架；37、付導(dǎo)向條；38、付裝料機構(gòu)；39、付檔條；40、刮片條；41、氣缸；42、過渡軸；43、圓通孔；44、長方形孔；45、限位塊；46、導(dǎo)向板；47、長腰孔；48、轉(zhuǎn)軸；49、轉(zhuǎn)軸架；50、擺臂；51、法蘭；52、立柱；53、開口孔；54、開口；55、鎖緊螺栓；56、裝料孔；57、上裝料圈；58、下裝料圈；59、凸肩。具體實施方式如圖1-2所示，本發(fā)明實施例所述的一種多工位顆粒裝杯裝置，包括：主加料機構(gòu)2，該主加料機構(gòu)2安裝在工作臺上，下面連接動力軸；所述輔加料機構(gòu)4安裝在工作臺上，輔加料機構(gòu)4下面連接動力軸；輸送機構(gòu)1安裝在主加料機構(gòu)2及輔加料機構(gòu)4的下面。主底板16上裝料孔56的中心線速度、付底板33上長方形孔44的線速度與輸送機構(gòu)1的線速度一致，且裝料孔56之間的弧長、長方形孔44之間的弧長與所述輸送機構(gòu)之間的距離保持一致。使多工位顆粒裝杯實現(xiàn)同步。固定機構(gòu)3包括對稱分布的4個固定架14。如圖3-4所示，輸送機構(gòu)包括水平狀態(tài)的裝杯板10，裝杯板10的一端加工孔12用來放置杯子13，平板9通過螺栓固定連接所述裝料板，平板9的下面為一體式的立板8，立板8的中心加工通孔，鏈條A6與鏈條B11之間間距一致，鏈條A6與鏈條B11的小軸7通過立板8的通孔固定立板8。該輸送機構(gòu)簡單，方便與加料機構(gòu)配套。如圖5-6所示，主加料機構(gòu)2包括主底板16，其中心處通過法蘭連接動力軸，主底板16的邊緣處等間距加工裝料孔56用來安裝主裝料機構(gòu)17，主托圈20安裝在主底板16的下面，可以上下調(diào)節(jié)高度，從而改變主裝料機構(gòu)17的容積，使裝置的通用性提高。在主托圈20最右邊，對應(yīng)裝料孔56的位置加工形狀為一段圓弧狀長腰槽的下料孔30，使主裝料機構(gòu)的下料時間延長，保證所有的顆粒掉到杯子13內(nèi)。主外圈15通過固定機構(gòu)3固定在主底板16的上面，主外圈15內(nèi)安裝多個主輔助機構(gòu)；主輔助機構(gòu)包括內(nèi)擋料圈24，內(nèi)擋料圈24通過支架A21、支架B25、支架C28及支架D31固定在主外圈15上，內(nèi)擋料圈24為靜止的，在內(nèi)擋圈24的最左邊加工一個開口，開口一側(cè)的底部固定連接主導(dǎo)向條23，主導(dǎo)向條23靠近主底板16中心處固定連接轉(zhuǎn)套22，轉(zhuǎn)套22活動安裝在動力軸露在主底板16上部的軸端，進料內(nèi)側(cè)前導(dǎo)向板18及進料外側(cè)前導(dǎo)向板19安裝在內(nèi)擋圈24的最左邊的開口處靠近主導(dǎo)向條23固定側(cè)，方便將從開口處出料的顆粒集中到主裝料機構(gòu)的上面，提高顆粒進入主裝料機構(gòu)的概率。刮料板29安裝在下料孔30的上部，刮片板的下部為橡皮條，不會對顆粒造成太多的損傷，使多余的高出主裝料機構(gòu)的顆粒通過刮片板刮掉，保證主裝料機構(gòu)內(nèi)顆粒的重量在規(guī)定的范圍內(nèi)。進料內(nèi)側(cè)后導(dǎo)向板26及進料外側(cè)后導(dǎo)向板27安裝在刮料板29的后面，將后面的顆粒預(yù)先裝入主裝料機構(gòu)內(nèi)。如圖7-8所示，輔加料機構(gòu)4包括付底板33，付底板33的中心處通過法蘭連接動力軸，付底板33的邊緣處等間距加工長方形孔44用來安裝付裝料機構(gòu)38，付托圈35安裝在付底板33的下面，在付托圈35最右邊，對應(yīng)所述長方形孔44的位置加工圓通孔43，付外圈32通過固定機構(gòu)3固定在付底板33的上面，付外圈32內(nèi)安裝多個付輔助機構(gòu)。付輔助機構(gòu)包括定位架36，定位架36通過螺栓固定在付外圈32上，呈十字架狀，在定位架36的中心通過過渡軸42連接付導(dǎo)向條37，付導(dǎo)向條37為兩根，截面形狀為圓形，與付底板33保持間隙，形狀為漸開線狀。在付底板上轉(zhuǎn)動的顆粒碰到靜止的付導(dǎo)向條時，顆粒沿著漸開線運動到付裝料機構(gòu)上面，使顆粒進入付裝料機構(gòu)內(nèi)的概率提高。氣缸41安裝在付底板33的右側(cè)上部，氣缸41的缸桿頭部連接彈性棒，當(dāng)鏈條輸送的杯子剛好在付裝料機構(gòu)的下面時，顆粒通過付托圈上的圓通孔43往下掉，同時氣缸動作，將付裝料機構(gòu)內(nèi)顆粒全部掉到杯子內(nèi)。刮片條40安裝在氣缸41的右側(cè)通過螺栓固定在定位架36上，將付裝料機構(gòu)上部的多余顆粒刮掉，付裝料機構(gòu)內(nèi)的顆粒質(zhì)量在規(guī)定的范圍內(nèi)，引導(dǎo)條34安裝在刮片條40的右側(cè)通過螺栓固定在定位架36上，將從付導(dǎo)向條處出料的顆粒集中到付裝料機構(gòu)的上面，付檔條39安裝在氣缸41的左側(cè)通過螺栓固定在定位架36上，付檔條39的下面與付底板33保持一定的間隙，將后面多余的顆粒重新裝入付裝料機構(gòu)內(nèi)。如圖9所示，付裝料機構(gòu)38包括限位塊45，限位塊45安裝在長方形孔44內(nèi)，導(dǎo)向板46通過沉頭螺栓與限位塊45連接，導(dǎo)向板46另一端加工長腰槽47，通過沉頭螺栓將導(dǎo)向板46固定在付底板33上，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向板的位置，使付裝料機構(gòu)的容積發(fā)生變化，提高裝置的通用性。如圖10所示，所述固定架14包括與主外圈15固定連接的轉(zhuǎn)軸架49，轉(zhuǎn)軸架49的另一端連接轉(zhuǎn)軸48，法蘭51通過螺栓固定在工作臺上，法蘭的中心固定立柱52，擺臂50的一端加工開口54及開口孔53，通過鎖緊螺栓55將擺臂50安裝在立柱52上，擺臂50的另一端加工通孔用來放置轉(zhuǎn)軸48，使安裝方便，同時方便衛(wèi)生處理。如圖11所示，主裝料機構(gòu)17包括上裝料圈57及下裝料圈58，上裝料圈57上部有凸肩59固定在裝料孔56的凹槽內(nèi)，上裝料圈57及下裝料圈58之間為間隙配合，可相對滑動。通過主托圈的上下運動，使上裝料圈及下裝料圈的位置發(fā)生變化，從而改變?nèi)莘e，使裝置的通用性提高。采用主加料機構(gòu)及多個輔加料機構(gòu)內(nèi)盛放一定量的各種水果丁，通過一些機械機構(gòu)的聯(lián)動將各種水果丁掉到輸送機構(gòu)的杯子內(nèi)，實行多工位顆粒裝杯。通過設(shè)計，用一個動力通過變速系統(tǒng)，將主加料機構(gòu)及多個輔加料機構(gòu)與輸送機構(gòu)做到同步運動，使多工位顆粒裝杯實現(xiàn)同步，不會產(chǎn)生錯誤動作。主裝料機構(gòu)設(shè)計簡單，通過上裝料圈、下裝料圈與主托圈形成的空間裝水果顆粒，通過主托圈的上下運動，使上裝料圈及下裝料圈的位置發(fā)生變化，從而改變?nèi)莘e，使裝置的通用性提高。付裝料機構(gòu)限位塊在長方形孔的位置變化改變?nèi)莘e，使裝置的通用性提高。主加料機構(gòu)通過下面主底板的轉(zhuǎn)動提供動力，使上面的水果顆粒轉(zhuǎn)動，當(dāng)碰到主導(dǎo)向條時通過其他的輔助機構(gòu)使水果顆粒進入到主裝料機構(gòu)，輔加料機構(gòu)通過下面付底板的轉(zhuǎn)動提供動力，使上面的水果顆粒轉(zhuǎn)動，當(dāng)碰到付導(dǎo)向條時通過其他的輔助機構(gòu)使水果顆粒進入到付裝料機構(gòu)，使裝料實現(xiàn)自動化。固定機構(gòu)與外圈的滑動連接設(shè)計，使安裝方便，同時方便衛(wèi)生處理。具體使用時，為方便理解本發(fā)明，結(jié)合附圖分別進行描述；1.主加料機構(gòu)的加料過程(參見圖1、2、5、6)，將顆粒放入主加料機構(gòu)的內(nèi)擋料圈內(nèi)，隨著主底板的轉(zhuǎn)動，顆粒碰到主導(dǎo)向條，由于主導(dǎo)向條靜止，顆粒沿著主導(dǎo)向條的形狀往開口處運動，通過進料內(nèi)側(cè)前導(dǎo)向板及進料外側(cè)前導(dǎo)向板的作用，將顆粒引導(dǎo)到主裝料機構(gòu)的上面，使顆粒進入到主裝料機構(gòu)內(nèi)，通過刮料板將上面多余的顆粒刮掉，當(dāng)主裝料機構(gòu)運動到主托圈的下料孔處時，鏈條帶動的杯子正好到達其下面，通過重力顆粒掉到杯子內(nèi)，實現(xiàn)加料裝杯的過程，多余的顆粒在進料內(nèi)側(cè)后導(dǎo)向板26及進料外側(cè)后導(dǎo)向板27的引導(dǎo)下，將多余的顆粒預(yù)先裝入主裝料機構(gòu)內(nèi)。2.輔加料機構(gòu)的加料過程(參見圖1、2、7、8)，根據(jù)企業(yè)的需要，輔加料機構(gòu)可以很多個，如第一輔加料機構(gòu)4、第二輔加料機構(gòu)5等，一種水果丁配一個輔加料機構(gòu)，將顆粒放入輔加料機構(gòu)的付底板上，隨著付底板的轉(zhuǎn)動，顆粒碰到付導(dǎo)向條，由于付導(dǎo)向條靜止，顆粒沿著付導(dǎo)向條的形狀從中心往四周運動，通過引導(dǎo)條34將從付導(dǎo)向條處出料的顆粒集中到付裝料機構(gòu)的上面，刮片條40將付裝料機構(gòu)上部的多余顆粒刮掉，付裝料機構(gòu)內(nèi)的顆粒質(zhì)量在規(guī)定的范圍內(nèi)。當(dāng)付裝料機構(gòu)運動到付托圈的圓通孔處時，鏈條帶動的杯子正好到達其下面，通過重力顆粒掉到杯子內(nèi)，同時氣缸動作，將付裝料機構(gòu)內(nèi)顆粒全部掉到杯子內(nèi)。氣缸41的缸桿頭部連接彈性棒使動作更加柔和。實現(xiàn)裝杯的過程。付檔條39的下面與付底板33保持一定的間隙，將后面多余的顆粒重新裝入付裝料機構(gòu)內(nèi)。鏈條帶動裝有顆粒的杯子到達下一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。