本實(shí)用新型涉及一種船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置，屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

船是水路交通工具，通常船的動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)自于螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的推力，并利用漿板改變推力的方向，實(shí)現(xiàn)船舶的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，現(xiàn)有的船舶中，為了獲得更大的推力，通常采用多組螺旋槳的結(jié)構(gòu)，通過(guò)多螺旋槳共同工作所產(chǎn)生的推力，以此獲得更大推力，但是此種結(jié)構(gòu)所獲得的推力效果有限，伴隨著水流的流動(dòng)，會(huì)有較多的推力流失，即螺旋槳所做的工作無(wú)法最大限度的用于船舶的動(dòng)力，因此，現(xiàn)有的螺旋槳推力還有待進(jìn)一步改進(jìn)與提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于現(xiàn)有螺旋槳?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，引入管道式動(dòng)力聚集式電控結(jié)構(gòu)，能夠有效提高船舶動(dòng)力總成的船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置。

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)桿、螺旋槳本體、主管道、兩根副管道、主電控閥門(mén)、兩個(gè)副電控閥門(mén)、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源、主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；其中，主電控閥門(mén)經(jīng)過(guò)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制模塊相連接，兩個(gè)副電控閥門(mén)分別與兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)副電控閥門(mén)分別經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制模塊相連接；電源依次經(jīng)過(guò)控制模塊、主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為主電控閥門(mén)進(jìn)行供電，同時(shí)，電源依次經(jīng)過(guò)控制模塊后，分別經(jīng)兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為對(duì)應(yīng)副電控閥門(mén)進(jìn)行供電；主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路三者結(jié)構(gòu)彼此相同，均分別包括第一NPN型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四PNP型三極管Q4、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4；各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，第一電阻R1的一端連接控制模塊的正級(jí)供電端，第一電阻R1的另一端分別連接第一NPN型三極管Q1的集電極、第二NPN型三極管Q2的集電極；第一NPN型三極管Q1的發(fā)射極和第二NPN型三極管Q2的發(fā)射極分別連接在對(duì)應(yīng)電控閥門(mén)的兩端上，同時(shí)，第一NPN型三極管Q1的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極相連接，第二NPN型三極管Q2的發(fā)射極與第四PNP型三極管Q4的發(fā)射極相連接；第三PNP型三極管Q3的集電極與第四PNP型三極管Q4的集電極相連接，并接地；第一NPN型三極管Q1的基極與第三PNP型三極管Q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻R2與控制模塊相連接；第二NPN型三極管Q2的基極經(jīng)第三電阻R3與控制模塊相連接；第四PNP型三極管Q4的基極經(jīng)第四電阻R4與控制模塊相連接；驅(qū)動(dòng)桿的一端與螺旋槳本體相連接，主管道的兩端敞開(kāi)相互貫通，主管道的內(nèi)徑與螺旋槳本體的外徑相適應(yīng)，主管道套設(shè)在螺旋槳本體的外側(cè)，且主管道上貫穿兩端的中線與驅(qū)動(dòng)桿共線；各根副管道的兩端均敞開(kāi)相互貫通，兩根副管道的一端分別連接固定連接在主管道上，兩根副管道分別與主管道相連通，兩根副管道相對(duì)主管道軸對(duì)稱，且兩根副管道與主管道的連接位置位于主管道上對(duì)應(yīng)螺旋槳本體背向驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)，主管道上對(duì)應(yīng)螺旋槳本體背向驅(qū)動(dòng)桿一側(cè)的部分與副管道之間互成銳角或直角；兩根副管道分別與主管道連接位置之間的連線呈水平角度；主電控閥門(mén)設(shè)置于主管道上、對(duì)應(yīng)主管道與副管道相連位置背向螺旋槳本體一側(cè)的位置，用于控制主管道的通斷；兩個(gè)副電控閥門(mén)分別與兩根副管道一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)副電控閥門(mén)分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)副管道上、與主管道相連的位置，分別控制對(duì)應(yīng)副管道的通斷。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述主管道上對(duì)應(yīng)所述螺旋槳本體背向所述驅(qū)動(dòng)桿一側(cè)的部分與所述副管道之間互成45度角。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述控制模塊為微處理器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述微處理器為ARM處理器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電源為船舶供電網(wǎng)絡(luò)。

本實(shí)用新型所述一種船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

（1）本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置，基于現(xiàn)有螺旋槳?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，引入管道式動(dòng)力聚集式電控結(jié)構(gòu)，針對(duì)螺旋槳?jiǎng)恿ρb置，引入兩端敞開(kāi)、且相互貫通的主管道，通過(guò)主管道針對(duì)螺旋槳本體所產(chǎn)生的推力水流實(shí)現(xiàn)聚集作用，產(chǎn)生更加強(qiáng)勁的推力，避免推力的分散于流失，并且基于相同工作原理，在主管道上設(shè)置彼此軸對(duì)稱的兩根副管道，針對(duì)螺旋槳本體所產(chǎn)生的推力水流實(shí)現(xiàn)側(cè)向聚集作用，實(shí)現(xiàn)船舶的轉(zhuǎn)彎控制，應(yīng)用中，主管道與兩根副管道分別通過(guò)主電控閥門(mén)和兩個(gè)副電控閥門(mén)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了智能化的電控模式，在獲得更加強(qiáng)勁動(dòng)力總成的同時(shí)，具有高效的控制效率；

（2）本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置中，具體設(shè)計(jì)主管道上對(duì)應(yīng)所述螺旋槳本體背向所述驅(qū)動(dòng)桿一側(cè)的部分與所述副管道之間互成45度角，如此能夠進(jìn)一步為船舶提供更加強(qiáng)勁的轉(zhuǎn)彎動(dòng)力，提高船舶移動(dòng)效率；

（3）本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置中，針對(duì)控制模塊，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用微處理器，并具體采用ARM處理器，一方面能夠適用于后期針對(duì)所設(shè)計(jì)船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置的擴(kuò)展需求，另一方面，簡(jiǎn)潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；

（4）本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置中，針對(duì)電源，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用船舶供電網(wǎng)絡(luò)，能夠有效保證所設(shè)計(jì)管道式動(dòng)力聚集式電控結(jié)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用種取電、用電的穩(wěn)定性，進(jìn)而有效保證了所設(shè)計(jì)船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置在實(shí)際應(yīng)用中取電、用電的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路示意圖。

其中，1. 驅(qū)動(dòng)桿，2. 螺旋槳本體，3. 主管道，4. 副管道，5. 主電控閥門(mén)，6. 副電控閥門(mén)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)桿1、螺旋槳本體2、主管道3、兩根副管道4、主電控閥門(mén)5、兩個(gè)副電控閥門(mén)6、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源、主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；其中，主電控閥門(mén)5經(jīng)過(guò)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制模塊相連接，兩個(gè)副電控閥門(mén)6分別與兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)副電控閥門(mén)6分別經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制模塊相連接；電源依次經(jīng)過(guò)控制模塊、主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為主電控閥門(mén)5進(jìn)行供電，同時(shí)，電源依次經(jīng)過(guò)控制模塊后，分別經(jīng)兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為對(duì)應(yīng)副電控閥門(mén)6進(jìn)行供電；如圖2所示，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路三者結(jié)構(gòu)彼此相同，均分別包括第一NPN型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四PNP型三極管Q4、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4；各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，第一電阻R1的一端連接控制模塊的正級(jí)供電端，第一電阻R1的另一端分別連接第一NPN型三極管Q1的集電極、第二NPN型三極管Q2的集電極；第一NPN型三極管Q1的發(fā)射極和第二NPN型三極管Q2的發(fā)射極分別連接在對(duì)應(yīng)電控閥門(mén)的兩端上，同時(shí)，第一NPN型三極管Q1的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極相連接，第二NPN型三極管Q2的發(fā)射極與第四PNP型三極管Q4的發(fā)射極相連接；第三PNP型三極管Q3的集電極與第四PNP型三極管Q4的集電極相連接，并接地；第一NPN型三極管Q1的基極與第三PNP型三極管Q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻R2與控制模塊相連接；第二NPN型三極管Q2的基極經(jīng)第三電阻R3與控制模塊相連接；第四PNP型三極管Q4的基極經(jīng)第四電阻R4與控制模塊相連接；驅(qū)動(dòng)桿1的一端與螺旋槳本體2相連接，主管道3的兩端敞開(kāi)相互貫通，主管道3的內(nèi)徑與螺旋槳本體2的外徑相適應(yīng)，主管道3套設(shè)在螺旋槳本體2的外側(cè)，且主管道3上貫穿兩端的中線與驅(qū)動(dòng)桿1共線；各根副管道4的兩端均敞開(kāi)相互貫通，兩根副管道4的一端分別連接固定連接在主管道3上，兩根副管道4分別與主管道3相連通，兩根副管道4相對(duì)主管道3軸對(duì)稱，且兩根副管道4與主管道3的連接位置位于主管道3上對(duì)應(yīng)螺旋槳本體2背向驅(qū)動(dòng)桿1的一側(cè)，主管道3上對(duì)應(yīng)螺旋槳本體2背向驅(qū)動(dòng)桿1一側(cè)的部分與副管道4之間互成銳角或直角；兩根副管道4分別與主管道3連接位置之間的連線呈水平角度；主電控閥門(mén)5設(shè)置于主管道3上、對(duì)應(yīng)主管道3與副管道4相連位置背向螺旋槳本體2一側(cè)的位置，用于控制主管道3的通斷；兩個(gè)副電控閥門(mén)6分別與兩根副管道4一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)副電控閥門(mén)6分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)副管道4上、與主管道3相連的位置，分別控制對(duì)應(yīng)副管道4的通斷。上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置，基于現(xiàn)有螺旋槳?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，引入管道式動(dòng)力聚集式電控結(jié)構(gòu)，針對(duì)螺旋槳?jiǎng)恿ρb置，引入兩端敞開(kāi)、且相互貫通的主管道3，通過(guò)主管道3針對(duì)螺旋槳本體2所產(chǎn)生的推力水流實(shí)現(xiàn)聚集作用，產(chǎn)生更加強(qiáng)勁的推力，避免推力的分散于流失，并且基于相同工作原理，在主管道3上設(shè)置彼此軸對(duì)稱的兩根副管道4，針對(duì)螺旋槳本體2所產(chǎn)生的推力水流實(shí)現(xiàn)側(cè)向聚集作用，實(shí)現(xiàn)船舶的轉(zhuǎn)彎控制，應(yīng)用中，主管道3與兩根副管道4分別通過(guò)主電控閥門(mén)5和兩個(gè)副電控閥門(mén)6進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了智能化的電控模式，在獲得更加強(qiáng)勁動(dòng)力總成的同時(shí)，具有高效的控制效率。

基于上述設(shè)計(jì)船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)計(jì)了如下優(yōu)選技術(shù)方案：具體設(shè)計(jì)主管道3上對(duì)應(yīng)所述螺旋槳本體2背向所述驅(qū)動(dòng)桿1一側(cè)的部分與所述副管道4之間互成45度角，如此能夠進(jìn)一步為船舶提供更加強(qiáng)勁的轉(zhuǎn)彎動(dòng)力，提高船舶移動(dòng)效率；針對(duì)控制模塊，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用微處理器，并具體采用ARM處理器，一方面能夠適用于后期針對(duì)所設(shè)計(jì)船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置的擴(kuò)展需求，另一方面，簡(jiǎn)潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；針對(duì)電源，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用船舶供電網(wǎng)絡(luò)，能夠有效保證所設(shè)計(jì)管道式動(dòng)力聚集式電控結(jié)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用種取電、用電的穩(wěn)定性，進(jìn)而有效保證了所設(shè)計(jì)船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置在實(shí)際應(yīng)用中取電、用電的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了船用管道式螺旋槳推進(jìn)裝置在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中，具體包括驅(qū)動(dòng)桿1、螺旋槳本體2、主管道3、兩根副管道4、主電控閥門(mén)5、兩個(gè)副電控閥門(mén)6、ARM處理器，以及分別與ARM處理器相連接的船舶供電網(wǎng)絡(luò)、主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；其中，主電控閥門(mén)5經(jīng)過(guò)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與ARM處理器相連接，兩個(gè)副電控閥門(mén)6分別與兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)副電控閥門(mén)6分別經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與ARM處理器相連接；船舶供電網(wǎng)絡(luò)依次經(jīng)過(guò)ARM處理器、主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為主電控閥門(mén)5進(jìn)行供電，同時(shí)，船舶供電網(wǎng)絡(luò)依次經(jīng)過(guò)ARM處理器后，分別經(jīng)兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為對(duì)應(yīng)副電控閥門(mén)6進(jìn)行供電；主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路三者結(jié)構(gòu)彼此相同，均分別包括第一NPN型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四PNP型三極管Q4、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4；各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，第一電阻R1的一端連接ARM處理器的正級(jí)供電端，第一電阻R1的另一端分別連接第一NPN型三極管Q1的集電極、第二NPN型三極管Q2的集電極；第一NPN型三極管Q1的發(fā)射極和第二NPN型三極管Q2的發(fā)射極分別連接在對(duì)應(yīng)電控閥門(mén)的兩端上，同時(shí)，第一NPN型三極管Q1的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極相連接，第二NPN型三極管Q2的發(fā)射極與第四PNP型三極管Q4的發(fā)射極相連接；第三PNP型三極管Q3的集電極與第四PNP型三極管Q4的集電極相連接，并接地；第一NPN型三極管Q1的基極與第三PNP型三極管Q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻R2與ARM處理器相連接；第二NPN型三極管Q2的基極經(jīng)第三電阻R3與ARM處理器相連接；第四PNP型三極管Q4的基極經(jīng)第四電阻R4與ARM處理器相連接；驅(qū)動(dòng)桿1的一端與螺旋槳本體2相連接，主管道3的兩端敞開(kāi)相互貫通，主管道3的內(nèi)徑與螺旋槳本體2的外徑相適應(yīng)，主管道3套設(shè)在螺旋槳本體2的外側(cè)，且主管道3上貫穿兩端的中線與驅(qū)動(dòng)桿1共線；各根副管道4的兩端均敞開(kāi)相互貫通，兩根副管道4的一端分別連接固定連接在主管道3上，兩根副管道4分別與主管道3相連通，兩根副管道4相對(duì)主管道3軸對(duì)稱，且兩根副管道4與主管道3的連接位置位于主管道3上對(duì)應(yīng)螺旋槳本體2背向驅(qū)動(dòng)桿1的一側(cè)，主管道3上對(duì)應(yīng)螺旋槳本體2背向驅(qū)動(dòng)桿1一側(cè)的部分與副管道4之間互成45度角；兩根副管道4分別與主管道3連接位置之間的連線呈水平角度；主電控閥門(mén)5設(shè)置于主管道3上、對(duì)應(yīng)主管道3與副管道4相連位置背向螺旋槳本體2一側(cè)的位置，用于控制主管道3的通斷；兩個(gè)副電控閥門(mén)6分別與兩根副管道4一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)副電控閥門(mén)6分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)副管道4上、與主管道3相連的位置，分別控制對(duì)應(yīng)副管道4的通斷。實(shí)際應(yīng)用中，控制人員控制船舶發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，帶動(dòng)螺旋槳本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并初始化主電控閥門(mén)5和兩個(gè)副電控閥門(mén)6分別保持主管道3和兩根副管道4均暢通；在船舶行進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，控制人員通過(guò)針對(duì)主電控閥門(mén)5、兩個(gè)副電控閥門(mén)6分別控制進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，其中，當(dāng)需要船舶前進(jìn)或后退時(shí)，控制人員保持主電控閥門(mén)5針對(duì)主管道3的暢通，同時(shí)，經(jīng)ARM處理器、兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別控制兩個(gè)副電控閥門(mén)6工作，實(shí)現(xiàn)針對(duì)兩個(gè)副管道4的斷開(kāi)，其中，控制人員通過(guò)外設(shè)，諸如鍵盤(pán)或控制器等向ARM處理器發(fā)送副通道控制命令，ARM處理器將所接收到的副通道控制命令分別轉(zhuǎn)發(fā)給兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別將所接收到的副通道控制命令生成相應(yīng)的副通道控制指令，然后由兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別發(fā)送給對(duì)應(yīng)的副電控閥門(mén)6，控制副電控閥門(mén)6工作，實(shí)現(xiàn)針對(duì)兩個(gè)副管道4的斷開(kāi)，如此主管道3暢通，兩個(gè)副管道4斷開(kāi)，則由螺旋槳本體2轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)力由主管道3源源不斷的向外排出，并通過(guò)螺旋槳本體2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)船舶的前進(jìn)或后退；當(dāng)需要控制船舶大半徑轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制人員保持主電控閥門(mén)5針對(duì)主管道3的暢通，同時(shí)，控制人員經(jīng)ARM處理器、兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別控制兩個(gè)副電控閥門(mén)6工作，其中，控制對(duì)應(yīng)副電控閥門(mén)6針對(duì)對(duì)應(yīng)副管道4斷開(kāi)，以及控制對(duì)應(yīng)副電控閥門(mén)6針對(duì)對(duì)應(yīng)副管道4暢通，如此，由螺旋槳本體2轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)力分別由主管道3和暢通的副管道4中源源不斷的向外排出，即產(chǎn)生向后推力和一側(cè)推力，實(shí)現(xiàn)船舶的大半徑轉(zhuǎn)彎；當(dāng)需要控制船舶緊急轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制人員首先經(jīng)ARM處理器、主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制主電控閥門(mén)5工作，實(shí)現(xiàn)主電控閥門(mén)5針對(duì)主管道3斷開(kāi)，同時(shí)，控制人員經(jīng)ARM處理器、兩個(gè)副電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別控制兩個(gè)副電控閥門(mén)6工作，使得對(duì)應(yīng)一側(cè)副管道4暢通，以及使得另一側(cè)副管道4斷開(kāi)，其中，控制人員通過(guò)外設(shè)，諸如鍵盤(pán)或控制器等向ARM處理器發(fā)送主通道控制命令，ARM處理器將所接收到的主通道控制命令轉(zhuǎn)發(fā)給主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路將所接收到的主通道控制命令生成相應(yīng)的主通道控制指令，然后由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送給主電控閥門(mén)5，控制主電控閥門(mén)5工作，實(shí)現(xiàn)針對(duì)主管道3的斷開(kāi)；如此，由螺旋槳本體2轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)力僅僅從暢通的副管道4中源源不斷的向外排出，即實(shí)現(xiàn)船舶的緊急轉(zhuǎn)彎。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。