本發(fā)明涉及一種用于紡織面料加工的導(dǎo)料裝置，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
面料是社會(huì)生產(chǎn)生活中廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，面料產(chǎn)品因其經(jīng)濟(jì)、環(huán)保性越來越受到重視，并不斷的拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。但在我國面料生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)還處于較低的水平，設(shè)備的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率較低；而國外的高速設(shè)備價(jià)格昂貴。且由于面料的用途廣泛，產(chǎn)品的形態(tài)也各不相同，許多專用的面料產(chǎn)品還停留在手工卷管階段。因此，研發(fā)高速且自動(dòng)化的面料設(shè)備和專用紙管設(shè)備是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種高效且自動(dòng)化的用于紡織面料加工的導(dǎo)料裝置。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種用于紡織面料加工的導(dǎo)料裝置，其特征在于，包含實(shí)現(xiàn)面料水平方向往復(fù)傳送的復(fù)合往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；復(fù)合往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含水平往復(fù)滑桿、滑塊外軸套、與水平往復(fù)滑桿固定連接的彎板支架、直線軸承b、可繞外軸套轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接件、固定在彎板支架上的豎直擺動(dòng)滑桿、固定在外軸套上的直線軸承a、嵌入滑塊內(nèi)的直線導(dǎo)軌、卡座、與導(dǎo)料缸固定在一起的轉(zhuǎn)軸、至少有兩個(gè)的鏈輪、安置在鏈輪外側(cè)的閉合鏈條、與卡座能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)的外軸套，所述卡座與所述外軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接；彎板支架包含之間成鈍角的首端和尾端；鏈輪至少包含一個(gè)能帶動(dòng)鏈傳動(dòng)的主動(dòng)輪；兩個(gè)彎板支架的尾端分別固定連接滑塊的首端和尾端上，兩個(gè)彎板支架的首端分別與轉(zhuǎn)軸的首端和尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑桿2和導(dǎo)料缸6可相對彎板支架的首端轉(zhuǎn)動(dòng)；水平往復(fù)滑桿固定在彎板支架的下方；直線軸承a固定在外軸套上，并與水平往復(fù)滑桿構(gòu)成豎直方向上的移動(dòng)副；直線軸承b通過鉸接件與外軸套鉸接，并與豎直擺動(dòng)滑桿構(gòu)成移動(dòng)副；豎直擺動(dòng)滑桿和導(dǎo)料缸的一端通過轉(zhuǎn)軸固定連接；導(dǎo)料裝置工作時(shí)，卡座帶動(dòng)外軸套和直線軸承、水平往復(fù)滑桿帶動(dòng)彎板支架實(shí)現(xiàn)整個(gè)結(jié)構(gòu)在鏈條上的往復(fù)移動(dòng)；卡座固定在鏈條某一個(gè)鏈節(jié)上。優(yōu)先的，還包含實(shí)現(xiàn)面料固定和放開的鋼針定位結(jié)構(gòu)；鋼針定位結(jié)構(gòu)包含鋼針、尼龍柱和鎖緊螺釘；鋼針安裝在尼龍柱內(nèi)，鋼針的頭部露出尼龍柱的頂部1-2mm，通過鎖緊螺釘將尼龍柱安裝在導(dǎo)料缸的安裝孔內(nèi)。優(yōu)先的，卡座內(nèi)安裝有軸承，外軸套通過軸承與卡座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)先的，轉(zhuǎn)軸、直線導(dǎo)軌與鏈條的傳送方向平行。優(yōu)先的，直線導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑軌，滑塊通過滑軌與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。優(yōu)先的，主動(dòng)輪內(nèi)設(shè)有電機(jī)。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：復(fù)合往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在功能上同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)和上下擺動(dòng)，解決了現(xiàn)有的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作的問題。鋼針定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，在傳送過程中能夠更牢靠的固定面料，使得面料能夠保持預(yù)定的路線運(yùn)動(dòng)，省去了真空泵與電磁閥的自動(dòng)控制，降低了機(jī)器的成本。導(dǎo)料裝置解放了工人的雙手，降低了企業(yè)生產(chǎn)的人工成本，在一定程度上推進(jìn)了機(jī)械化生產(chǎn)面料的自動(dòng)化。附圖說明圖1是本發(fā)明的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的右視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的鋼針定位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記的含義：1-水平往復(fù)滑桿，2-豎直擺動(dòng)滑桿，3-直線軸承a，4-直線軸承b，5-擺動(dòng)鉸接件，6-導(dǎo)料杠，7-撥管臂，8-直線導(dǎo)軌，9-滑塊，10-卡座，11-外軸套，12-轉(zhuǎn)軸，13-彎板支架，14-鏈條，15-鏈輪，20-鋼針，30-尼龍柱，40-鎖緊螺釘，50-面料。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的用途是將切刀切成固定長度的面料準(zhǔn)確的送給卷繞芯軸。導(dǎo)料機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作；來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下擺動(dòng)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)面料的運(yùn)送，而擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)面料的固定和放開。一種用于紡織面料加工的導(dǎo)料裝置，包含實(shí)現(xiàn)面料水平方向往復(fù)傳送的復(fù)合往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；復(fù)合往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含水平往復(fù)滑桿1，滑塊9，外軸套11，與水平往復(fù)滑桿1固定連接的彎板支架13，直線軸承b4，鉸接件5，豎直擺動(dòng)滑桿2，直線軸承a3，直線導(dǎo)軌8，卡座10，轉(zhuǎn)軸12，鏈輪15，閉合鏈條14，卡座10，外軸套11；彎板支架13包含之間成鈍角的首端和尾端；鏈輪15至少包含一個(gè)能帶動(dòng)鏈傳動(dòng)的主動(dòng)輪；兩個(gè)彎板支架13的尾端分別固定連接滑塊9的首端和尾端上，兩個(gè)彎板支架13的首端分別與轉(zhuǎn)軸12的首端和尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，豎直擺動(dòng)滑桿2、導(dǎo)料缸6可相對彎板支架13的首端轉(zhuǎn)動(dòng)；水平往復(fù)滑桿1固定在彎板支架13的下方；豎直擺動(dòng)滑桿2和導(dǎo)料缸6的一端通過轉(zhuǎn)軸12固定連接；導(dǎo)料裝置工作時(shí)，卡座10帶動(dòng)外軸套11和直線軸承3、水平往復(fù)滑桿1帶動(dòng)彎板支架13實(shí)現(xiàn)整個(gè)結(jié)構(gòu)在鏈條上的往復(fù)移動(dòng)。轉(zhuǎn)軸12、直線導(dǎo)軌8與鏈條14的傳送方向平行。直線導(dǎo)軌8內(nèi)設(shè)有滑軌，滑塊9通過滑軌與直線導(dǎo)軌8滑動(dòng)連接。主動(dòng)輪內(nèi)設(shè)有電機(jī)。鏈輪15是鏈傳動(dòng)的主動(dòng)輪，鏈條14為滾子鏈，卡座10固定在鏈條的某個(gè)鏈節(jié)上，卡座10內(nèi)裝有軸承，外軸套11與卡座10能夠相對轉(zhuǎn)動(dòng)。直線軸承3固定在外軸套上，并與水平往復(fù)滑桿1構(gòu)成豎直方向上的移動(dòng)副，直線軸承4通過鉸接件5與外軸套實(shí)現(xiàn)鉸接，并與豎直擺動(dòng)滑桿2構(gòu)成移動(dòng)副。彎板支架13固定在滑塊9上，水平往復(fù)滑桿1固定在彎板支架上，豎直擺動(dòng)滑桿2、導(dǎo)料缸6和轉(zhuǎn)軸12固定在一起，并相對彎板支架轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，鏈輪15從圖示位置開始順時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條14開始移動(dòng)，通過卡座10帶動(dòng)外軸套11，直線軸承3，水平往復(fù)滑桿1帶動(dòng)彎板支架13實(shí)現(xiàn)整個(gè)結(jié)構(gòu)的向右移動(dòng)。當(dāng)卡座10移動(dòng)到從動(dòng)輪與鏈條14的切點(diǎn)時(shí)，外軸套11在卡座10內(nèi)相對轉(zhuǎn)動(dòng)，水平往復(fù)滑桿1和直線軸承3相對滑動(dòng)，彎板支架13開始減速。當(dāng)卡座10轉(zhuǎn)到從動(dòng)輪的右象限點(diǎn)時(shí)，彎板支架13速度減到0，并開始向左加速運(yùn)動(dòng)。與上述過程同時(shí)，當(dāng)卡座10隨鏈條14從從動(dòng)輪上象限點(diǎn)到下象限點(diǎn)過程中，帶動(dòng)外軸套11向下移動(dòng)，豎直擺動(dòng)滑桿2和直線軸承b4相對滑動(dòng)，鉸接件5繞外軸套11轉(zhuǎn)動(dòng)并通過豎直擺動(dòng)滑桿2帶動(dòng)導(dǎo)料缸6的向下擺動(dòng)。當(dāng)卡座10隨鏈條14在下邊移動(dòng)到主輪位置時(shí)，動(dòng)作過程與上述過程對稱。這樣本機(jī)構(gòu)在輸入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)下，就實(shí)現(xiàn)了上述兩個(gè)方向的復(fù)合往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于鏈條14、卡座10、外軸套11等重力的存在，卡座10轉(zhuǎn)動(dòng)到鏈的上面時(shí)，鏈條14有下垂，這樣上面的導(dǎo)料缸就會(huì)下擺一定角度，影響正常工作。此現(xiàn)象張緊也不能完全消除，因此在橢圓形鏈條的內(nèi)部、上傳送帶的下方設(shè)置有托盤，這樣就有效的解決了問題。導(dǎo)料機(jī)構(gòu)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將前一個(gè)機(jī)構(gòu)的面料以一定的長度間歇的送到下一個(gè)機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)鏈輪15等速回轉(zhuǎn)時(shí)，鏈條14上點(diǎn)的平均速度保持恒定，那么卡座10會(huì)隨鏈條14保持恒定的平均線速度運(yùn)動(dòng)。從上面的結(jié)構(gòu)分析可以看出卡座10回轉(zhuǎn)中心o在水平方向上的分速度V1就是往復(fù)結(jié)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度。導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在往復(fù)送面料的過程中需要實(shí)現(xiàn)面料的吸附和放開動(dòng)作，即在起始處將切刀切好的面料吸附，運(yùn)送到卷繞芯軸，并把面料放開。完成此動(dòng)作選擇方案為鋼針定位。鋼針定位如圖3所示，首先把鋼針20過盈配合在一個(gè)小的尼龍30柱內(nèi)，表面露出1-2mm,再把它安裝在導(dǎo)料缸6的安裝孔內(nèi)，通過螺釘4鎖緊，這種固定方式方便更換鋼針20。工作時(shí)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到面料50的位置，并往上擺動(dòng)時(shí)，與上面固定架夾緊，鋼針20扎到面料50里；當(dāng)把面料送到指定位置后，導(dǎo)料缸6向下擺動(dòng)而與面料50脫離。鋼針20扎到面料50里，使面料50保持預(yù)定的路線運(yùn)動(dòng)，更可靠，鋼針定位結(jié)構(gòu)更簡單，省去了真空泵與電磁閥的自動(dòng)控制。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。