技術特征：

1.一種仰掃式船舶吃水檢測系統(tǒng)的撓度補償方法，所述的檢測系統(tǒng)包括超聲波傳感器陣列(2)、自動升降模塊(1)、水下壓力傳感器模塊(3)、顯示模塊(5)、數(shù)據(jù)采集傳輸模塊(8)和數(shù)據(jù)處理模塊(4)，所述的超聲波傳感器陣列(2)安裝于檢測門(7)上，用于測量檢測門(7)與被測船舶(6)的距離；所述的自動升降模塊(1)為安裝在航道兩側岸上的自動升降機，用來調節(jié)檢測門(7)在水中的位置；所述的水下壓力傳感器模塊(3)是安裝在檢測門(7)上的壓力傳感器，用來實時監(jiān)測水位變化；所述的顯示模塊(5)是提供相應的人際交互界面，方便在離檢測位置較遠地方的工作人員觀看被測船舶(6)實時吃水情況；所述的數(shù)據(jù)處理模塊(4)通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)采集傳輸模塊(8)連接，用來將超聲波傳感器陣列(2)和水下壓力傳感器模塊(3)傳輸來的數(shù)據(jù)進行處理，計算出被測船舶(6)吃水深度；

其特征在于：所述的撓度補償方法，包括以下步驟：

A、構建自動升降模塊(1)；

將自動升降機安裝在航道兩側的岸上，構成自動升降模塊(1)；將自動升降機與檢測門(7)用纜繩相連在一起，根據(jù)水位變化通過自動升降機調節(jié)檢測門(7)在水中的位置；

B、構建超聲波傳感器陣列(2)；

在檢測門(7)上安裝M個面向水面的超聲波傳感器，構成超聲波傳感器陣列(2)，設相鄰兩個超聲波傳感器之間的距離為N，則第i個超聲波傳感器與檢測門(7)最左端位置的距離為：

S_i＝N(i-1) i＝1、2、…、M

檢測門(7)總長度為

S＝(M-1)N

C、構建水下壓力傳感器模塊(3)；

在檢測門(7)上同時安裝P個壓力傳感器，設相鄰兩個壓力傳感器之間的距離為Q，則第j個壓力傳感器與檢測門(7)最左端位置的距離為

X_j＝Q(j-1) j＝1、2、…、P

且N＜Q＜2N即滿足對檢測門(7)姿態(tài)的測量要求，在檢測門(7)不發(fā)生撓度變化的情況下，設第j個壓力傳感器測得的距離水面深度值為H_j，則構成的數(shù)組為{H₁,H₂,H₃,.....H_P}；在檢測門(7)發(fā)生撓度變化之后和有船舶(6)通過的情況下，設壓力傳感器測得的距離水面深度值為d_j，構成的數(shù)組為{d₁,d₂,d₃,....d_p}，設Δd_j為壓力傳感器擾度補償值，則

Δd_j＝d_j-H_j

D、數(shù)據(jù)處理模塊(4)進行分析計算；

由于受水面波動及其他因素的影響，檢測門(7)會發(fā)生一定的傾斜；先在檢測門(7)沒有產生撓度情況下，根據(jù)水下壓力傳感器的測量數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理模塊(4)計算出第i個超聲波傳感器到水面的距離為h_i；檢測門(7)發(fā)生撓度變化時，由于超聲波傳感器陣列(2)是實時采集數(shù)據(jù)，所以當有船舶(6)通過時，根據(jù)水下壓力傳感器測量，通過數(shù)據(jù)處理模塊(4)計算出超聲波傳感器到船舶(6)底部的實際距離為D_i；

由于相鄰兩個超聲波傳感器之間的距離為N，相鄰兩個壓力傳感器之間的距離為Q，則距離比值為N/P，根據(jù)相似三角形原理，通過數(shù)據(jù)處理模塊(4)計算出第i個超聲波傳感器的檢測門(7)撓度補償值ΔS_i，則

最后，計算出船舶(6)實際吃水深度值G_i為：

G_i＝ΔS_i+h_i-D_i

E、顯示模塊(5)顯示計算結果；

顯示模塊(5)通過人機交互界面，顯示實時吃水計算結果，給工作人員和檢查人員帶來更方便的監(jiān)測。