本發(fā)明涉及，尤其涉及一種新型結(jié)構(gòu)的無人飛行器。

背景技術(shù)：
四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。近年來得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應(yīng)用前景十分可觀。但因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性，在布局上有很大的限制，致使目前國(guó)內(nèi)市面上比較成熟的無人機(jī)研發(fā)公司采用的飛行結(jié)構(gòu)布屆是千篇一律，飛行時(shí)機(jī)身都是平行于地面的姿態(tài)，并且在包裝攜帶方面也是極為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
技術(shù)問題有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，無人飛行器姿態(tài)布局單調(diào)，攜帶不便，飛行不穩(wěn)等問題。解決方案為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供了一種無人飛行器，包括：上身部分、中間部分和下身部分；所述上身部分包括：至少一個(gè)機(jī)臂，每個(gè)機(jī)臂上設(shè)置有至少一個(gè)槳葉，每個(gè)所述槳葉通過對(duì)應(yīng)的電機(jī)連接到所述機(jī)臂上；所述中間部分包括減震組件；所述下身部分包括：機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有與所述電機(jī)連接控制組件，所述控制組件用于控制所述電機(jī)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的槳葉旋轉(zhuǎn)。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)臂在展開狀態(tài)下所處的平面與所述無人飛行器的機(jī)身垂直。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)臂上遠(yuǎn)離所述槳葉的一端設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)臂通過所述折疊機(jī)構(gòu)朝向所述中間部分和所述下身部分折疊。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)臂在折疊狀態(tài)下與所述無人飛行器的機(jī)身平行。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述上身部分還包括能夠扣合的頂蓋和安裝座，各所述機(jī)臂通過折疊機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝座與所述頂蓋之間。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述上身部分的內(nèi)部還設(shè)置有GPS模塊。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，包括四個(gè)機(jī)臂，每個(gè)機(jī)臂上設(shè)置有一個(gè)槳葉。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述減震組件包括至少一個(gè)減震球。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述下身部分還包括電池組件。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制組件與所述電池組件豎直排放在所述機(jī)殼內(nèi)部。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)殼的下部連接有云臺(tái)。對(duì)于上述無人飛行器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，機(jī)殼的各個(gè)側(cè)面采用圓滑曲面過渡連接。有益效果本發(fā)明的無人飛行器是一種全新無人機(jī)布局方式，打破了無人飛行器的常規(guī)飛行姿態(tài)。其中，上身部分產(chǎn)生的震動(dòng)通過中間部分的減震組件可以大大的減弱甚至為零，從而使得飛行更加平衡。進(jìn)一步地，機(jī)臂通過折疊機(jī)構(gòu)可折疊至與機(jī)身平行，能夠使無人機(jī)更加小巧，方便包裝和攜帶。進(jìn)一步地，機(jī)殼的各個(gè)側(cè)面采用圓滑曲面過渡連接，可以減小飛行時(shí)產(chǎn)生的風(fēng)阻，增加飛行的穩(wěn)定性。因此，采用本發(fā)明的無人飛行器，有利于使無人飛行器更加廣泛的應(yīng)用。根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。附圖說明包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本發(fā)明的原理。圖1示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的無人飛行器的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的無人飛行器的爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出為本發(fā)明另一實(shí)施例的無人飛行器的折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出為本發(fā)明另一實(shí)施例的無人飛行器的減震球的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。另外，為了更好的說明本發(fā)明，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有某些具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。圖1示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的無人飛行器的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該無人飛行器(也可以稱為無人駕駛飛行器、無人機(jī)等)主要包括：上身部分1、中間部分2和下身部分3；圖2示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的無人飛行器的爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述上身部分1包括：至少一個(gè)機(jī)臂11，每個(gè)機(jī)臂11上設(shè)置有至少一個(gè)槳葉13，每個(gè)所述槳葉13通過對(duì)應(yīng)的電機(jī)15連接到所述機(jī)臂11上；所述中間部分2包括減震組件21；所述下身部分3包括：機(jī)殼31，所述機(jī)殼31內(nèi)設(shè)置有與所述電機(jī)15連接控制組件33，所述控制組件33用于控制所述電機(jī)15帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的槳葉13旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，機(jī)臂在展開狀態(tài)下所處的平面與所述無人飛行器的機(jī)身垂直。例如，在機(jī)身豎直朝下的情況下，可以認(rèn)為機(jī)臂在展開狀態(tài)下所處的平面與地平面大致平行。其中，機(jī)臂在展開狀態(tài)下所處的平面優(yōu)選為由各機(jī)臂上與無人機(jī)中心軸距離相同的幾個(gè)點(diǎn)確定的平面，也可以采用其他方式確定，例如通過槳葉位置確定等。此外，無人機(jī)的機(jī)身可以是指下身部分，也可以是指包括上身部分(除了機(jī)臂之外的殼體)、中間部分以及下身部分，或者將無人機(jī)的中心軸線認(rèn)為是機(jī)身。例如，可以認(rèn)為機(jī)臂在展開狀態(tài)下所處的平面與無人飛行器的中心軸線是大致垂直的。本實(shí)施例的無人飛行器分為上中下幾個(gè)部分，使得機(jī)臂(也可以稱為機(jī)翼)、槳葉等用于飛行的組件位于其他組件的上方，在機(jī)臂展開狀態(tài)下，無人飛行器的飛行姿態(tài)是機(jī)臂與機(jī)身大致垂直的，打破了常規(guī)無人飛行器的平行布局，視覺上更加新穎，耐看。并且，在飛行時(shí)上身部分1產(chǎn)生的震動(dòng)通過中間部分2的減震組件21可以大大的減弱甚至為零，從而使得飛行更加平衡。圖3示出為本發(fā)明另一實(shí)施例的無人飛行器的折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2和圖3所示，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)臂11上遠(yuǎn)離所述槳葉13的一端設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)17。優(yōu)選地，所述機(jī)臂11通過所述折疊機(jī)構(gòu)17朝向所述中間部分2和所述下身部分3折疊。優(yōu)選地，所述機(jī)臂11在折疊狀態(tài)下與所述無人飛行器的機(jī)身平行。例如，在機(jī)身豎直朝下的情況下，可以認(rèn)為機(jī)臂在折疊狀態(tài)下與地平面大致垂直。本實(shí)施例所說的垂直或平行，并不限定為物理意義上的絕對(duì)的垂直或平行，而是指在肉眼可辨識(shí)范圍內(nèi)的大致垂直或平行。也即是說，機(jī)臂11在展開狀態(tài)下所處的平面與無人飛行器的機(jī)身的夾角也可以不是90度，而稍微大于或小于90度；機(jī)臂11在折疊狀態(tài)下與無人飛行器的夾角也可以不是0度，而稍微大于或小于0度。具體而言，與圖1所示的展開狀態(tài)相比，在無需飛行時(shí)，如圖3所示，機(jī)臂11通過折疊機(jī)構(gòu)17可折疊至與機(jī)身平行，能夠使無人機(jī)更加小巧，方便包裝和攜帶。當(dāng)然，機(jī)臂11通過折疊機(jī)構(gòu)17背離中間部分2和下身部分3折疊，也能夠使得機(jī)臂11與機(jī)身平行，并且使得無人機(jī)的寬度變窄，但相對(duì)于圖3的折疊方式來說，采用背離的折疊方式，折疊后的長(zhǎng)度較長(zhǎng)。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖2所示，所述上身部分11還包括能夠扣合的頂蓋19和安裝座16，各所述機(jī)臂11通過折疊機(jī)構(gòu)17安裝在所述安裝座16與所述頂蓋19之間。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述上身部分1的內(nèi)部還設(shè)置有GPS模塊18。GPS模塊18主要用于對(duì)無人飛行器以及其拍攝對(duì)象等進(jìn)行GPS定位。其中，頂蓋19和安裝座16扣合后二者之間具有一定的空間，折疊機(jī)構(gòu)17、GPS模塊18、連接線以及其他輔助的元件，可以包圍在空間內(nèi)，以使得無人機(jī)的外觀看起來整潔，并能夠起到保護(hù)各內(nèi)部元件的作用。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖1所示，所述無人飛行器可以為四軸飛行器，四軸飛行器可以包括四個(gè)機(jī)臂11，每個(gè)機(jī)臂11上設(shè)置有一個(gè)槳葉13。每個(gè)槳葉13通過一個(gè)電機(jī)15連接到機(jī)臂11上，并且與電機(jī)15連接的導(dǎo)線可以從上身部分1的中心位置向下延伸一直到下身部分3，并與控制組件33連接，從而通過控制組件33來控制各電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度等。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖4所示，所述減震組件21包括至少一個(gè)減震球211。各減震球211被安裝在上身部分1和下身部分3之間。一種示例性的安裝方式為，上身部分1的安裝座16的下面邊緣設(shè)置有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，下身部分3的機(jī)殼31的上面邊緣設(shè)置有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，通過這兩個(gè)臺(tái)階結(jié)構(gòu)使得安裝座16的下面以及機(jī)殼31的上面呈凹形狀，從而將各減震球211阻擋并安裝在安裝座16與機(jī)殼31之間。此外，也可以在每個(gè)減震球?qū)?yīng)的安裝位置設(shè)置凹形曲面，以安裝并阻擋減震球211的偏移。需要說明的是，本發(fā)明并不限定減震球的數(shù)量和形狀，減震球可以為球體、橢圓球體或者與球體類似的其他形狀，甚至是其他不規(guī)則形狀，只要能夠?qū)崿F(xiàn)減震作用即可。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)殼31的各個(gè)側(cè)面采用圓滑曲面過渡連接。如圖1所示，機(jī)殼31可以包括但不限于4各側(cè)面，每?jī)蓚€(gè)相鄰的側(cè)面的連接位置為圓滑曲面過渡，可以減小飛行時(shí)產(chǎn)生的風(fēng)阻，增加飛行的穩(wěn)定性。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述下身部分3還包括電池組件35。電池組件35包括但不限于充電電池、干電池等。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制組件33與所述電池組件35優(yōu)選為豎直排放在所述機(jī)殼31內(nèi)部。其中，機(jī)身內(nèi)部的飛控主板(控制組件33的示例)、電池等零件采用豎直排放，有利于減小機(jī)身的整體尺寸，并且豎直朝下，容易找到飛行器重心。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述下身部分3還包括云臺(tái)37等負(fù)載，例如云臺(tái)37可以用于安裝攝像機(jī)等設(shè)備。本發(fā)明的無人飛行器，在飛行時(shí)，機(jī)臂與機(jī)身能夠呈大致垂直的結(jié)構(gòu)，具有更加穩(wěn)定、新穎的飛行姿態(tài)。并且，通過設(shè)置折疊機(jī)構(gòu)，使得無人飛行器攜帶保存更加方便。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。