一種不完全齒輪周期嚙合轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種不完全齒輪周期嚙合轉(zhuǎn)向機構(gòu)，屬于機械創(chuàng)新技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展與進步，出現(xiàn)了越來越多的創(chuàng)新機構(gòu)，與傳統(tǒng)機構(gòu)相比，其在一些特殊的場合優(yōu)勢明顯，例如在一些工廠或生產(chǎn)車間里，存在一些特定規(guī)律的障礙時，一種能夠恰好繞過障礙將物品或設備運送到指定的位置又能自動返回，這無疑是很有意義的機構(gòu)。因而，其被應用在各行各業(yè)，產(chǎn)生了各種各樣機械機構(gòu)。由于傳統(tǒng)的連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)自身的精度有限且軌跡參數(shù)計算復雜，在較遠距離時很難保證較高精度運行。因此，就需要一種新的機構(gòu)既能保證精度又便于參數(shù)計算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種不完全齒輪周期嚙合轉(zhuǎn)向機構(gòu)，以用于解決傳統(tǒng)的連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)自身的精度有限且軌跡參數(shù)計算復雜的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:本發(fā)明按以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種不完全齒輪周期嚙合轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括支撐桿1、曲柄2、調(diào)節(jié)螺桿3、、關(guān)節(jié)軸承4、前輪叉5、車底板6、前輪架7、前輪8、前輪軸9、搖桿10、短軸I 11、軸承座I 12、不完全小齒輪13、軸承座II 14、短軸II 15、不完全大齒輪16、從動輪17、主動輪18、大齒輪19、小齒輪20、后輪軸21、繞線軸22 ;其中支撐桿I通過螺栓固定安裝在車底板6中部，前輪叉5通過軸承與前輪架7過盈配合安裝在車底板6前部，前輪8通過前輪軸9安裝在前輪叉5下端，搖桿10通過過盈配合安裝在前輪叉5上部，軸承座I 12通過螺栓固定安裝在車底板6左側(cè)，五個軸承座II 14分別通過螺栓固定安裝在車底板6兩側(cè)對應位置，短軸II 15通過軸承分別與軸承座I 12和軸承座II 14過盈配合安裝，不完全小齒輪13與短軸II 15過盈配合安裝在其中部，曲柄2固定安裝在短軸II 15—端，調(diào)節(jié)螺桿3通過短軸I 11安裝在曲柄2上，關(guān)節(jié)軸承4 一端與調(diào)節(jié)螺桿3配合安裝，另一端與搖桿10連接，繞線軸22通過軸承與軸承座II 14過盈配合安裝，不完全大齒輪16與大齒輪19分別過盈配合安裝在繞線軸22兩側(cè)，且不完全大齒輪16與不完全小齒輪13嚙合，后輪軸21通過軸承與軸承座II 14過盈配合安裝，從動輪17通過軸承與后輪軸21過盈配合安裝在其左端，主動輪18與后輪軸21固定安裝在其右端，小齒輪20通過過盈配合安裝在后輪軸21左側(cè)，并與大齒輪19嚙合。
[0005]所述調(diào)節(jié)螺桿3、、關(guān)節(jié)軸承4組成可調(diào)節(jié)長度的連桿；曲柄2、調(diào)節(jié)螺桿3、、關(guān)節(jié)軸承4、搖桿10組成的連桿機構(gòu)為空間曲柄搖桿機構(gòu)。
[0006]所述調(diào)節(jié)螺桿3通過短軸I 11安裝在曲柄2上，可以通過調(diào)節(jié)短軸I 11安裝的位置，從而改變曲柄的長度。
[0007]所述關(guān)節(jié)軸承4為小型關(guān)節(jié)軸承。
[0008]所述支撐桿I上掛有帶線繩的重物，為小車提供動力。
[0009]所述繞線軸22上繞有受拉力的線繩。
[0010]所述前輪叉5通過軸承與前輪架7過盈配合安裝在車底板6前部，并且可以前后移動，以確定合適的轉(zhuǎn)向半徑。
[0011 ] 所述軸承為深溝球軸承。
[0012]所述軸承的個數(shù)為8個，其中前輪叉5與前輪架7之間安裝一個，短軸II 15與軸承座I 12和軸承座II 14之間分別安裝一個，繞線軸22兩端與軸承座II 14之間分別安裝一個，后輪軸21兩側(cè)與軸承座II 14之間分別安裝一個，從動輪17與后輪軸21之間安裝一個。
[0013]本發(fā)明的工作原理是:繞線軸22作為整車機構(gòu)動力輸入的原動件轉(zhuǎn)動，繞線軸22上的動力輸入為在其上的線繩受重物拉力產(chǎn)生力矩使得繞線軸22轉(zhuǎn)動，其一端帶動大齒輪19轉(zhuǎn)動，大齒輪19與小齒輪20嚙合傳動，從而帶動后輪軸21轉(zhuǎn)動，后輪軸21帶動與其固定安裝的主動輪18，從而驅(qū)動小車前進；另一端帶動不完全大齒輪16轉(zhuǎn)動，從而周期性地與不完全小齒輪13嚙合，不完全小齒輪13帶動短軸II 15轉(zhuǎn)動，短軸II 15帶動曲柄2轉(zhuǎn)動，從而帶動空間曲柄搖桿機構(gòu)運動，完成周期性轉(zhuǎn)向運動。當不完全大齒輪16與不完全小齒輪13未嚙合時，不完全小齒輪13自鎖，不完全小齒輪13靜止不動，前輪8的轉(zhuǎn)向角不變。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
1、在設定好機構(gòu)外形尺寸后，轉(zhuǎn)向角度就可以確定，避免了一些不必要的誤差。
[0015]2、機構(gòu)具有自鎖功能，極大地減弱了車在運行過程由于地面的不平滑而引起的震動引起的偏差。
[0016]3、能夠任意分配前輪左右角度所占周期，修正了由于主動輪在弧形軌跡內(nèi)外測軌跡弧長不同而引起的周期分配比例不同的現(xiàn)象。
[0017]4、整車軌跡為特定弧長的圓弧軌跡鏈接而成，便于參數(shù)計算，通過設定不完全大齒輪16上的齒的多少和位置，可得到大量的規(guī)律軌跡，所以小車具有很好的適應性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)向時的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1:支撐桿、2:曲柄、3:調(diào)節(jié)螺桿、、4:關(guān)節(jié)軸承、5:前輪叉、6:車底板、7:前輪架、8:前輪、9:前輪軸、10:搖桿、11:短軸1、12:軸承座1、13:不完全小齒輪、14:軸承座Π、15:短軸I1、16、不完全大齒輪、17:從動輪、、18:主動輪、、19:大齒輪、20:小齒輪、21:后輪軸、22:繞線軸。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明作進一步說明。
[0021]實施例1:如圖1-3所示，一種不完全齒輪周期嚙合轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括支撐桿1、曲柄
2、調(diào)節(jié)螺桿3、、關(guān)節(jié)軸承4、前輪叉5、車底板6、前輪架7、前輪8、前輪軸9、搖桿10、短軸I 11、軸承座I 12、不完全小齒輪13、軸承座II 14、短軸II 15、不完全大齒輪16、從動輪17、主動輪18、大齒輪19、小齒輪20、后輪軸21、繞線軸22 ;其中支撐桿I通過螺栓固定安裝在車底板6中部，前輪叉5通過軸承與前輪架7過盈配合安裝在車底板6前部，前輪8通過前輪軸9安裝在前輪叉5下端，搖桿10通過過盈配合安裝在前輪叉5上部，軸承座I 12通過螺栓固定安裝在車底板6左側(cè)，五個軸承座II 14分別通過螺栓固定安裝在車底板6兩側(cè)對應位置，短軸II 15通過軸承分別與軸承座I 12和軸承座II 14過盈配合安裝，不完全小齒輪13與短軸II 15過盈配合安裝在其中部，曲柄2固定安裝在短軸II 15—端，調(diào)節(jié)螺桿3通過短軸I 11安裝在曲柄2上，關(guān)節(jié)軸承4 一端與調(diào)節(jié)螺桿3配合安裝，另一端與搖桿10連接，繞線軸22通過軸承與軸承座II 14過盈配合安裝，不完全大齒輪16與大齒輪19分別過盈配合安裝在繞線軸22兩側(cè)，且不完全大齒輪16與不完全小齒輪13嚙合，后輪軸21通過軸承與軸承座II 14過盈配合安裝，從動輪17通過軸承與后輪軸21過盈配合安裝在其左端，主動輪18與后輪軸21固定安裝在其右端，小齒輪20通過過盈配合安裝在后輪軸21左偵牝并與大齒輪19嚙合。
[0022]所述調(diào)節(jié)螺桿3、、關(guān)節(jié)軸承4組成可調(diào)節(jié)長度的連桿；曲柄2、調(diào)節(jié)螺桿3、、關(guān)節(jié)軸承4、搖桿10組成的連桿機構(gòu)為空間曲柄搖桿機構(gòu)。
[0023]實施例2:如圖1-3所示，一種不完全齒輪周期嚙合轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括支撐桿1、曲柄2、調(diào)節(jié)螺桿3、、關(guān)節(jié)軸承4、前輪叉5、車底板6、前輪架7、前輪8、前輪軸9、搖桿10、短軸I 11、軸承座I 12、不完全小齒輪13、軸承座II 14、短軸II 15、不完全大齒輪16、從動輪17、主動輪18、大齒輪19、小齒輪20、后輪軸21、繞線軸22 ;其中支撐桿I通過螺栓固定安裝在車底板6中部，前輪叉5通過軸承與前輪架7過盈配合安裝在車底板6前部，前輪8通過前輪軸9安裝在前輪叉5下端，搖桿10通過過盈配合安裝在前輪叉5上部，軸承座I 12通過螺栓固定安裝在車底板6左側(cè)，五個軸承座II 14分別通過螺栓固定安裝在車底板6兩側(cè)對應位置，短軸II 15通過軸承分別與軸承座I 1