本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種便于收納的螺旋槳組件。

背景技術：

近來，無人機行業(yè)蓬勃發(fā)展，旋翼無人機憑借其良好的可操作性和極高的性價比，一經(jīng)上市便受到了消費者的追捧。

旋翼無人機具有和電機相連的螺旋槳，螺旋槳與電機主要有兩種連接結(jié)構，一，螺旋槳內(nèi)部設有內(nèi)螺紋，電機輸出軸上設置外螺紋，螺旋槳通過內(nèi)、外螺紋連接到一起；二，螺旋槳通過螺釘連接到電機的旋轉(zhuǎn)部上(旋轉(zhuǎn)部上設置有電機的轉(zhuǎn)子)。無人機進行收納時，為了減少占用空間、避免螺旋槳損壞，通常需要將無人機的螺旋槳拆除，但上述兩種螺旋槳與電機的連接結(jié)構存在螺旋槳拆裝麻煩的問題，給用戶的收納工作帶來不便。

另外，螺旋槳自身的不可折疊性及易損性同樣也會給用戶的收納工作帶來麻煩(需要足夠大的收納空間)。

因此，有必要提供一種便于收納的螺旋槳組件。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種便于收納的螺旋槳組件。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種便于收納的螺旋槳組件，包括螺旋槳，所述螺旋槳包括槳座和兩個槳葉，所述螺旋槳組件與電機連接，還包括底座、彈性件和兩個轉(zhuǎn)軸，底座套設在所述電機的輸出軸上并與電機的旋轉(zhuǎn)部連接固定，所述底座上設有至少兩個第一卡扣件，所述第一卡扣件沿所述底座的周向設置，所述槳座上設有與所述第一卡扣件相適配的第二卡扣件，所述第一卡扣件或所述第二卡扣件是n型結(jié)構，所述彈性件套設在所述電機的輸出軸上且所述彈性件的兩端分別抵持所述旋轉(zhuǎn)部與槳座；兩個所述槳葉的端部分別設有安裝孔，所述安裝孔的直徑與所述轉(zhuǎn)軸的直徑相等，所述轉(zhuǎn)軸套設于所述安裝孔且所述轉(zhuǎn)軸的兩端固定在所述槳座上，所述轉(zhuǎn)軸的長度方向與螺旋槳的升力方向一致。

進一步的，所述轉(zhuǎn)軸為鉚釘。

進一步的，所述底座靠近所述槳座的一端設有第一凹陷部，所述第一凹陷部的直徑大于所述槳座的直徑，所述第一卡扣件設于所述第一凹陷部的側(cè)壁上，所述第二卡扣件設于所述槳座的周壁上。

進一步的，所述第一卡扣件是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口朝向電機，所述第二卡扣件為凸塊。

進一步的，第二卡扣件是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口的朝向背離電機，所述第一卡扣件為凸塊。

進一步的，所述槳座靠近所述底座的一端設有第二凹陷部，所述第二凹陷部的直徑大于所述底座的直徑，第二卡扣件設于所述第二凹陷部的側(cè)壁上，所述第一卡扣件設于所述底座的周壁上。

進一步的，所述第二卡扣件是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口的朝向背離電機，所述第一卡扣件為凸塊。

進一步的，第一卡扣件是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口朝向電機，所述第二卡扣件為凸塊。

進一步的，所述彈性件包括壓板和彈簧，所述彈簧的一端與所述壓板固定連接；所述底座遠離所述槳座的一端設有與所述壓板相適配的第三凹陷部。

進一步的，所述第一卡扣件的數(shù)量為兩個，兩個第一卡扣件對稱設置在所述底座上。

本實用新型的有益效果在于：設置底座并在底座上設置與槳座配合的卡扣件，用戶只需要按壓槳座并稍稍轉(zhuǎn)動槳座就能拆裝螺旋槳，大大降低了螺旋槳的拆裝難度，便于用戶收納螺旋槳組件；n型結(jié)構的卡扣件配合彈性件能夠?qū)β菪龢M行鎖緊，可以有效地避免螺旋槳與底座脫離，有利于保證飛行器飛行安全；槳葉與槳座通過轉(zhuǎn)軸連接，槳葉的安裝孔和轉(zhuǎn)軸零間隙配合，槳葉可相對于轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動；在儲藏和運輸過程中，可將兩側(cè)槳葉撥向同一個方向，減小槳的整體體積，在飛行過程中，電機帶動槳座轉(zhuǎn)動時，兩端的槳葉在離心力的作用下可自動呈對角展開，使用方便；結(jié)構簡單、加工容易，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的螺旋槳組件與電機配合的整體結(jié)構的示意圖；

圖2為本實用新型實施例一的螺旋槳組件的爆炸圖；

圖3為本實用新型實施例一的螺旋槳組件中另一種底座與槳座配合結(jié)構示意圖；

圖4為本實用新型實施例一的螺旋槳組件中螺旋槳與底座裝配的狀態(tài)圖；

圖5為本實用新型實施例一的螺旋槳組件中的底座的結(jié)構示意圖；

圖6為本實用新型實施例一的螺旋槳組件裝配后的剖視圖；

圖7為本實用新型實施例二的螺旋槳組件中底座與槳座的一種配合結(jié)構的示意圖。

標號說明：

1、槳座；2、底座；3、彈性件；31、壓板；32、彈簧；4、輸出軸；

5、旋轉(zhuǎn)部；6、第一卡扣件；7、第二卡扣件；8、第一凹陷部；

9、第二凹陷部；10、第三凹陷部；11、槳葉；12、轉(zhuǎn)軸；13、安裝孔。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：卡扣件及彈性件的配合使得螺旋將能夠以按壓、旋轉(zhuǎn)的方式進行解鎖，方便用戶對螺旋槳進行收納；槳葉相對槳座可轉(zhuǎn)動設置，使螺旋槳可折疊，降低了螺旋槳對于收納空間的要求。

請參照圖1至圖7，一種便于收納的螺旋槳組件，包括螺旋槳，所述螺旋槳包括槳座1和兩個槳葉11，所述螺旋槳組件與電機連接，還包括底座2、彈性件3和兩個轉(zhuǎn)軸12，底座2套設在所述電機的輸出軸4上并與電機的旋轉(zhuǎn)部5連接固定，所述底座2上設有至少兩個第一卡扣件6，所述第一卡扣件6沿所述底座2的周向設置，所述槳座1上設有與所述第一卡扣件6相適配的第二卡扣件7，所述第一卡扣件6或所述第二卡扣件7是n型結(jié)構，所述彈性件3套設在所述電機的輸出軸4上且所述彈性件3的兩端分別抵持所述旋轉(zhuǎn)部5與槳座1；兩個所述槳葉11的端部分別設有安裝孔13，所述安裝孔13的直徑與所述轉(zhuǎn)軸12的直徑相等，所述轉(zhuǎn)軸12套設于所述安裝孔13且所述轉(zhuǎn)軸12的兩端固定在所述槳座1上，所述轉(zhuǎn)軸12的長度方向與螺旋槳的升力方向一致。

本實用新型螺旋槳組件的結(jié)構原理簡述如下：按住底座下壓槳座第一卡扣件與第二卡扣件分離，旋轉(zhuǎn)槳座，螺旋槳即可與電機分離，而且，由于彈性件的抵持作用，第一卡扣件與第二卡扣件連接穩(wěn)定，能夠確保無人機飛行安全。槳葉與槳座可轉(zhuǎn)動連接，在儲藏和運輸過程中，可將兩側(cè)槳葉撥向同一個方向，減小槳的整體體積，便于收納；在飛行過程中，電機帶動槳座轉(zhuǎn)動時，兩端的槳葉在離心力的作用下可自動呈對角展開，使用方便。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：設置底座并在底座上設置與槳座配合的卡扣件，用戶只需要按壓槳座并稍稍轉(zhuǎn)動槳座就能拆裝螺旋槳，大大降低了螺旋槳的拆裝難度，便于用戶收納螺旋槳組件；n型結(jié)構的卡扣件配合彈性件能夠?qū)β菪龢M行鎖緊，可以有效地避免螺旋槳與底座脫離，有利于保證飛行器飛行安全；槳葉與槳座通過轉(zhuǎn)軸連接，槳葉的安裝孔和轉(zhuǎn)軸零間隙配合，槳葉可相對于轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動；在儲藏和運輸過程中，可將兩側(cè)槳葉撥向同一個方向，減小槳的整體體積，方便收納；結(jié)構簡單、加工容易，生產(chǎn)成本低。

進一步的，所述轉(zhuǎn)軸12為鉚釘。

進一步的，所述底座2靠近所述槳座1的一端設有第一凹陷部8，所述第一凹陷部8的直徑大于所述槳座1的直徑，所述第一卡扣件6設于所述第一凹陷部8的側(cè)壁上，所述第二卡扣件7設于所述槳座1的周壁上。

進一步的，所述第一卡扣件6是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口朝向電機，所述第二卡扣件7為凸塊。

進一步的，第二卡扣件7是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口的朝向背離電機，所述第一卡扣件6為凸塊。

進一步的，所述槳座1靠近所述底座2的一端設有第二凹陷部9，所述第二凹陷部9的直徑大于所述底座2的直徑，第二卡扣件7設于所述第二凹陷部9的側(cè)壁上，所述第一卡扣件6設于所述底座2的周壁上。

進一步的，所述第二卡扣件7是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口的朝向背離電機，所述第一卡扣件6為凸塊。

進一步的，第一卡扣件6是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口朝向電機，所述第二卡扣件7為凸塊。

由上述描述可知，螺旋槳通過槳座與底座連接的連接方式有四種。連接后，凸塊位于n型結(jié)構的內(nèi)部，n型結(jié)構的兩個側(cè)板會對槳座的轉(zhuǎn)動起到限位的作用，n型結(jié)構的頂板與凸塊的配合會阻止槳座朝背離電機的方向運動，彈性件會阻止槳座朝向電機方向運動，從而，螺旋槳就被完全鎖定了。作為優(yōu)選，凸塊的兩端抵靠在n型結(jié)構的兩個側(cè)板上，從而使槳座不會與底座之間出現(xiàn)非預期轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述彈性件3包括壓板31和彈簧32，所述彈簧32的一端與所述壓板31固定連接；所述底座2遠離所述槳座1的一端設有與所述壓板31相適配的第三凹陷部10。

由上述描述可知，通過壓板與第三凹陷部的配合，對彈簧進行了固定，避免在拆裝時，彈簧與電機旋轉(zhuǎn)部或底座分離，有利于方便用戶拆裝螺旋槳。一種優(yōu)選方式，槳座上設有與彈簧相適配的凹坑，通過凹坑對彈簧進行限位，有利于避免彈簧發(fā)生非預期位移，進一步方便用戶拆裝螺旋槳。

進一步的，所述第一卡扣件6的數(shù)量為兩個，兩個第一卡扣件6對稱設置在所述底座2上。

由上述描述可知，均布的第一卡扣件有利于讓螺旋槳受力均勻，從而有利于提高飛行器飛行的安全性。

進一步的，所述底座2與所述旋轉(zhuǎn)部5螺接、膠接或卡接。

實施例一

請參照圖1至圖6，本實用新型的實施例一為：請結(jié)合圖1和圖2，一種便于收納的螺旋槳組件，包括螺旋槳，所述螺旋槳包括槳座1和兩個槳葉11，所述螺旋槳組件與電機連接，還包括底座2、彈性件3和兩個轉(zhuǎn)軸12，底座2套設在所述電機的輸出軸4上并與電機的旋轉(zhuǎn)部5連接固定，所述底座2上設有至少兩個第一卡扣件6，所述第一卡扣件6沿所述底座2的周向設置，所述槳座1上設有與所述第一卡扣件6相適配的第二卡扣件7，所述第一卡扣件6或所述第二卡扣件7是n型結(jié)構，所述彈性件3套設在所述電機的輸出軸4上且所述彈性件3的兩端分別抵持所述旋轉(zhuǎn)部5與槳座1；兩個所述槳葉11的端部分別設有安裝孔13，所述安裝孔13的直徑與所述轉(zhuǎn)軸12的直徑相等，所述轉(zhuǎn)軸12套設于所述安裝孔13且所述轉(zhuǎn)軸12的兩端固定在所述槳座1上，所述轉(zhuǎn)軸12的長度方向與螺旋槳的升力方向一致。

通過第一卡扣件6、第二卡扣件7以及彈性件3三者的配合，用戶只需要按壓槳座1并稍稍轉(zhuǎn)動槳座1就能拆裝螺旋槳，大大降低了螺旋槳的拆裝難度，便于用戶收納螺旋槳組件；槳葉11與槳座1通過轉(zhuǎn)軸連接，槳葉11的安裝孔13和轉(zhuǎn)軸12零間隙配合，槳葉11可相對于轉(zhuǎn)軸12進行轉(zhuǎn)動；在儲藏和運輸過程中，可將兩側(cè)槳葉11撥向同一個方向，減小螺旋槳的整體體積，方便收納；在飛行過程中，電機帶動槳座1轉(zhuǎn)動時，兩端的槳葉11在離心力的作用下可自動呈對角展開，使用方便。本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸12為鉚釘，所述鉚釘鉚接在槳座1上。

如圖2所示，所述底座2靠近所述槳座1的一端設有第一凹陷部8，所述第一凹陷部8的直徑大于所述槳座1的直徑，所述槳座1可部分套入所述底座2內(nèi)，所述第一卡扣件6設于所述第一凹陷部8的側(cè)壁上，所述第二卡扣件7設于所述槳座1的周壁上。

如圖2所示，所述第一卡扣件6是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口朝向電機，所述第二卡扣件7為凸塊。或者，如圖3所示，第二卡扣件7是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口的朝向背離電機，所述第一卡扣件6為凸塊。需要說明的是，n型結(jié)構可以是凸出也可以是非凸出的，設置非凸出的n型結(jié)構的話就需要在第一凹陷部8的側(cè)壁或槳座1的周壁上設置J型凹槽，J型凹槽未被去除材料的部分完全可以視為非凸出的n型結(jié)構。

請結(jié)合圖4和圖6，底座2與槳座1連接后，凸塊位于n型結(jié)構的內(nèi)部，n型結(jié)構的兩個側(cè)板會對槳座1的轉(zhuǎn)動起到限位的作用，n型結(jié)構的頂板與凸塊的配合會阻止槳座1朝背離電機的方向運動，彈性件3會阻止槳座1朝向電機方向運動，從而，螺旋槳就被完全鎖定了。作為優(yōu)選，凸塊的兩側(cè)抵靠在n型結(jié)構的兩個側(cè)板上，從而使槳座1不會與底座2之間出現(xiàn)非預期轉(zhuǎn)動。

請結(jié)合圖2、圖5和圖6，所述彈性件3包括壓板31和彈簧32，所述彈簧32的一端與所述壓板31固定連接；所述底座2遠離所述槳座1的一端設有與所述壓板31相適配的第三凹陷部10，通過壓板31與第三凹陷部10的配合，對彈簧32進行了固定，避免在拆裝時，彈簧32與電機旋轉(zhuǎn)部5或底座2分離，有利于方便用戶拆裝螺旋槳。作為優(yōu)選，槳座1上設有與彈簧32相適配的凹坑，通過凹坑對彈簧32進行限位，有利于避免彈簧32發(fā)生非預期位移，進一步方便用戶拆裝螺旋槳。

本實施例中，所述第一卡扣件6的數(shù)量為兩個，兩個第一卡扣件6對稱設置在所述底座2上。在其他實施例中第一卡扣件6的數(shù)量可以是三個、四個或更多個。

所述底座2與所述旋轉(zhuǎn)部5螺接、膠接或卡接，本實施例采用螺釘連接。

實施例二

請參照圖7，本實用新型的實施例二是在實施例一的基礎上對槳座1與底座2的配合方式提出的另一種方案，與實施例一最大的區(qū)別在于，所述底座2是(部分)套入槳座1內(nèi)的，具體為：所述槳座1靠近所述底座2的一端設有第二凹陷部9，所述第二凹陷部9的直徑大于所述底座2的直徑，第二卡扣件7設于所述第二凹陷部9的側(cè)壁上，所述第一卡扣件6設于所述底座2的周壁上。

所述第二卡扣件7是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口的朝向背離電機，所述第一卡扣件6為凸塊。或者，如圖7所示，第一卡扣件6是n型結(jié)構且n型結(jié)構的開口朝向電機，所述第二卡扣件7為凸塊。

綜上所述，本實用新型提供的螺旋槳組件，設置底座并在底座上設置與槳座配合的卡扣件，用戶只需要按壓槳座并稍稍轉(zhuǎn)動槳座就能拆裝螺旋槳，大大降低了螺旋槳的拆裝難度，便于用戶收納螺旋槳組件；n型結(jié)構的卡扣件配合彈性件能夠?qū)β菪龢M行鎖緊，可以有效地避免螺旋槳與底座脫離，有利于保證飛行器飛行安全；槳葉與槳座通過轉(zhuǎn)軸連接，槳葉的安裝孔和轉(zhuǎn)軸零間隙配合，槳葉可相對于轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動；在儲藏和運輸過程中，可將兩側(cè)槳葉撥向同一個方向，減小槳的整體體積，方便收納；利用第三凹陷部對彈性件進行了固定，避免在拆裝時，彈簧與電機旋轉(zhuǎn)部或底座分離，有利于方便用戶拆裝螺旋槳；均布的第一卡扣件有利于讓螺旋槳受力均勻，從而有利于提高飛行器飛行的安全性；結(jié)構簡單、加工容易，生產(chǎn)成本低。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。