一種齒輪齒條式電動助力轉向器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車轉向器領域，尤其涉及一種齒輪齒條式電動助力轉向器。
【背景技術】
[0002]目前的齒輪齒條式電動助力轉向器，主要是利用渦輪蝸桿減速結構，電機驅動蝸桿，蝸桿驅動渦輪，渦輪驅動轉向軸或齒條，從而實現(xiàn)轉向助力。由于渦輪蝸桿傳動效率低，約為0.5，能耗高，發(fā)熱量大，而且渦輪蝸桿有自鎖性，駕駛路感差。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的齒輪齒條式電動助力轉向器的不足，本發(fā)明提供一種齒輪齒條式電動助力轉向器，該齒輪齒條式電動助力轉向器能使轉向系統(tǒng)既有較高的效率，又有較強的駕駛路感。
[0004]本發(fā)明為解決其技術問題而采用的技術方案是:一種齒輪齒條式電動助力轉向器，包括電機、齒輪、齒條，所述齒輪齒條式電動助力轉向器還包括行星齒輪減速器，所述電機設置有輸出端，所述行星齒輪減速器設置有輸入端和輸出端，所述電機輸出端與所述行星齒輪減速器輸入端連接，所述行星齒輪減速器輸出端與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條連接，所述行星齒輪減速器輸出端或所述齒輪端面還用于與方向盤驅動構件連接。
[0005]進一步的，所述行星齒輪減速器輸出端穿過所述齒輪并伸出有合適長度用于連接方向盤驅動構件。
[0006]進一步的，所述行星齒輪減速器減速比范圍為10至30。
[0007]進一步的，所述行星齒輪減速器殼體上設置有齒條安裝孔。
[0008]進一步的，所述行星齒輪減速器輸出端與所述齒輪通過花鍵配合連接。
[0009]進一步的，所述電機輸出端與所述行星齒輪減速器輸入端通過花鍵配合連接。
[0010]進一步的，所述齒輪與所述齒條通過齒形嚙合連接。
[0011]進一步的，所述電機殼體與所述行星齒輪減速器殼體通過止口結構固定連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:使轉向系統(tǒng)既有較高的效率，又有較強的駕駛路感。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例的結構原理示意圖。
[0014]圖中標記的含義是:10.電機，11.電機輸出端，20.行星齒輪減速器，21.行星齒輪減速器輸入端，22.行星齒輪減速器輸出端，23.齒條安裝孔，30.齒輪，40.齒條。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]在圖1所示實施例中，電機10、行星齒輪減速器20、齒輪30、齒條40順序連接，具體來說，電機輸出端11與行星齒輪減速器輸入端21連接，行星齒輪減速器輸出端22與齒輪30連接，齒輪30與齒條40連接，行星齒輪減速器輸出端22還用于與方向盤驅動構件連接，同理，齒輪30端面也可以用于與方向盤驅動構件連接。
[0017]本發(fā)明實施例中，行星齒輪減速器輸出端22穿過齒輪30并伸出有合適長度用于連接方向盤驅動構件。
[0018]本發(fā)明實施例中，行星齒輪減速器20減速比范圍為10至30，本發(fā)明實施例減速比取值為20，由于方向盤常用轉速范圍為60r/min至120r/min，則電機10工作轉速范圍可設置為 1200r/min 至 2400r/min。
[0019]本發(fā)明實施例中，行星齒輪減速器20殼體上設置有齒條安裝孔23，在齒輪30的帶動下，齒條40可以在齒條安裝孔23中左右滑動。
[0020]本發(fā)明實施例中，行星齒輪減速器輸出端22與齒輪30通過花鍵配合連接，行星齒輪減速器輸出端22設置為外花鍵，齒輪30中心設置為內花鍵通孔。
[0021]本發(fā)明實施例中，電機輸出端11與行星齒輪減速輸入端21通過花鍵配合連接，電機輸出端11設置為外花鍵，行星齒輪減速器輸入端21設置為內花鍵。
[0022]本發(fā)明實施例中，電機1殼體與行星齒輪減速器20殼體通過止口結構固定連接。
[0023]使用時，本發(fā)明實施例的齒輪齒條式電動助力轉向器裝入轉向系統(tǒng)中，轉向系統(tǒng)還包括扭矩傳感器、車速傳感器、電機控制器，扭矩傳感器測量方向盤轉向信號，車速傳感器測量車速信號，轉向信號和車速信號發(fā)送到電機控制器，電機控制器控制電機10工作，電機10通過行星齒輪減速器20增大扭矩，并通過齒輪30向齒條40輸入助力。
[0024]由于行星齒輪減速器的效率能達到0.9，故相比渦輪蝸桿可以大幅提高轉向系統(tǒng)的效率，又由于行星齒輪減速器完全可逆沒有自鎖性，故能提高駕駛路感。
[0025]另外，由于本發(fā)明的齒輪齒條式電動助力轉向器結構更加緊湊，轉向反應更加靈敏，未來更容易實現(xiàn)智能駕駛。
[0026]以上所述僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式的描述，應當指出由于文字表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結構，對于本領域普通的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明保護的范圍。
【主權項】
1.一種齒輪齒條式電動助力轉向器，包括電機、齒輪、齒條，其特裝在于:還包括行星齒輪減速器，所述電機設置有輸出端，所述行星齒輪減速器設置有輸入端和輸出端，所述電機輸出端與所述行星齒輪減速器輸入端連接，所述行星齒輪減速器輸出端與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條連接，所述行星齒輪減速器輸出端或所述齒輪端面還用于與方向盤驅動構件連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的齒輪齒條式電動助力轉向器，其特征在于:所述行星齒輪減速器輸出端穿過所述齒輪并伸出有合適長度用于連接方向盤驅動構件。
3.根據(jù)權利要求1所述的齒輪齒條式電動助力轉向器，其特征在于:所述行星齒輪減速器減速比范圍為10至30。
4.根據(jù)權利要求1所述的齒輪齒條式電動助力轉向器，其特征在于:所述行星齒輪減速器殼體上設置有齒條安裝孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的齒輪齒條式電動助力轉向器，其特征在于:所述行星齒輪減速器輸出端與所述齒輪通過花鍵配合連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的齒輪齒條式電動助力轉向器，其特征在于:所述電機輸出端與所述行星齒輪減速輸入端通過花鍵配合連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的齒輪齒條式電動助力轉向器，其特征在于:所述齒輪與所述齒條通過齒形嚙合連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的齒輪齒條式電動助力轉向器，其特征在于:所述電機殼體與所述行星齒輪減速器殼體通過止口結構固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒輪齒條式電動助力轉向器,主要應用于汽車轉向器領域，包括電機、齒輪、齒條，還包括行星齒輪減速器，所述電機設置有輸出端，所述行星齒輪減速器設置有輸入端和輸出端，所述電機輸出端與所述行星齒輪減速器輸入端連接，所述行星齒輪減速器輸出端與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條連接，所述行星齒輪減速器輸出端或所述齒輪端面還用于與方向盤驅動構件連接。通過本發(fā)明齒輪齒條式電動助力轉向器，用行星齒輪減速結構代替蝸輪蝸桿減速結構，解決了現(xiàn)有技術效率低和駕駛路感差的問題。
【IPC分類】B62D5-04, B62D3-12
【公開號】CN104527777
【申請?zhí)枴緾N201510003945
【發(fā)明人】顧志強, 顧海濤, 顧家彪
【申請人】顧志強
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月5日