一種履帶行走機(jī)構(gòu)的差速轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種履帶行走機(jī)構(gòu)，具體涉及到一種履帶行走機(jī)構(gòu)的差速轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公知技術(shù)中采用履帶行走機(jī)構(gòu)的車輛，如履帶式拖拉機(jī)，由于沒有輪式車輛的前方向輪機(jī)構(gòu)，只能通過兩側(cè)履帶的差速運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。實(shí)現(xiàn)兩側(cè)履帶差速運(yùn)行常見的方法有:1、通過單側(cè)脫離法來實(shí)現(xiàn)差速。通過撥叉或離合裝置，使其中一側(cè)履帶失去動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)履帶正常驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，兩側(cè)履帶差速運(yùn)行實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，如公開號(hào)為CN 203120416U的專利文獻(xiàn)公開的一種履帶變速箱傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，就是通過在變速箱內(nèi)的撥叉(4)撥動(dòng)雙聯(lián)齒輪(11)使之與中心齒輪(3)脫離嚙合，使單側(cè)履帶失去主動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，主要存在的不足是無法中高速轉(zhuǎn)向，只適用于低速轉(zhuǎn)向，嚴(yán)重拖累車輛整體運(yùn)行效率，而且轉(zhuǎn)向呆硬、不靈活，方向修正時(shí)頓挫感強(qiáng)，不平緩。2、通過機(jī)一液一機(jī)轉(zhuǎn)換，使兩側(cè)履帶以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，如公開號(hào)為CN203567804U的專利文獻(xiàn)公開了一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過控制器對(duì)泵的排量的改變，使左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)差速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)履帶轉(zhuǎn)向，該類技術(shù)方案存在的問題是低速運(yùn)行時(shí)，機(jī)一液一機(jī)的轉(zhuǎn)換效率低下，很難實(shí)現(xiàn)大功率輸出，而且生產(chǎn)維護(hù)成本高，其應(yīng)用領(lǐng)域和范圍受到較大的限制。
[0003]差速器是交通機(jī)械領(lǐng)域常見的重要工作部件，能在不切斷動(dòng)力的條件下實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車軸的差速運(yùn)行，對(duì)于實(shí)現(xiàn)車輛的靈活、平滑、寬速域(包括低、中、高速)轉(zhuǎn)向具有十分重要的作用，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高，因此在輪式車輛中得到了廣泛的應(yīng)用。但是，由于差速器在進(jìn)行兩側(cè)車軸動(dòng)力分配時(shí)，會(huì)自動(dòng)將動(dòng)力份額優(yōu)待配送給轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較小的一側(cè)，形成快者愈快、慢者愈慢的狀態(tài)，導(dǎo)致車輛產(chǎn)生無規(guī)則的轉(zhuǎn)向擺動(dòng)，輪式車輛主要是通過地面給予前部方向輪的側(cè)向摩擦力來抑制、消除車輛的自動(dòng)轉(zhuǎn)向搖擺，實(shí)現(xiàn)車輛的平穩(wěn)運(yùn)行。所以，在沒有設(shè)置前部方向輪的情形下，如履帶行走機(jī)構(gòu)，是無法將適用于輪式車輛的傳動(dòng)差速裝置簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)用于履帶行走機(jī)構(gòu)，否則車輛運(yùn)行時(shí)會(huì)經(jīng)常呈現(xiàn)出無規(guī)則的轉(zhuǎn)向擺動(dòng)，無法正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種履帶行走機(jī)構(gòu)的差速轉(zhuǎn)向裝置，能使適用于輪式車輛的傳動(dòng)差速裝置轉(zhuǎn)用于履帶行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)直線運(yùn)行和車輛的靈活、平滑、寬速域轉(zhuǎn)向，及高效率傳動(dòng)和大功率輸出，滿足多種作業(yè)需求。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種履帶行走機(jī)構(gòu)的差速轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)有左、右輸出軸的傳動(dòng)差速箱，箱體內(nèi)設(shè)置差速器和差速鎖，差速器將來自輸入軸的動(dòng)力分配給左、右輸出軸，差速鎖使左、右輸出軸聯(lián)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，差速鎖在箱體外設(shè)置控制柄；復(fù)位彈簧連接控制柄使差速鎖常處于聯(lián)軸鎖定狀態(tài)，左、右輸出軸分別設(shè)置摩擦式制動(dòng)器，左、右摩擦式制動(dòng)器在箱體外設(shè)置制動(dòng)柄，具有固定鉸接點(diǎn)的左、右操縱桿通過單向推桿連接控制柄，還通過拉桿分別連接左、右制動(dòng)柄，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿能推動(dòng)控制柄轉(zhuǎn)動(dòng)使差速器退出聯(lián)軸鎖定狀態(tài)，和拉動(dòng)制動(dòng)柄使對(duì)應(yīng)側(cè)的輸出軸制動(dòng)；所述單向推桿，是指僅能從一端向另一端傳遞推力而無法傳遞拉力的傳力機(jī)構(gòu)。
[0006]需要直線運(yùn)行時(shí)，左、右操縱桿處于原始位置，復(fù)位彈簧連接控制柄使差速鎖常處于聯(lián)軸鎖定狀態(tài)，左、右輸出軸被強(qiáng)制同步轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)履帶等速運(yùn)行，因此能保持平穩(wěn)的直線行走(或后退)，運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定不易受干擾，還具有較高的傳動(dòng)效率，可實(shí)現(xiàn)大功率輸出，有利于順利完成各種作業(yè)。
[0007]需要左轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)左操縱桿，操縱桿首先會(huì)通過單向推桿推動(dòng)控制柄，使之克服復(fù)位彈簧的阻力轉(zhuǎn)動(dòng)并使箱體內(nèi)的差速鎖退出聯(lián)軸鎖定狀態(tài)，箱體內(nèi)的差速器發(fā)揮功能效用，左、右輸出軸能以差速方式運(yùn)行；同時(shí)，左操縱桿會(huì)拉動(dòng)左制動(dòng)柄使左側(cè)的摩擦制動(dòng)器工作，對(duì)左輸出軸施加阻力制動(dòng)減速，差速器會(huì)自動(dòng)將部分動(dòng)力份額平滑地轉(zhuǎn)移到右輸出軸，使左輸出軸慢速轉(zhuǎn)動(dòng)、右輸出軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)向左平滑轉(zhuǎn)向；而且由于差速器能使左、右輸出軸的速度差值能平滑地增加或減少，即使在較快的行進(jìn)速度時(shí)都能順暢地完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，沒有頓挫感，有利于裝備提高作業(yè)運(yùn)行效率；尤其是，通過控制左操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度大小，就能控制左側(cè)摩擦制動(dòng)器對(duì)左輸出軸產(chǎn)生的制動(dòng)阻力的大小，通過差速器的自動(dòng)動(dòng)力份額分配，會(huì)使左、右輸出軸產(chǎn)生不同的速度差，從而實(shí)現(xiàn)履帶行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行多種半徑的轉(zhuǎn)向運(yùn)行。也就是說，左操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)幅度越小，履帶行走機(jī)構(gòu)向左的轉(zhuǎn)彎半徑越大，左操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)幅度越大，履帶行走機(jī)構(gòu)向左的轉(zhuǎn)彎半徑越小，只需平滑地改變左操縱桿的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，履帶行走機(jī)構(gòu)也會(huì)從一種左轉(zhuǎn)彎半徑運(yùn)行狀態(tài)平滑地變成另一種左轉(zhuǎn)彎半徑運(yùn)行狀態(tài)，表現(xiàn)出優(yōu)異的靈活性和操控性，便于操作員及時(shí)調(diào)整、糾正運(yùn)行方向，提高作業(yè)裝備的機(jī)動(dòng)性。轉(zhuǎn)動(dòng)左操縱桿通過單向推桿推動(dòng)控制柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制柄并不能通過右側(cè)的單向推桿拉動(dòng)右操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)而影響右側(cè)輸出軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)閱蜗蛲茥U是僅能從一端向另一端傳遞推力而無法傳遞拉力的傳力機(jī)構(gòu)，左、右操縱桿的轉(zhuǎn)動(dòng)相互獨(dú)立，不會(huì)產(chǎn)生相互干擾。
[0008]需要退出左轉(zhuǎn)向時(shí)，松開左操縱桿使之回位，左制動(dòng)柄自動(dòng)復(fù)位，左摩擦制動(dòng)器退出制動(dòng)狀態(tài)，左輸出軸受到的制動(dòng)力消失恢復(fù)正常轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)位彈簧驅(qū)使控制柄復(fù)位使差速鎖重新進(jìn)入聯(lián)軸鎖定狀態(tài)，左、右輸出軸被聯(lián)軸強(qiáng)制同步轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶行走機(jī)構(gòu)恢復(fù)平穩(wěn)直線行走。當(dāng)然，向右轉(zhuǎn)向運(yùn)行與上述向左轉(zhuǎn)向運(yùn)行的狀態(tài)是相似對(duì)應(yīng)的，不再重復(fù)闡述。
[0009]上述單向推桿包括一端縱向固定圓套筒的母桿，子桿一端嵌入圓套筒內(nèi)，母桿、子桿的另一端分別連接操縱桿和控制柄。操縱桿給予母桿的推力經(jīng)圓套筒底部傳遞子桿，推動(dòng)控制柄轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，控制柄給予子桿的推力也會(huì)通過圓筒套底部傳遞給母桿，使操縱桿受力；但控制柄對(duì)子桿的拉力僅能使子桿嵌入圓筒套內(nèi)的端頭滑動(dòng)，并不能傳遞給操縱桿，反之亦然。
[0010]上述單向推桿包括一端設(shè)置有滑槽的母桿，子桿一端設(shè)置有滑塊并嵌套在母桿的滑槽中，母桿、子桿的另一端分