單排雙輪電動(dòng)輪滑車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所述單排雙輪電動(dòng)輪滑車，包括兩個(gè)單排雙輪式行走單元，單排雙輪式行走單元均包括踏板、前輪、后輪、控制系統(tǒng)和腳部固定系統(tǒng)；踏板下方沿其長度方向鉸接有前輪、后輪，踏板下方設(shè)置有電池和驅(qū)動(dòng)鞋輪轉(zhuǎn)動(dòng)及控制踏板狀態(tài)的控制系統(tǒng)，踏板上方設(shè)置有能多角度固定腳部，防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。本單排雙輪電動(dòng)輪滑車，腳部固定系統(tǒng)能夠保證腳部與單排雙輪式行走單元的穩(wěn)定固定，避免了行走過程中腳部偏移影響操作所帶來的安全隱患，同時(shí)避免了現(xiàn)有電動(dòng)輪滑車因不同操作人員腳部尺碼不同所帶來的設(shè)計(jì)局限性；單排雙輪模式以及控制系統(tǒng)二者相結(jié)合，在提高本單排雙輪電動(dòng)輪滑車自平衡狀態(tài)的同時(shí)還能夠提供良好的操作體驗(yàn)。
【專利說明】
單排雙輪電動(dòng)輪滑車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪滑車，尤其涉及一種單排雙輪電動(dòng)輪滑車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在社會(huì)日益惡化的環(huán)境問題以及伴隨科技進(jìn)步人們不斷追求品質(zhì)生活、綠色環(huán)保生活的發(fā)展趨勢下，電動(dòng)輪滑車作為一種低碳環(huán)保、便捷、可操控性強(qiáng)、價(jià)格逐步下探至合理區(qū)間的交通工具，越來越得到人們的關(guān)注和青睞。但其結(jié)構(gòu)仍存在諸多不合理、尚需改善改進(jìn)的地方，以優(yōu)化及提升其操作體驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種單排雙輪電動(dòng)輪滑車。
[0004]該單排雙輪電動(dòng)輪滑車的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]所述單排雙輪電動(dòng)輪滑車，包括兩個(gè)單排雙輪式行走單元，所述單排雙輪式行走單元均包括踏板、前輪、后輪、控制系統(tǒng)和腳部固定系統(tǒng)；
[0006]踏板下方沿其長度方向通過支臂鉸接有前輪、后輪，前輪、后輪鉸接軸均垂直于踏板長度方向，踏板下方一側(cè)上還設(shè)置有電池和驅(qū)動(dòng)鞋輪轉(zhuǎn)動(dòng)及控制踏板狀態(tài)的控制系統(tǒng)，踏板上方一側(cè)上設(shè)置有能多角度固定腳部，防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述前輪和后輪中的一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)為從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪包括輪轂電機(jī)和輪胎，輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)軸鉸接于支臂之間，輪轂電機(jī)外周包裹匹配有輪胎；
[0008]從動(dòng)輪包括輪轂和輪胎，輪轂鉸接于支臂之間，輪轂外周包裹匹配有輪胎。
[0009]進(jìn)一步的，所述后輪為驅(qū)動(dòng)輪，前輪為從動(dòng)輪。
[0010]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器和開關(guān)，傳感器包括角速度傳感器、加速度傳感器和重力傳感器；
[0011 ] 傳感器與控制器電連接，控制器、傳感器、輪轂電機(jī)均與電池電連接，開關(guān)控制電池與所述控制器、傳感器、輪轂電機(jī)之間的通斷狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步的，所述腳部固定系統(tǒng)包括鞋扣和頂緊墊，鞋扣主要由分別設(shè)置于踏板兩側(cè)，且能扣合在一起的鞋帶組成；
[0013]頂緊墊至少有四個(gè)，分別設(shè)置于踏板的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，前側(cè)、后側(cè)頂緊墊能沿踏板長度方向滑動(dòng)及定位鎖緊，左側(cè)、右側(cè)頂緊墊能沿踏板寬度方向滑動(dòng)及定位鎖緊。
[0014]進(jìn)一步的，所述踏板上固定設(shè)置有固定塊，固定塊上螺旋連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿一端部通過軸承連接于頂緊墊上。
[0015]進(jìn)一步的，所述設(shè)置于踏板前側(cè)和后側(cè)的頂緊墊靠近腳部的側(cè)面呈弧面狀。
[0016]進(jìn)一步的，所述設(shè)置于踏板左側(cè)和右側(cè)的頂緊墊均有兩個(gè)，同側(cè)的兩個(gè)頂緊墊沿踏板長度方向設(shè)置，一個(gè)靠近腳掌部位，一個(gè)靠近腳跟部位。
[0017]進(jìn)一步的，所述頂緊墊由彈性材料制成。
[0018]進(jìn)一步的，所述前輪距踏板前端部的距離與后輪距踏板后端部的距離相等，電池和控制系統(tǒng)設(shè)置于前輪、后輪之間。
[0019]本實(shí)用新型所提供的單排雙輪電動(dòng)輪滑車，使用時(shí)，將兩個(gè)單排雙輪式行走單元分別固定于雙腳上，腳部固定系統(tǒng)能夠保證腳部與單排雙輪式行走單元的穩(wěn)定固定，避免了行走過程中腳部偏移影響操作所帶來的安全隱患，同時(shí)避免了現(xiàn)有電動(dòng)輪滑車因不同操作人員腳部尺碼不同所帶來的設(shè)計(jì)局限性;單排雙輪模式以及驅(qū)動(dòng)鞋輪轉(zhuǎn)動(dòng)及控制踏板狀態(tài)的控制系統(tǒng)二者相結(jié)合，在提高本單排雙輪電動(dòng)輪滑車自平衡狀態(tài)的同時(shí)還能夠提供良好的操作體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021 ]圖1是本單排雙輪電動(dòng)輪滑車正視圖；
[0022]圖2是本單排雙輪電動(dòng)輪滑車左視圖；
[0023]圖3是本單排雙輪電動(dòng)輪滑車俯視圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]圖中:1.踏板、2.前輪、3.后輪、4.支臂、5.輪轂電機(jī)、6.控制器、7.傳感器、8.電池、
9.充電口、10.開關(guān)、11.鞋扣、12.固定塊、13.調(diào)節(jié)螺桿、14.頂緊墊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0029]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0030]本實(shí)用新型所述單排雙輪電動(dòng)輪滑車，包括兩個(gè)單排雙輪式行走單元，所述單排雙輪式行走單元如圖1至3所示，均包括踏板1、前輪2、后輪3、控制系統(tǒng)和腳部固定系統(tǒng)；
[0031]踏板I下方沿其長度方向通過支臂4鉸接有前輪2、后輪3，前輪2、后輪3鉸接軸均垂直于踏板I長度方向，踏板I下方一側(cè)上還設(shè)置有電池8和驅(qū)動(dòng)鞋輪轉(zhuǎn)動(dòng)及控制踏板I狀態(tài)的控制系統(tǒng)，踏板I上方一側(cè)上設(shè)置有能多角度固定腳部，防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。
[0032]本單排雙輪電動(dòng)輪滑車，使用時(shí)，將兩個(gè)單排雙輪式行走單元分別固定于雙腳上，腳部固定系統(tǒng)能夠保證腳部與單排雙輪式行走單元的穩(wěn)定固定，避免了行走過程中腳部偏移影響操作所帶來的安全隱患，同時(shí)避免了現(xiàn)有電動(dòng)輪滑車因不同操作人員腳部尺碼不同所帶來的設(shè)計(jì)局限性;單排雙輪模式以及驅(qū)動(dòng)鞋輪轉(zhuǎn)動(dòng)及控制踏板I狀態(tài)的控制系統(tǒng)二者相結(jié)合，在提高本單排雙輪電動(dòng)輪滑車自平衡狀態(tài)的同時(shí)還能夠提供良好的操作體驗(yàn)。
[0033]本單排雙輪電動(dòng)輪滑車中，所述前輪2和后輪3中的一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)為從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪包括輪轂電機(jī)5和輪胎，輪轂電機(jī)5轉(zhuǎn)軸鉸接于支臂4之間，輪轂電機(jī)5外周包裹匹配有輪胎；
[0034]從動(dòng)輪包括輪轂和輪胎，輪轂鉸接于支臂4之間，輪轂外周包裹匹配有輪胎。此種形式，單排雙輪式行走單元運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪完成。優(yōu)選的，所述后輪3為驅(qū)動(dòng)輪，前輪2為從動(dòng)輪，便于操控。
[0035]本單排雙輪電動(dòng)輪滑車中，所述控制系統(tǒng)包括控制器6、傳感器7和開關(guān)10，傳感器7包括角速度傳感器、加速度傳感器和重力傳感器；
[0036]傳感器7與控制器6電連接，控制器6、傳感器7、輪轂電機(jī)5均與電池8電連接，開關(guān)10控制電池8與所述控制器6、傳感器7、輪轂電機(jī)5之間的通斷狀態(tài)。
[0037]角速度傳感器可以為電子陀螺儀傳感器，采用角速度傳感器和加速度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測踏板平衡狀態(tài)及運(yùn)行狀況，并將之反饋至控制器，控制器處理后，通過對(duì)輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速及方向的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)本單排雙輪電動(dòng)輪滑車的動(dòng)態(tài)平衡控制;重力傳感器的設(shè)置用于監(jiān)測踏板受力狀態(tài)，只有達(dá)到預(yù)設(shè)值后輪轂電機(jī)才開始動(dòng)作，保證使用者準(zhǔn)備妥當(dāng)后本單排雙輪電動(dòng)輪滑車才開始工作，避免操作時(shí)啟動(dòng)開關(guān)輪轂電機(jī)即開始動(dòng)作所造成的意外傷害；電池為可充電式電池，通過充電口 9進(jìn)行充電。本部分內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳細(xì)闡述。
[0038]本單排雙輪電動(dòng)輪滑車中，所述腳部固定系統(tǒng)包括鞋扣11和頂緊墊14，鞋扣11主要由分別設(shè)置于踏板I兩側(cè)，且能扣合在一起的鞋帶組成；
[0039]頂緊墊14至少有四個(gè)，分別設(shè)置于踏板I的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，前側(cè)、后側(cè)頂緊墊14能沿踏板I長度方向滑動(dòng)及定位鎖緊，左側(cè)、右側(cè)頂緊墊14能沿踏板I寬度方向滑動(dòng)及定位鎖緊。具體而言，所述踏板I上固定設(shè)置有固定塊12，固定塊12上螺旋連接有調(diào)節(jié)螺桿13，調(diào)節(jié)螺桿13—端部通過軸承連接于頂緊墊14上，鞋扣11用于保證腳部與踏板I垂直方向上的相對(duì)固定，頂緊墊14用于保證腳部與踏板I水平方向上的相對(duì)固定。
[0040]本單排雙輪電動(dòng)輪滑車中，所述設(shè)置于踏板I前側(cè)和后側(cè)的頂緊墊14靠近腳部的側(cè)面呈弧面狀，提高頂緊墊14與腳部的貼合度，增加頂緊固定效果。
[0041]本單排雙輪電動(dòng)輪滑車中，所述設(shè)置于踏板I左側(cè)和右側(cè)的頂緊墊14均有兩個(gè)，同側(cè)的兩個(gè)頂緊墊14沿踏板I長度方向設(shè)置，一個(gè)靠近腳掌部位，一個(gè)靠近腳跟部位，同側(cè)兩個(gè)頂緊墊14的設(shè)置能夠提高頂緊墊14與腳部側(cè)面的貼合度，增加頂緊固定效果。
[0042]本單排雙輪電動(dòng)輪滑車中，所述頂緊墊14由彈性材料制成。
[0043]本單排雙輪電動(dòng)輪滑車中，所述前輪2距踏板I前端部的距離與后輪3距踏板I后端部的距離相等，電池8和控制系統(tǒng)設(shè)置于前輪2、后輪3之間。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單排雙輪電動(dòng)輪滑車，其特征在于:包括兩個(gè)單排雙輪式行走單元，所述單排雙輪式行走單元均包括踏板(I)、前輪(2)、后輪(3)、控制系統(tǒng)和腳部固定系統(tǒng)； 踏板(I)下方沿其長度方向通過支臂(4)鉸接有前輪(2)、后輪(3)，前輪(2)、后輪(3)鉸接軸均垂直于踏板(I)長度方向，踏板(I)下方一側(cè)上還設(shè)置有電池(8)和驅(qū)動(dòng)鞋輪轉(zhuǎn)動(dòng)及控制踏板(I)狀態(tài)的控制系統(tǒng)，踏板(I)上方一側(cè)上設(shè)置有能多角度固定腳部，防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排雙輪電動(dòng)輪滑車，其特征在于:所述前輪(2)和后輪(3)中的一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)為從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪包括輪轂電機(jī)(5)和輪胎，輪轂電機(jī)(5)轉(zhuǎn)軸鉸接于支臂(4)之間，輪轂電機(jī)(5)外周包裹匹配有輪胎； 從動(dòng)輪包括輪轂和輪胎，輪轂鉸接于支臂(4)之間，輪轂外周包裹匹配有輪胎。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單排雙輪電動(dòng)輪滑車，其特征在于:所述后輪(3)為驅(qū)動(dòng)輪，前輪(2)為從動(dòng)輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的單排雙輪電動(dòng)輪滑車，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括控制器(6)、傳感器(7)和開關(guān)(10)，傳感器(7)包括角速度傳感器、加速度傳感器和重力傳感器； 傳感器(7)與控制器(6)電連接，控制器(6)、傳感器(7)、輪轂電機(jī)(5)均與電池(8)電連接，開關(guān)(10)控制電池(8)與所述控制器(6)、傳感器(7)、輪轂電機(jī)(5)之間的通斷狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排雙輪電動(dòng)輪滑車，其特征在于:所述腳部固定系統(tǒng)包括鞋扣(11)和頂緊墊(14)，鞋扣(11)主要由分別設(shè)置于踏板(I)兩側(cè)，且能扣合在一起的鞋帶組成； 頂緊墊(14)至少有四個(gè)，分別設(shè)置于踏板(I)的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，前側(cè)、后側(cè)頂緊墊(14)能沿踏板(I)長度方向滑動(dòng)及定位鎖緊，左側(cè)、右側(cè)頂緊墊(14)能沿踏板(I)寬度方向滑動(dòng)及定位鎖緊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單排雙輪電動(dòng)輪滑車，其特征在于:所述踏板(I)上固定設(shè)置有固定塊(12)，固定塊(12)上螺旋連接有調(diào)節(jié)螺桿(13)，調(diào)節(jié)螺桿(13)—端部通過軸承連接于頂緊墊(14)上。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的單排雙輪電動(dòng)輪滑車，其特征在于:所述設(shè)置于踏板(I)前側(cè)和后側(cè)的頂緊墊(14)靠近腳部的側(cè)面呈弧面狀。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的單排雙輪電動(dòng)輪滑車，其特征在于:所述設(shè)置于踏板(I)左側(cè)和右側(cè)的頂緊墊(14)均有兩個(gè)，同側(cè)的兩個(gè)頂緊墊(14)沿踏板(I)長度方向設(shè)置，一個(gè)靠近腳掌部位，一個(gè)靠近腳跟部位。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單排雙輪電動(dòng)輪滑車，其特征在于:所述頂緊墊(14)由彈性材料制成。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排雙輪電動(dòng)輪滑車，其特征在于:所述前輪(2)距踏板(I)前端部的距離與后輪(3)距踏板(I)后端部的距離相等，電池(8)和控制系統(tǒng)設(shè)置于前輪(2)、后輪(3)之間。
【文檔編號(hào)】B62K11/00GK205554434SQ201620109695
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】魏益鐸
【申請(qǐng)人】小刀科技股份有限公司