一種新型獨輪平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于獨輪平衡車領(lǐng)域，尤其涉及一種方便組裝和維修的獨輪平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車，又叫體感車、思維車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。平衡車自2008年奧運會由場館里的警衛(wèi)人員騎著作為巡邏時的代步工具出現(xiàn)在國人視線內(nèi)后，便越來越多在電影、電視劇和娛樂節(jié)目里出現(xiàn)。
[0003]獨輪平衡車的主要包括外殼、車輪、控制器、陀螺儀、電池及踏板，踏板通過承重梁固定在車輪中軸兩側(cè)，控制器和電池均固定在外殼上，安裝上外殼后將控制器和電池覆蓋在車體內(nèi)。然而控制器和電池是故障頻發(fā)點，維修時需要將整個外殼卸下，費時費力，十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述的獨輪平衡車維修不便等技術(shù)問題，提出一種結(jié)構(gòu)合理，方便維修的獨輪平衡車。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種新型獨輪平衡車，包括外殼、車輪、控制器、電池、承重梁及踏板。所述外殼呈圓形并包括安裝在一起的左側(cè)殼和右側(cè)殼，所述左側(cè)殼或/和右側(cè)殼上設(shè)置有控制器槽和電池槽，所述控制器槽和電池槽上設(shè)置有槽蓋。所述外殼頂部設(shè)置有一缺口部，所述缺口部沿圓周外緣設(shè)置有提手支撐部，外殼兩部分扣合形成提手。所述缺口部上方卡合有提手蓋，所述提手蓋呈圓弧形，與外殼弧度相同。
[0006]作為優(yōu)選，所述承重梁呈L型，包括豎部及橫部，所述豎部安裝在外殼內(nèi)壁上，橫部伸出外殼。所述承重梁豎部上端安裝在車輪中軸上，所述豎部通過轉(zhuǎn)軸連接有踏板。
[0007]作為優(yōu)選，所述槽蓋為U型一體結(jié)構(gòu)，卡合在外殼兩側(cè)。
[0008]作為優(yōu)選，所述槽蓋分為左槽蓋和右槽蓋，左槽蓋卡合在左側(cè)殼上，右槽蓋卡合在右側(cè)殼上。
[0009]作為優(yōu)選，所述滑蓋上設(shè)置有防滑凸起。
[0010]作為優(yōu)選，所述左側(cè)殼和右側(cè)殼上部通過設(shè)置在缺口部的螺絲連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述承重梁橫部設(shè)置有第一凹槽和第二凹槽，所述踏板上設(shè)置有螺絲孔，螺絲孔內(nèi)安裝有波珠螺絲；踏板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時玻珠螺絲可以卡合在第一凹槽或第二凹槽內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選，所述踏板上方設(shè)置有防滑條紋。
[0013]作為優(yōu)選，所述踏板上表面設(shè)置有耐磨橡膠。
[0014]作為優(yōu)選，所述承重梁及踏板材質(zhì)均為航空鋁合金。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于: 1、本發(fā)明所述的新型獨輪車，將控制器和電池設(shè)與槽蓋下方，打開槽蓋即可檢修，提高維修效率；
2、電池設(shè)置為可拆卸結(jié)構(gòu)，當(dāng)電池需要更換時，取出電池即可更換，方便快捷；
3、提手蓋將外殼上的連接螺絲蓋住，并與外殼融為一體，形成整體圓形，增加了獨輪車的美觀性；
4、承重梁與外殼的結(jié)構(gòu)使車體組裝更加方便，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明獨輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明獨輪平衡車的爆炸圖；
圖3為本發(fā)明獨輪平衡車的左側(cè)殼內(nèi)壁結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明獨輪平衡車的踏板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明獨輪平衡車的踏板結(jié)構(gòu)局部放大圖；
圖6為本發(fā)明獨輪平衡車的波珠螺絲剖視圖；
以上各圖中:1、外殼；11、左側(cè)殼；12、右側(cè)殼；13、控制器槽；14、電池槽；15、槽蓋；151、左槽蓋；152、右槽蓋；16、缺口部；17、提手支撐部；2、車輪；3、控制器；4、電池；5、承重梁；51、豎部；52、橫部；521、第一凹槽；522、第二凹槽；6、踏板；61、踩踏部；62、連接部；63、螺絲孔；64、波珠螺絲；641、螺絲主體；642、內(nèi)腔；643、彈簧；644、玻珠；7、提手蓋；8、充電口 ；9、彩燈。
【具體實施方式】
[0017]為了更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實施例做具體說明。
[0018]實施例:如圖1-3所示，一種新型獨輪平衡車，包括外殼1、車輪2、控制器3、電池
4、承重梁5及踏板6。所述外殼I整體呈圓形，包括安裝在一起的左側(cè)殼11和右側(cè)殼12，所述左側(cè)殼11上設(shè)置有控制器槽13和電池槽14，右側(cè)殼12上設(shè)置有電池槽14，電池4可拆卸的安裝在電池槽14內(nèi)，所述控制器槽13和電池槽14上設(shè)置有槽蓋15。槽蓋15可以為U型一體結(jié)構(gòu)，控制器槽13和電池槽14邊緣設(shè)有凹槽，槽蓋15邊緣設(shè)置有與凹槽相對應(yīng)的凸起，槽蓋15卡合在外殼I兩側(cè)，蓋住控制器3和電池4，這樣一次性便可拆下整個槽蓋15，對控制器3和電池槽4進行檢修。槽蓋15也可以設(shè)置為左右分開結(jié)構(gòu)，分為左槽蓋151和右槽蓋152，左槽蓋151卡合在左側(cè)殼11上，右槽蓋152卡合在右側(cè)殼12上，需要時，只需打開某一側(cè)的槽蓋15即可。為了快速打開槽蓋15，槽蓋15外壁設(shè)置有防滑凸起。所述外殼I頂部設(shè)置有一缺口部16，左側(cè)殼11和右側(cè)殼12上部通過設(shè)置在缺口部16的螺絲連接。所述缺口部16沿圓周外緣設(shè)置有提手支撐部17，外殼I兩部分扣在一起后兩提手支撐部17形成提手。所述缺口部16上方卡合有提手蓋7，提手蓋7上設(shè)置有兩個伸入手部的通孔，兩通孔中間形成提手外表面。所述提手蓋7呈圓弧形，與外殼I弧度相同，蓋上提手蓋7后，整個外殼I呈完整的圓形。所述外殼I上還設(shè)置有充電口 8。
[0019]本實施例所述的新型獨輪車，將控制器3和電池4設(shè)與槽蓋15下方，打開槽蓋15即可檢修控制器3和電池4，無需將整個外殼I卸下，增加了維修效率。電池4設(shè)置為可拆卸結(jié)構(gòu)，當(dāng)電池4需要更換時，取出電池4即可更換，方便快捷。提手蓋7將外殼I上的連接螺絲蓋住，并與外殼I融為一體，增加了獨輪車的美觀性。
[0020]如圖4所示，所述承重梁5呈L型，包括豎部51及橫部52，所述豎部51上設(shè)有多個螺孔。傳統(tǒng)的安裝方式為承重梁5先固定在車輪2中軸上，然后扣上外殼1，并從外面用多個螺絲將外殼I與承重梁5固定，擰螺絲時需要將沉重的車輪固定住，十分費力。而且安裝完畢后，螺絲裸露在車外，不美觀。本實施例所述的獨輪車安裝時，首先將豎部51通過螺絲安裝在外殼I內(nèi)壁上，橫部52伸出外殼I，將承重梁5通過多個螺絲擰接在外殼I上，相對輕松，效率高，固定后螺絲設(shè)于外殼I內(nèi)，從車體外部看不到螺絲。然后將豎部51上端連同外殼I通過一個螺絲便可安裝在車輪中軸上，從外部擰緊螺絲帽后蓋上槽蓋，安裝方便，組裝效率高。
[0021]如圖5、圖6所示，所述橫部52側(cè)面上設(shè)置有第一凹槽53和第二凹槽54 ;所述踏板6包括踩踏部61及連接部62，所述連接部62上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔及螺絲孔63，螺絲孔63內(nèi)安裝有波珠螺絲64 ;承重梁5橫部52與踏板6連接部62通過安裝在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸活動連接，踏板6繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，玻珠螺絲64可以交替卡合在第一凹槽53和第二凹槽54內(nèi)。所述玻珠螺絲64包括螺絲主體641、彈簧643和玻珠644，螺絲主體641內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔642，彈簧643安裝于內(nèi)腔642里，所述玻珠644置于彈簧643頂端并卡合在內(nèi)腔642出口處。當(dāng)踏板6放下時，踏板6與承重梁5豎部51垂直，此時玻珠644被彈簧643彈出，卡合在第二凹槽54里，踏板6受到橫部52的支撐力及玻珠644的定位固定在此狀態(tài)，踏板6受玻珠644的固定不會往上翻起。當(dāng)需要收起踏板6時，波珠螺絲64上的波珠644受到橫部52的擠壓力，波珠644回縮到內(nèi)腔642，當(dāng)移動到第二凹槽54時，玻珠644被彈簧643彈出卡合在第二凹槽54中，踏板6與豎部51平行。以上踏板收放方式，結(jié)構(gòu)簡單，僅靠體積小的玻珠螺絲即可實現(xiàn)踏板6的收放，而且可靠，踏板6收起時不會因顛簸落下。
[0022]獨輪平衡車的一大研宄方向為減輕質(zhì)量，因此承重梁5和踏板6采用高強度鋁合金制成，即保證強度又減輕重量，本實施例選用航空鋁合金。
[0023]為了增加踏板6的摩擦力及耐用性，踩踏部61上表面設(shè)置有防滑凸起，表層涂覆耐磨橡膠，使駕駛獨輪車的人踩在踏板6上不會滑下，安全駕駛。
[0024]為了獨輪車的美觀性及增加使用樂趣，所述外殼I上還設(shè)置有彩燈9。
[0025]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種新型獨輪平衡車，包括外殼、車輪、控制器、電池、承重梁及踏板，其特征在于:所述外殼呈圓形并包括安裝在一起的左側(cè)殼和右側(cè)殼，所述左側(cè)殼或/和右側(cè)殼上設(shè)置有控制器槽和電池槽，所述控制器槽和電池槽上設(shè)置有槽蓋；所述外殼頂部設(shè)置有一缺口部，所述缺口部沿圓周外緣設(shè)置有提手支撐部，外殼兩部分扣合形成提手，所述缺口部上方卡合有提手蓋，所述提手蓋呈圓弧形，與外殼弧度相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型獨輪平衡車，其特征在于:所述承重梁呈L型，包括豎部及橫部，所述豎部安裝在外殼內(nèi)壁上，橫部伸出外殼；所述承重梁豎部上端安裝在車輪中軸上，所述豎部通過轉(zhuǎn)軸連接有踏板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型獨輪平衡車，其特征在于:所述槽蓋為U型一體結(jié)構(gòu)，卡合在外殼兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型獨輪平衡車，其特征在于:所述槽蓋分為左槽蓋和右槽蓋，左槽蓋卡合在左側(cè)殼上，右槽蓋卡合在右側(cè)殼上。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的新型獨輪平衡車，其特征在于:所述滑蓋上設(shè)置有防滑凸起。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型獨輪平衡車，其特征在于:所述左側(cè)殼和右側(cè)殼上部通過設(shè)置在缺口部的螺絲連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型獨輪平衡車，其特征在于:所述承重梁橫部設(shè)置有第一凹槽和第二凹槽，所述踏板上設(shè)置有螺絲孔，螺絲孔內(nèi)安裝有波珠螺絲；踏板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時玻珠螺絲可以卡合在第一凹槽或第二凹槽內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型獨輪平衡車，其特征在于:所述踏板上方設(shè)置有防滑條紋。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型獨輪平衡車，其特征在于:所述踏板上表面設(shè)置有耐磨橡膠。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新型獨輪平衡車，其特征在于:所述承重梁及踏板材質(zhì)均為航空銷合金。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種新型獨輪平衡車，包括外殼、車輪、控制器、電池、承重梁及踏板。所述外殼呈圓形并包括安裝在一起的左側(cè)殼和右側(cè)殼，所述左側(cè)殼或/和右側(cè)殼上設(shè)置有控制器槽和電池槽，所述控制器槽和電池槽上設(shè)置有槽蓋。所述外殼頂部設(shè)置有一缺口部，所述缺口部沿圓周外緣設(shè)置有提手支撐部，外殼兩部分扣合形成提手。所述缺口部上方卡合有提手蓋，所述提手蓋呈圓弧形，與外殼弧度相同。本發(fā)明所述的新型獨輪車，將控制器和電池設(shè)與槽蓋下方，打開槽蓋即可檢修，增加了維修效率；電池設(shè)置為可拆卸結(jié)構(gòu)，當(dāng)電池需要更換時，取出電池即可更換，方便快捷；提手蓋將外殼上的連接螺絲蓋住，并與外殼融為一體，形成整體圓形。
【IPC分類】B62K11/00, B62K1/00
【公開號】CN104986266
【申請?zhí)枴緾N201510462182
【發(fā)明人】刁會芳
【申請人】青島行者智能科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月31日