一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，包括殼體，輸入裝置，輸出裝置及定位裝置；輸入裝置包括驅(qū)動(dòng)齒輪；輸出裝置包括支撐架及從動(dòng)齒輪組；定位裝置包括固定支力齒輪；從動(dòng)齒輪組包括轉(zhuǎn)層齒輪以及至少一個(gè)過橋齒輪；該輸出裝置中的從動(dòng)齒輪組中的每個(gè)傳動(dòng)齒輪的支撐軸軸心為子支力點(diǎn)，其中每個(gè)傳動(dòng)齒輪與各自相鄰的傳動(dòng)齒輪之間相嚙合形成兩個(gè)嚙合點(diǎn)，該支力點(diǎn)與兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成三角推力區(qū)，至少兩個(gè)首尾連接的三角推力區(qū)形成一個(gè)從驅(qū)動(dòng)齒輪向固定支力齒輪彎曲連接傳動(dòng)的嚙合推移杠桿式的扭力輸出路徑，使得齒輪組升速轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而降速增扭，提高齒輪傳動(dòng)效率。
【專利說明】
一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿 機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中，齒輪的使用頗為廣泛。在齒輪與齒輪嚙合傳遞速度和扭力時(shí)， 大齒輪傳動(dòng)小齒輪時(shí)，小齒輪的轉(zhuǎn)速會(huì)提高，但是大齒輪給于的驅(qū)動(dòng)力大于小齒輪的輸出 力;若用小齒輪傳動(dòng)大齒輪時(shí)，大齒輪的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，但是小齒輪給予的驅(qū)動(dòng)力小于大齒輪 的輸出力，若要保持較高的扭力，需要相應(yīng)的降低轉(zhuǎn)速，通常技術(shù)為減速增扭，機(jī)械行業(yè)內(nèi) 技術(shù)人員普遍想提升現(xiàn)有齒輪傳動(dòng)效率，其采用的方式主要有：1、提高精度;2、減少齒輪嚙 合摩擦力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的第一個(gè)目的是設(shè)計(jì)減少齒對(duì)齒傳動(dòng)，采用嚙合加推移的傳動(dòng)方式，以較 小的驅(qū)動(dòng)齒輪推移大齒輪組正向或反向升速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，從動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn) 動(dòng)達(dá)到1至96.67圈以上，繼而降速增扭。
[0004] 本發(fā)明的第二個(gè)目的是通過設(shè)計(jì)過橋齒輪的排列形成杠桿式的推力角，提高扭 矩，同時(shí)根據(jù)輸出輸入速度比設(shè)定齒數(shù)比例，形成有效推力增扭。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的 齒輪杜桿機(jī)，包括： 殼體，被殼體所收容的輸入裝置，輸出裝置及定位裝置； 輸入裝置包括至少一個(gè)被可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪； 輸出裝置包括至少一個(gè)支撐架，該支撐架中設(shè)置若干個(gè)支撐軸支撐至少一組可活動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)的從動(dòng)齒輪組； 定位裝置包括至少一個(gè)在輸出裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過程中形成轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)并被殼體所固定的固定 支力齒輪； 該從動(dòng)齒輪組包括轉(zhuǎn)層齒輪以及至少一個(gè)過橋齒輪； 該轉(zhuǎn)層齒輪包括上轉(zhuǎn)層齒輪部與下轉(zhuǎn)層齒輪部，上轉(zhuǎn)層齒輪部與驅(qū)動(dòng)齒輪的總齒數(shù)為 M，下轉(zhuǎn)層齒輪部與固定支力齒輪的總齒數(shù)為N，M與N不等同配置； 與固定支力齒輪相嚙合的過橋齒輪或者轉(zhuǎn)層齒輪與支撐架呈同向轉(zhuǎn)動(dòng)升速； 驅(qū)動(dòng)齒輪直接或者通過過橋齒輪與上轉(zhuǎn)層齒輪部相嚙合，下轉(zhuǎn)層齒輪部直接或者通過 過橋齒輪與固定支力齒輪相嚙合，以在驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)下使從動(dòng)齒輪組能夠圍繞固定支力 齒輪作行星式嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過支撐軸帶動(dòng)支撐架升速轉(zhuǎn)動(dòng)； 位于最外側(cè)的支撐軸的軸心隨該支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所形成的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑不小于驅(qū)動(dòng) 齒輪直徑的1.2倍； 以驅(qū)動(dòng)齒輪與過橋齒輪或轉(zhuǎn)層齒輪的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，以過橋齒輪或者轉(zhuǎn)層齒輪與固 定支力齒輪的嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，以支撐架與位于最外側(cè)的支撐軸的軸心所形成的交點(diǎn)為輸 出力點(diǎn)； 該輸出裝置中的從動(dòng)齒輪組中的每個(gè)傳動(dòng)齒輪的支撐軸軸心為子支力點(diǎn)，其中每個(gè)傳 動(dòng)齒輪與各自相鄰的傳動(dòng)齒輪之間相嚙合形成兩個(gè)嚙合點(diǎn)，該支力點(diǎn)與兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成三 角推力區(qū)，至少兩個(gè)首尾連接的三角推力區(qū)形成一個(gè)從驅(qū)動(dòng)齒輪向固定支力齒輪彎曲連接 傳動(dòng)的嗤合推移杜桿式的扭力輸出路徑。
[0006] 支撐架通過若干支撐軸支撐至少兩組可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪組，所述從動(dòng)齒輪組 相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪軸對(duì)稱設(shè)置。
[0007] 支撐架通過若干支撐軸支撐至少三組可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪組，所述從動(dòng)齒輪組 相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪的支撐軸呈中心對(duì)稱設(shè)置。
[0008] 每一個(gè)從動(dòng)齒輪組包括偶數(shù)個(gè)過橋齒輪。
[0009] 進(jìn)一步的，過橋齒輪的數(shù)量為2個(gè)或4個(gè)或6個(gè)或8個(gè)。
[0010] 每一個(gè)從動(dòng)齒輪組包括奇數(shù)個(gè)過橋齒輪。
[0011] 進(jìn)一步的，過橋齒輪的數(shù)量為1個(gè)或3個(gè)或5個(gè)或7個(gè)。
[0012] 每一個(gè)從動(dòng)齒輪組中轉(zhuǎn)層齒輪設(shè)置有至少1個(gè)。
[0013] 進(jìn)一步的，每一個(gè)從動(dòng)齒輪組中轉(zhuǎn)層齒輪設(shè)置有2個(gè)。
[0014] 上轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)為等同配置，且驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)與固 定支力齒輪的齒數(shù)不等同配置。
[0015] 上轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)不等同配置，且驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)與固 定支力齒輪的齒數(shù)呈等同配置。
[0016] 上轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)不等同配置，且驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)與固 定支力齒輪的齒數(shù)呈不等同配置。
[0017] 上轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)相差至少兩個(gè)齒。
[0018] 上轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)相差四個(gè)齒或六個(gè)齒或八個(gè)齒或者 十二個(gè)齒或至少十八個(gè)齒。
[0019] 驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)與固定支力齒輪的齒數(shù)至少相差兩個(gè)齒。
[0020] 驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)與固定支力齒輪的齒數(shù)至少相差四個(gè)齒或六個(gè)齒或八個(gè)齒或者 十二個(gè)齒或至少十八個(gè)齒。
[0021 ]若干過橋齒輪呈同層布置。
[0022] 或者，若干過橋齒輪呈非同層設(shè)置。
[0023] 嚙合推移杠桿式的動(dòng)力輸出路徑呈漸開線形或者弧形或者折線形。
[0024] 當(dāng)上轉(zhuǎn)層齒輪部與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)之和大于該下轉(zhuǎn)層齒輪部與固定支力齒輪的 齒數(shù)之和時(shí)，該輸出裝置與驅(qū)動(dòng)齒輪形成同向轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)上轉(zhuǎn)層齒輪部與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)之和小于該下轉(zhuǎn)層齒輪部與固定支力齒輪的齒數(shù) 之和時(shí)，該輸出裝置與驅(qū)動(dòng)齒輪形成反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]過橋齒輪設(shè)置于驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)層齒輪之間或者僅設(shè)置于轉(zhuǎn)層齒輪與固定支力齒 輪之間。
[0026] 輸出裝置還包括與轉(zhuǎn)層齒輪或者過橋齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈。
[0027] 驅(qū)動(dòng)齒輪、過橋齒輪、轉(zhuǎn)層齒輪或者固定支力齒輪包括人字齒輪、傘齒輪、變位齒 輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪。
[0028]驅(qū)動(dòng)齒輪為滾柱齒輪。
[0029]定位裝置設(shè)定為固定齒圈。
[0030] 一組從動(dòng)齒輪組中，形成有至少兩個(gè)三角推力區(qū)。
[0031 ]進(jìn)一步的，三角推力區(qū)形成有2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)或6個(gè)或7個(gè)。
[0032]子支力點(diǎn)所屬的三角推力區(qū)的頂角的角度小于或者等于170度。
[0033]進(jìn)一步的，子支力點(diǎn)所屬的三角推力區(qū)的頂角的角度小于或者等于120度。
[0034]更進(jìn)一步的，子支力點(diǎn)所屬的三角推力區(qū)的頂角的角度位于25度~60度之間。
[0035] 包括兩個(gè)或者兩個(gè)以上通過減速齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)。
[0036] 多個(gè)齒輪杠桿機(jī)在垂直方向上呈同軸向同心串聯(lián)設(shè)置。
[0037] 多個(gè)齒輪杠桿機(jī)在垂直方向上呈錯(cuò)位設(shè)置。
[0038] 多個(gè)齒輪杜桿機(jī)的殼體設(shè)置為一體。
[0039]驅(qū)動(dòng)齒輪的軸心至驅(qū)動(dòng)點(diǎn)形成第一直線，固定支力齒輪的軸心至支力點(diǎn)形成第二 直線，該第一直線與第二直線的夾角形成推力角，該推力角為30度-220度。
[0040]進(jìn)一步的，該推力角為59度-135度。
[00411更進(jìn)一步的，該推力角為73度-92度。
[0042] 支撐軸的至少一端端部配置有可轉(zhuǎn)動(dòng)部件。
[0043] 支撐軸固接于支撐架中，從動(dòng)齒輪組中過橋齒輪和轉(zhuǎn)層齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在支撐 軸上。
[0044] 支撐軸為支撐架內(nèi)側(cè)伸出的軸狀凸起。
[0045] 支撐軸為與支撐架連接的軸。
[0046] 可轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾珠軸承或滑套。
[0047] 本發(fā)明利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)的有益效果是： 1、通過驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪組及定位裝置形成推力角，并配合中心較小的驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū) 動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，提高齒輪傳動(dòng)效率。
[0048] 2、通過設(shè)置定位裝置，使得齒輪繞定位裝置自轉(zhuǎn)并使得該齒輪杠桿機(jī)同向升速輸 出。
[0049] 3、通過設(shè)置過橋齒輪并使得過橋齒輪與定位裝置和轉(zhuǎn)層齒輪形成杠桿增力，提高 齒輪傳動(dòng)效率。
[0050] 4、通過設(shè)置弧形排布的多個(gè)過橋齒輪，使得連續(xù)嚙合的齒輪形成多個(gè)連續(xù)的三角 推力區(qū)，產(chǎn)生連續(xù)的推動(dòng)作用，提升齒輪組的動(dòng)力傳遞效率。
[0051] 5、通過設(shè)置多層疊加的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，使得輸出轉(zhuǎn)速成倍提 升，并在輸入端或輸出端設(shè)置減速齒輪機(jī)構(gòu)，使得扭力增強(qiáng)輸出。
[0052]本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
【附圖說明】
[0053]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它 的附圖，其中： 圖1是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一種實(shí)施方式的側(cè)剖視圖； 圖2是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一種實(shí)施方式的俯視圖； 圖3是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一種從動(dòng)齒輪組中配置四個(gè)過橋齒 輪實(shí)施方式的側(cè)剖視圖； 圖4是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一種從動(dòng)齒輪組中配置四個(gè)過橋齒 輪實(shí)施方式的俯視圖； 圖5是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一種從動(dòng)齒輪組中配置六個(gè)過橋齒 輪實(shí)施方式的側(cè)剖視圖； 圖6是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一種從動(dòng)齒輪組中配置六個(gè)過橋齒 輪實(shí)施方式的俯視圖； 圖7是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的從動(dòng)齒輪組中兩個(gè)過橋齒輪被 配置于轉(zhuǎn)層齒輪與固定支力齒輪之間的實(shí)施方式的側(cè)剖視圖； 圖8是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的從動(dòng)齒輪組中兩個(gè)過橋齒輪被 配置于轉(zhuǎn)層齒輪與固定支力齒輪之間的實(shí)施方式的俯視圖； 圖9是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的一組從動(dòng)齒輪組中兩個(gè)過橋齒 輪非同層布置的實(shí)施方式的剖視圖； 圖10是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的一組從動(dòng)齒輪組中兩個(gè)過橋 齒輪非同層布置的實(shí)施方式的俯視圖； 圖11是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的一組從動(dòng)齒輪組中四個(gè)過橋 齒輪上下兩層布置的實(shí)施方式的剖視圖； 圖12是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的一組從動(dòng)齒輪組中四個(gè)過橋 齒輪上下兩層布置的實(shí)施方式的俯視圖 圖13是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的一組從動(dòng)齒輪組中兩個(gè)個(gè)過 橋齒輪上下兩層布置的實(shí)施方式的俯視圖； 圖14是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的一組從動(dòng)齒輪組中兩個(gè)個(gè)過 橋齒輪上下兩層布置的實(shí)施方式的側(cè)剖圖； 圖15是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一組從動(dòng)齒輪組中配置兩個(gè)轉(zhuǎn)層 齒輪的實(shí)施方式的側(cè)剖圖； 圖16是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一組從動(dòng)齒輪組中配置兩個(gè)轉(zhuǎn)層 齒輪的實(shí)施方式的俯視圖； 圖17是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一組從動(dòng)齒輪組中兩個(gè)過橋齒輪 配置在下層的實(shí)施方式的剖視圖； 圖18是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一組從動(dòng)齒輪組中兩個(gè)過橋齒輪 配置在下層的實(shí)施方式的俯視圖； 圖19是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一種驅(qū)動(dòng)齒輪配置為滾柱齒輪實(shí) 施方式的剖視圖； 圖20是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一種驅(qū)動(dòng)齒輪配置為滾柱齒輪實(shí) 施方式的俯視圖； 圖21是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一組從動(dòng)齒輪組中配置四個(gè)過橋 齒輪上下不等數(shù)分布的實(shí)施方式的爆炸圖； 圖22是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一組從動(dòng)齒輪組中配置四個(gè)過橋 齒輪上下不等數(shù)分布的實(shí)施方式的俯視圖； 圖23是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一組從動(dòng)齒輪組中配置四個(gè)過橋 齒輪上下不等數(shù)分布的實(shí)施方式的單個(gè)從動(dòng)齒輪組結(jié)構(gòu)的俯視圖； 圖24是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)裝配有減速齒輪機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式 的剖視圖； 圖25是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)裝配有減速齒輪機(jī)構(gòu)的雙層疊加 實(shí)施方式的剖視圖； 圖26是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的輸出裝置形成為齒圈輸出實(shí) 施方式的剖視圖； 圖27是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的輸出裝置形成為齒圈輸出實(shí) 施方式的俯視圖； 圖28是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的定位裝置形成為固定齒圈實(shí) 施方式的剖視圖； 圖29是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)中的定位裝置形成為固定齒圈實(shí) 施方式的俯視圖； 圖30是本發(fā)明多個(gè)利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)呈串聯(lián)布置并加設(shè)減速齒輪機(jī)構(gòu) 的實(shí)施方式的剖視圖； 圖31是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)所涉及的各種齒輪的俯視圖； 圖32是本發(fā)明一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)一種單個(gè)過橋齒輪的實(shí)施方式的 剖視圖； 附圖中各部件的標(biāo)記如下:A、上層傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，B、下層傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，1、殼體，2、支撐架，2'、 副支撐架，2-1、上支撐架，2-2、下支撐架，3、驅(qū)動(dòng)齒輪，3 '、副驅(qū)動(dòng)齒輪，31、第三驅(qū)動(dòng)齒輪， 32、第一驅(qū)動(dòng)齒輪，33、滾柱齒輪，4、固定支力齒輪，4'、副固定支力齒輪，42、第二驅(qū)動(dòng)齒輪， 43、固定齒圈，5、轉(zhuǎn)層齒輪，5b、第四輸出路徑，51、第二轉(zhuǎn)層齒輪部，6、上轉(zhuǎn)層齒輪部，6'、副 上轉(zhuǎn)層齒輪部，61、第一上轉(zhuǎn)層齒輪部，62、第二上轉(zhuǎn)層齒輪部，7、下轉(zhuǎn)層齒輪部，7 '、下轉(zhuǎn)層 齒輪部，71、第一下轉(zhuǎn)層齒輪部，72、第二下轉(zhuǎn)層齒輪部，8A、最外側(cè)的支撐軸的軸心，8B、運(yùn) 動(dòng)軌跡，81、第一過橋齒輪，81'、副第一過橋齒輪，811、第一子支力點(diǎn)，81a、第一三角推力 區(qū)，81b、第一輸出路徑，82、第二過橋齒輪，82'、副第二過橋齒輪，822、第二子支力點(diǎn)，82a、 第二三角推力區(qū)，82b、第二輸出路徑，83、第三過橋齒輪，83b、第三輸出路徑，83a、第三三角 推力區(qū)，84、第四過橋齒輪，84a、第四三角推力區(qū)，84b、第五輸出路徑，85、第五過橋齒輪， 85a、第五三角推力區(qū)，86、第六過橋齒輪，813、第一過橋齒輪支撐軸，814、第二過橋齒輪支 撐軸，815、轉(zhuǎn)層齒輪支撐軸，9、輸入軸，10、輸出齒圈，11、齒圈，13、電機(jī)，14、發(fā)電機(jī)，15、大 齒輪，16、側(cè)邊輸入齒輪，17、輸出軸，18、第一減速齒輪，18 '、第三減速齒輪，19、第二減速齒 輪，19 '、第四減速齒輪，20、第一軸承，20-1、第二軸承，20-2、第三軸承，I、第一輸入軸軸心， n、第二輸入軸軸心。
【具體實(shí)施方式】
[0054] 下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施 例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。
[0055] 該利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，包括： 殼體1，被殼體1所收容的輸入裝置，輸出裝置及定位裝置;輸入裝置包括至少一個(gè)被可 轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪3;輸出裝置包括至少一個(gè)支撐架2,該支撐架2中設(shè)置若干個(gè)支撐軸支 撐至少一組可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪組;定位裝置包括至少一個(gè)在輸出裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過程中形成 轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)并被殼體1所固定的固定支力齒輪4;該從動(dòng)齒輪組包括轉(zhuǎn)層齒輪5以及至少一個(gè) 過橋齒輪;該轉(zhuǎn)層齒輪5包括上轉(zhuǎn)層齒輪部6與下轉(zhuǎn)層齒輪部7,上轉(zhuǎn)層齒輪部6與驅(qū)動(dòng)齒輪3 的總齒數(shù)為M，下轉(zhuǎn)層齒輪部7與固定支力齒輪4的總齒數(shù)為N，M與N不等同配置;與固定支力 齒輪4相嚙合的過橋齒輪或者轉(zhuǎn)層齒輪5與支撐架2呈同向轉(zhuǎn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)齒輪3直接或者通過過 橋齒輪與上轉(zhuǎn)層齒輪部6相嚙合，下轉(zhuǎn)層齒輪部7直接或者通過過橋齒輪與固定支力齒輪4 相嚙合，以在驅(qū)動(dòng)齒輪3的驅(qū)動(dòng)下使從動(dòng)齒輪組能夠圍繞固定支力齒輪4作行星式嚙合推移 轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過支撐軸帶動(dòng)支撐架2升速轉(zhuǎn)動(dòng)； 位于最外側(cè)的支撐軸的軸心隨該支撐架2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所形成的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑不小于驅(qū)動(dòng) 齒輪3直徑的1.2倍；以驅(qū)動(dòng)齒輪3與過橋齒輪或上轉(zhuǎn)層齒輪5的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，以過橋齒 輪或者轉(zhuǎn)層齒輪5與固定支力齒輪4的嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，以支撐架2與位于最外側(cè)的支撐軸 的軸心所形成的交點(diǎn)為輸出力點(diǎn);該輸出裝置中的從動(dòng)齒輪組中的每個(gè)傳動(dòng)齒輪的支撐軸 軸心為子支力點(diǎn)，其中每個(gè)傳動(dòng)齒輪與各自相鄰的傳動(dòng)齒輪之間相嚙合形成兩個(gè)嚙合點(diǎn)， 該支力點(diǎn)與兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成三角推力區(qū)，至少兩個(gè)首尾連接的三角推力區(qū)形成一個(gè)從驅(qū)動(dòng) 齒輪3向固定支力齒輪4彎曲連接傳動(dòng)的嚙合推移杠桿式的扭力輸出路徑。
[0056]本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
[0057] 實(shí)施例1: 如圖1至圖2所示，一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，包括:殼體1、支撐架2、驅(qū)動(dòng)齒 輪3、固定支力齒輪4、轉(zhuǎn)層齒輪5、第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82，殼體1內(nèi)設(shè)置有支撐 架2，支撐架2與殼體1相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架2與固定支力齒輪4同軸布置，支撐架2套接在固定 支力齒輪4上，且支撐架2可繞固定支力齒輪4的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入裝置還包括一個(gè)與驅(qū)動(dòng)齒輪3 剛性連接的輸入軸9。固定支力齒輪4的一端固定連接到殼體1上，驅(qū)動(dòng)齒輪3連接有輸入軸 9,驅(qū)動(dòng)齒輪3的外側(cè)設(shè)置有第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82,驅(qū)動(dòng)齒輪3通過第一過橋齒 輪81和第二過橋齒輪82傳動(dòng)轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6,轉(zhuǎn)層齒輪5包括同軸連接的上轉(zhuǎn) 層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7,上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)層齒輪5的下轉(zhuǎn) 層齒輪部7與固定支力齒輪4嗤合。第一過橋齒輪81通過第一過橋齒輪支撐軸813固定于支 撐架2上，第二過橋齒輪82通過第二過橋齒輪支撐軸814固定于支撐架2上，轉(zhuǎn)層齒輪5通過 轉(zhuǎn)層齒輪支撐軸815固定于支撐架2上。
[0058]輸出軸17與支撐架2同軸連接，輸入力矩通過支撐架2連接的輸出軸17輸出。需要 注意的是，轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6的齒數(shù)不等于下轉(zhuǎn)層齒輪部7的齒數(shù)，上轉(zhuǎn)層齒輪部 6與驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒數(shù)和不等于下轉(zhuǎn)層齒輪部7與固定支力齒輪4的齒數(shù)和。
[0059] 作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，上轉(zhuǎn)層齒輪部6的直徑小于下轉(zhuǎn)層齒輪部7的直徑。由此， 上轉(zhuǎn)層齒輪部6的齒數(shù)小于下轉(zhuǎn)層齒輪部7的齒數(shù)。
[0060] 驅(qū)動(dòng)齒輪3被輸入軸9驅(qū)動(dòng)，并傳動(dòng)第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82、轉(zhuǎn)層齒輪5 并最終將力傳遞給固定支力齒輪4,由于固定支力齒輪4固定，使得固定支力齒輪4的自轉(zhuǎn)被 限制，與固定支力齒輪4嗤合的轉(zhuǎn)層齒輪5無法自由轉(zhuǎn)動(dòng)，被迫沿著固定支力齒輪4的圓周作 嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推移支撐架2運(yùn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)層齒輪5或驅(qū)動(dòng)齒輪3和固定支力齒輪4存在 齒差，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)過一定角度，由于轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6與下轉(zhuǎn)層齒輪部7之間 存在齒差，使得轉(zhuǎn)層齒輪5在固定支力齒輪4上轉(zhuǎn)過的角度大于驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)過的角度，即支 撐架2轉(zhuǎn)過角度大于驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0061] 同時(shí)，由于支撐架2旋轉(zhuǎn)，使得固定于支撐架2上的第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪 82和轉(zhuǎn)層齒輪5均作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);并且，由于齒輪作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪軸心繞定位裝置旋轉(zhuǎn)的 線速度等于齒輪自轉(zhuǎn)的圓周線速度。由于驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)過的角度通過轉(zhuǎn)層齒輪5中的上轉(zhuǎn)層 齒輪部6與下轉(zhuǎn)層齒輪部7所形成的齒差得以放大，使得支撐架2旋轉(zhuǎn)的角速度大于驅(qū)動(dòng)齒 輪3的旋轉(zhuǎn)的角速度。且過橋齒輪和固定支力齒輪4固定在驅(qū)動(dòng)齒輪3的外圍，使得過橋齒輪 和轉(zhuǎn)層齒輪5的自轉(zhuǎn)速度升高，最終形成嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062] 齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)的齒輪(例如，過橋齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)層齒輪、固定支力齒輪)可 用人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪制作，并不加以限 定。
[0063] 速比=輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)速 =下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)*驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)八下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)*驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)一上轉(zhuǎn)層 齒輪部6齒數(shù)*固定支力齒輪4齒數(shù)）。
[0064] 上轉(zhuǎn)層齒輪部6齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)總和不等于驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)與固定支力 齒輪4齒數(shù)總和，從動(dòng)齒輪組環(huán)繞驅(qū)動(dòng)齒輪3和固定支力齒輪4作嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，形成自轉(zhuǎn)與 公轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
[0065] 作為一種更優(yōu)選的實(shí)施方式，以驅(qū)動(dòng)齒輪3為中心，陣列設(shè)置至少兩組由過橋齒輪 和轉(zhuǎn)層齒輪5構(gòu)成的從動(dòng)齒輪組，陣列的轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6同時(shí)在固定支力齒輪4 的外圈行星式嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，形成至少兩組向外輸出的嚙合推移杠桿式的動(dòng)力輸出路徑。 例如，陣列形成兩組、三組、四組包含過第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82和轉(zhuǎn)層齒輪5的 從動(dòng)齒輪組，多個(gè)齒輪組相對(duì)于固定支力齒輪4均中心對(duì)稱布置，轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪 部6同時(shí)在固定支力齒輪4的外圈作行星式嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，形成至少兩組向外輸出的嚙合推 移杜桿式的動(dòng)力輸出路徑。
[0066] 作為一種優(yōu)選的方案，過橋齒輪可設(shè)置在固定支力齒輪4和下轉(zhuǎn)層齒輪部7之間， 特別的，在本實(shí)施例中，上轉(zhuǎn)層齒輪部6的直徑小于下轉(zhuǎn)層齒輪部7的直徑，輸出裝置相對(duì)于 驅(qū)動(dòng)齒輪3同向升速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]在上述實(shí)施例中，以驅(qū)動(dòng)齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，下轉(zhuǎn)層齒輪 部7與固定支力齒輪4的嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，以轉(zhuǎn)層齒輪的軸心點(diǎn)與支撐架的交點(diǎn)為輸出力 點(diǎn)， 第一過橋齒輪81的第一過橋齒輪支撐軸813軸心為第一子支力點(diǎn)811，第一過橋齒輪81 與驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二過橋齒輪82存在兩個(gè)嚙合點(diǎn)（即嚙合點(diǎn)81c與嚙合點(diǎn)81c'）。第一子支力 點(diǎn)811與嚙合點(diǎn)81c及嚙合點(diǎn)81c'形成第一三角推力區(qū)81a。嚙合點(diǎn)81c及嚙合點(diǎn)81c'的連線 形成第一輸出路徑81b，第二過橋齒輪82的第二過橋齒輪支撐軸814的軸心為第二子支力點(diǎn) 822,第二過橋齒輪82與第一過橋齒輪81和上轉(zhuǎn)層齒輪部6存在嚙合點(diǎn)82d及嚙合點(diǎn)82d'。第 二子支力點(diǎn)822與兩個(gè)嚙合點(diǎn)（即嚙合點(diǎn)82d與嚙合點(diǎn)82d'）形成第二三角推力區(qū)82a。嚙合 點(diǎn)82d及嚙合點(diǎn)82d'形成第二輸出路徑82b。第一輸出路徑81b與第二輸出路徑82b連續(xù)連 接，并形成一個(gè)自驅(qū)動(dòng)齒輪3向固定支力齒輪4彎曲連接傳動(dòng)的嚙合推移杠桿式的扭力輸出 路徑。
[0068] 以上實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)為12，固定支力齒輪4齒數(shù)為18，上轉(zhuǎn)層齒輪部6齒 數(shù)為6，下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)為28。此時(shí)，輸入旋轉(zhuǎn)一圈，輸出旋轉(zhuǎn)1.47圈，即，輸入旋轉(zhuǎn)1圈， 輸出旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升速。
[0069] 驅(qū)動(dòng)齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，轉(zhuǎn)層齒輪5與固定支力齒輪4的 嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪3軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心到支 力點(diǎn)的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推力角 為30-220°，本方案優(yōu)選為59.6°。
[0070] 請(qǐng)參閱圖3和圖4,在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案中，每組從動(dòng)齒輪組設(shè)置有4個(gè)過橋齒 輪，即第一過橋齒輪81，第二過橋齒輪82，第三過橋齒輪83，第四過橋齒輪84。四個(gè)過橋齒輪 沿驅(qū)動(dòng)齒輪3的圓周向外成弧形排布并依次嚙合，使得驅(qū)動(dòng)齒輪3可通過過橋齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)層 齒輪5。
[0071] 驅(qū)動(dòng)齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，轉(zhuǎn)層齒輪5與固定支力齒輪4的 嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪3軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心到支 力點(diǎn)的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推力角 為30-220°，本方案優(yōu)選為81.98°。
[0072] 本方案中，驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)為12,固定支力齒輪4齒數(shù)為18,上轉(zhuǎn)層齒輪部6齒數(shù)為 18,下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)為36,此時(shí)，輸入旋轉(zhuǎn)一圈，輸出旋轉(zhuǎn)4圈，實(shí)現(xiàn)升速，此時(shí)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng) 為25%，推移轉(zhuǎn)動(dòng)為75%。
[0073] 請(qǐng)參閱圖5和圖6,在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案中，每組從動(dòng)齒輪組設(shè)置有6個(gè)過橋齒 輪，包括第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82、第三過橋齒輪83、第四過橋齒輪84、第五過橋齒 輪85和第六過橋齒輪86。六個(gè)過橋齒輪沿驅(qū)動(dòng)齒輪3圓周向外成弧形排布并依次嚙合，使得 驅(qū)動(dòng)齒輪3可通過過橋齒輪傳齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)層齒輪5。
[0074] 驅(qū)動(dòng)齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，轉(zhuǎn)層齒輪5與固定支力齒輪4的 嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪3軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心到支 力點(diǎn)的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推力角 為30-220°，本方案優(yōu)選為217.2°。
[0075]本方案中，驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)為12,固定支力齒輪4齒數(shù)為20,上轉(zhuǎn)層齒輪部6齒數(shù)為 12，下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)為36，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)一圈，支撐架2帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)2.3 圈，實(shí)現(xiàn)升速。
[0076]再參閱圖13、圖14，在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方案中，相比于圖1和圖2，齒輪杠桿機(jī) 的上層和下層均設(shè)置有一個(gè)過橋齒輪，具體為:驅(qū)動(dòng)齒輪3直接通過第一過橋齒輪81與轉(zhuǎn)層 齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6連接，上轉(zhuǎn)層齒輪部6同軸同步傳動(dòng)下轉(zhuǎn)層齒輪部7,轉(zhuǎn)層齒輪5的下 轉(zhuǎn)層齒輪部7與第二過橋齒輪82連接，第二過橋齒輪82與同殼體1連接的固定支力齒輪4嚙 合。
[0077]第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82和轉(zhuǎn)層齒輪5以三角形的方式排布，且轉(zhuǎn)層齒 輪5通過第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82連接固定支力齒輪4和驅(qū)動(dòng)齒輪3。
[0078]驅(qū)動(dòng)齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，固定支力齒輪4與第二過橋齒輪 82的嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪3軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心 到支力點(diǎn)的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推 力角為30-220°，本方案優(yōu)選為76.98°。
[0079] 本方案中，驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)為14,固定支力齒輪4齒數(shù)為18,上轉(zhuǎn)層齒輪部6齒數(shù)為 12，下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)為18，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)一圈，支撐架2帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)7圈， 即輸入旋轉(zhuǎn)一圈，輸出旋轉(zhuǎn)7圈，實(shí)現(xiàn)升速。此時(shí)，嗤合轉(zhuǎn)動(dòng)為14%，推移轉(zhuǎn)動(dòng)為86%。
[0080] 再參閱圖17、圖18,在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方案中，相比于圖1和圖2,本方案將第 一過橋齒輪81與第二過橋齒輪82均嚙合設(shè)置于下轉(zhuǎn)層齒輪部7與固定支力齒輪4之間。具體 為:驅(qū)動(dòng)齒輪3直接與上轉(zhuǎn)層齒輪部6連接，上轉(zhuǎn)層齒輪部6同軸同步傳動(dòng)下轉(zhuǎn)層齒輪部7，下 轉(zhuǎn)層齒輪部7與第一過橋齒輪81連接，第一過橋齒輪81傳動(dòng)第二過橋齒輪82,第二過橋齒輪 82與固定于殼體1的固定支力齒輪4嗤合。
[00811第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82以弧形排布的方式連接固定支力齒輪4和下轉(zhuǎn) 層齒輪部7。
[0082]驅(qū)動(dòng)齒輪3的與轉(zhuǎn)層齒輪的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，固定支力齒輪4與第二過橋82的嚙合 點(diǎn)為支力點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪3軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心到支力點(diǎn) 的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推力角為 30-220°，本方案優(yōu)選為109°。
[0083]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)層齒輪5內(nèi)設(shè)置有第一軸承20，第一過橋齒輪81內(nèi)設(shè)置有第二軸 承20-1，第二過橋齒輪82內(nèi)設(shè)置有第三軸承20-2,第一軸承20、第二軸承20-1和第三軸承 20-2的內(nèi)側(cè)與各自的支撐軸套接固定，類似的，從動(dòng)齒輪組中的其他傳動(dòng)齒輪均設(shè)置軸承 與支撐軸套接?？赊D(zhuǎn)動(dòng)部件可選用圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾珠軸承、深溝球軸承或 滾針軸承也可用粉末冶金的滑套替換。
[0084]相比于軸承設(shè)置于齒輪和軸之間，軸承也可設(shè)置在支撐架和支撐軸之間，使得支 撐軸可相對(duì)于支撐架旋轉(zhuǎn)。
[0085]本方案中，驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)為24，固定支力齒輪4齒數(shù)為14，上轉(zhuǎn)層齒輪部6齒數(shù)為 18,下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)為26,此時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)一圈，支撐架2帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組旋轉(zhuǎn)1.7 圈，實(shí)現(xiàn)升速。
[0086]本方案的一個(gè)變形例中，驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)為18,固定支力齒輪4齒數(shù)為18,上轉(zhuǎn)層齒 輪部6齒數(shù)為18,下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)為36,此時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，支撐架2帶動(dòng)傳 動(dòng)齒輪組逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)2圈。在本方案中，輸出圈數(shù)中，有50%為嚙合傳動(dòng)，有50%為推移滾動(dòng)。 [0087]本方案的另一個(gè)變形例中，驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)為28，固定支力齒輪4齒數(shù)為29，上轉(zhuǎn)層 齒輪部6齒數(shù)為40,下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)為41，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，支撐架2帶動(dòng) 傳動(dòng)齒輪組逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)95.67圈，實(shí)現(xiàn)升速。在本方案中，輸出圈數(shù)中，有1.1%為嚙合傳動(dòng)， 有98.9%為推移滾動(dòng)。
[0088]再請(qǐng)參閱圖32,相比于圖1，本方案驅(qū)動(dòng)齒輪3和上轉(zhuǎn)層齒輪部6之間設(shè)置有單個(gè)過 橋齒輪，（即第一過橋齒輪81)，此時(shí)，相比于圖1的雙過橋齒輪方案，本方案為輸入轉(zhuǎn)速高于 輸出轉(zhuǎn)速的減速運(yùn)動(dòng)。
[0089]本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
[0090] 齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)的過橋齒輪齒數(shù)對(duì)于該齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)的輸出輸入速比沒有影 響。
[0091] 其他未以實(shí)施例展現(xiàn)的本發(fā)明中齒輪配比和轉(zhuǎn)速比的部分設(shè)定數(shù)據(jù)如下表所示：
實(shí)施例2: 如圖7、圖8所示，本發(fā)明的另一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，包括帶有驅(qū)動(dòng)齒輪 3的輸入軸9和輸出軸17,還包括輸出裝置。輸出裝置連接在輸入軸9和輸出軸17之間。
[0092]其中，輸出裝置包括過橋齒輪組、轉(zhuǎn)層齒輪5、支撐架2、固定支力齒輪4和殼體1，固 定支力齒輪4固定在殼體1上。過橋齒輪組包括第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82,轉(zhuǎn)層齒 輪5包括上下同軸設(shè)置的上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7,輸入軸9穿過殼體1連接在驅(qū)動(dòng) 齒輪3和固定支力齒輪4的中心。
[0093]驅(qū)動(dòng)齒輪3、具有上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7同軸的轉(zhuǎn)層齒輪5和第一過橋齒 輪81和第二過橋齒輪82組成的過橋齒輪組均安裝在支撐架2內(nèi)，固定支力齒輪4與驅(qū)動(dòng)齒輪 3同軸心。由輸入軸9帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3,驅(qū)動(dòng)齒輪3與上轉(zhuǎn)層齒輪部6在上層平面上依次嚙合推 移轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)層齒輪部7、第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82與固定支力齒輪4在下層平面上 依次嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸17與支撐架2相連接成一體，轉(zhuǎn)層齒輪5、第一過橋齒輪81和第二 過橋齒輪82環(huán)繞驅(qū)動(dòng)齒輪3和固定支力齒輪4行星式嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，形成向外輸出的嚙合推 移杠桿式的動(dòng)力輸出路徑。由輸入軸9提供的轉(zhuǎn)動(dòng)力，輸出軸17用于向外輸出，從動(dòng)齒輪組 環(huán)繞固定支力齒輪4產(chǎn)生嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輸出軸17的轉(zhuǎn)速超過驅(qū)動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)速。
[0094]位于最外側(cè)的支撐軸的軸心8a隨該支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所形成的運(yùn)動(dòng)軌跡8b的直徑為 驅(qū)動(dòng)齒輪3直徑的1.2倍。
[0095] 作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，上轉(zhuǎn)層齒輪部6的直徑等于下轉(zhuǎn)層齒輪部7的直徑。
[0096] 作為一種更優(yōu)選的實(shí)施方式，以驅(qū)動(dòng)齒輪3為中心，陣列至少兩組由第一過橋齒輪 81和第二過橋齒輪82組成的過橋齒輪組和轉(zhuǎn)層齒輪5的從動(dòng)齒輪組，陣列的第一過橋齒輪 81同時(shí)由驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，陣列的第二過橋齒輪82同時(shí)在固定支力齒輪4的外圈行 星式嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，形成至少兩組向外輸出的嚙合推移杠桿式的動(dòng)力輸出路徑。例如，陣列 形成兩組、三組、四組包含第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82的過橋齒輪組和轉(zhuǎn)層齒輪5的 從動(dòng)齒輪組，形成至少兩組向外輸出的嚙合推移杠桿式的動(dòng)力輸出路徑。
[0097] 驅(qū)動(dòng)齒輪3與轉(zhuǎn)層齒輪5的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，第二過橋齒輪82與固定支力齒輪4的 嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪3軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心到支 力點(diǎn)的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推力角 為30-220°，本方案優(yōu)選為73.68°。
[0098] 如圖9、圖10所示，相比于圖7和圖8，所示的實(shí)施例，其不同之處在于，齒輪杠桿機(jī)的上 層和下層均設(shè)置有一個(gè)過橋齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪3通過第一過橋齒輪81傳動(dòng)轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層 齒輪部6，轉(zhuǎn)層齒輪5的下轉(zhuǎn)層齒輪部7與第二過橋齒輪82連接到固定支力齒輪4上。
[0099] 特別的是，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7的齒數(shù)相 同，并可同步驅(qū)動(dòng)，且上轉(zhuǎn)層齒輪部6與驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒數(shù)和不等于下轉(zhuǎn)層齒輪部7與固定支 力齒輪4的齒數(shù)和。
[0100] 第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82和轉(zhuǎn)層齒輪以三角形的方式排布，且圍繞驅(qū)動(dòng) 齒輪3軸心環(huán)形整列有三組，轉(zhuǎn)層齒輪通過第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82分別連接到 固定支力齒輪4和驅(qū)動(dòng)齒輪3。
[0101] 驅(qū)動(dòng)齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，第二過橋齒輪82與固定支力齒 輪4的嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪3軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸 心到支力點(diǎn)的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角， 推力角為30-220°，本方案優(yōu)選為73.68°。
[0102] 請(qǐng)參閱圖11、圖12，相比于圖7和圖8所示的實(shí)施例，其不同之處在于，齒輪杠桿機(jī)的上 層和下層均設(shè)置有兩個(gè)過橋齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪3通過第一過橋齒輪81傳動(dòng)第二過橋齒輪82，第 二過橋齒輪82傳動(dòng)轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6,轉(zhuǎn)層齒輪5的下轉(zhuǎn)層齒輪部7與第三過橋齒 輪83連接，第三過橋齒輪83通過第四過橋齒輪84連接到固定支力齒輪4上。
[0103]特別的是，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7的齒數(shù)相 同，并可同步驅(qū)動(dòng);且上轉(zhuǎn)層齒輪部6與驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒數(shù)和不等于下轉(zhuǎn)層齒輪部7與固定支 力齒輪4的齒數(shù)和。
[0104]驅(qū)動(dòng)齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，第四過橋齒輪84與固定支力齒 輪4的嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪3軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸 心到支力點(diǎn)的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角， 推力角為30-220°，本方案優(yōu)選為135.84°。
[0105]本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
[0106] 實(shí)施例3: 如圖15、圖16所示，本發(fā)明的一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，包括帶有驅(qū)動(dòng)齒輪 3的輸入軸9、輸出軸17，還包括輸出裝置，輸出裝置連接在驅(qū)動(dòng)齒輪3和輸出軸17之間，輸出 裝置的轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)向一致。
[0107] 其中，輸出裝置包括兩組從動(dòng)齒輪組，每個(gè)從動(dòng)齒輪組包括:轉(zhuǎn)層齒輪5、第一過橋 齒輪81、第二轉(zhuǎn)層齒輪51、支撐架2、固定支力齒輪4和殼體1，轉(zhuǎn)層齒輪5包括上下同軸連接 的上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7,第二轉(zhuǎn)層齒輪51包括上下同軸連接的第二上轉(zhuǎn)層齒輪 部62和第二下轉(zhuǎn)層齒輪部72,固定支力齒輪4固定在殼體1上，輸入軸9穿過殼體1和固定支 力齒輪4連接到驅(qū)動(dòng)齒輪3的中心，驅(qū)動(dòng)齒輪3隨輸入軸9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，固定支力齒輪4通過軸承 與輸入軸9活動(dòng)連接。轉(zhuǎn)層齒輪5、第一過橋齒輪81、第二轉(zhuǎn)層齒輪51均安裝在支撐架2內(nèi)。
[0108] 由輸入軸9帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3,驅(qū)動(dòng)齒輪3、上轉(zhuǎn)層齒輪部6在上層平面上依次嚙合推 移轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)層齒輪部7、第一過橋齒輪81、第二上轉(zhuǎn)層齒輪部62在中層平面上依次嚙合傳 動(dòng)，第二下轉(zhuǎn)層齒輪部72與固定支力齒輪4在下層平面上相嚙合，輸出軸17與支撐架2相連 接成一體。由輸入軸9提供的轉(zhuǎn)動(dòng)力，輸出軸17向外輸出，輸出軸17的轉(zhuǎn)速超過驅(qū)動(dòng)齒輪3的 轉(zhuǎn)速。
[0109] 作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，和驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪 部6的直徑大于下轉(zhuǎn)層齒輪部7的直徑，沿固定支力齒輪4行星式嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)層齒輪5 的第二上轉(zhuǎn)層齒輪部62小于第二下轉(zhuǎn)層齒輪部72的直徑。
[0110] 作為一種更優(yōu)選的實(shí)施方式，以驅(qū)動(dòng)齒輪3為中心，陣列至少兩組包含轉(zhuǎn)層齒輪5、 第一過橋齒輪81、第二轉(zhuǎn)層齒輪51的輸出裝置，形成至少兩組向外輸出的嚙合推移杠桿式 的動(dòng)力輸出路徑。
[0111] 驅(qū)動(dòng)齒輪3與上轉(zhuǎn)層齒輪6的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，固定支力齒輪4與第二下轉(zhuǎn)層齒輪 部72的嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪3軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸 心到支力點(diǎn)的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角， 推力角為30-220°，本方案優(yōu)選為102.33°。
[0112] 請(qǐng)參閱圖31所示，齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)中所采用的齒輪(例如，過橋齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn) 層齒輪、固定支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪或 者螺旋齒輪，并不加以限定且可等同替換使用。
[0113] 本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
[0114] 實(shí)施例4: 如圖19、圖20所示，一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，包括:殼體1、支撐架2、驅(qū)動(dòng) 齒輪、固定支力齒輪4、轉(zhuǎn)層齒輪和過橋齒輪，轉(zhuǎn)層齒輪和過橋齒輪形成從動(dòng)齒輪組;轉(zhuǎn)層齒 輪包括同軸固接的上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7,驅(qū)動(dòng)齒輪采用滾柱齒輪33,滾柱齒輪 33包括一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)板和圓形旋轉(zhuǎn)板的外圓周上設(shè)置8個(gè)均勻布置的可繞自身旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 的滾柱;殼體1內(nèi)設(shè)置有支撐架2,支撐架2與殼體1相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架2與固定支力齒輪4同 軸布置，支撐架2套接在固定支力齒輪4上，且支撐架2可繞固定支力齒輪4的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定支 力齒輪4的一端固定連接到殼體1上，滾柱齒輪33連接有輸入軸9,固定支力齒輪4的外側(cè)設(shè) 置有第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82,滾柱齒輪33直接傳動(dòng)轉(zhuǎn)層齒輪的上轉(zhuǎn)層齒輪部6， 上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)層齒輪的下轉(zhuǎn)層齒輪部7與第一過橋齒輪81 嚙合，第一過橋齒輪81嚙合第二過橋齒輪82，第二過橋齒輪82連接到固定支力齒輪4上。
[0115] 輸出軸17與支撐架2同軸連接，輸入力矩通過齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)后通過支撐架2連接 的輸出軸17輸出。需要注意的是，轉(zhuǎn)層齒輪的上轉(zhuǎn)層齒輪部6的齒數(shù)不等于下轉(zhuǎn)層齒輪部7 的齒數(shù)，上轉(zhuǎn)層齒輪部6與滾柱齒輪33的齒數(shù)和不等于下轉(zhuǎn)層齒輪部7與固定支力齒輪4的 齒數(shù)和，當(dāng)滾柱齒輪33帶動(dòng)轉(zhuǎn)層齒輪及過橋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二過橋齒輪82沿固定支力齒輪4 的外圓周做嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支撐架2升速輸出。
[0116] 采用滾柱齒輪33將齒輪間嚙合時(shí)的硬摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，滾柱齒輪33在推動(dòng)上轉(zhuǎn) 層齒輪部6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱齒輪33的滾動(dòng)部分同時(shí)沿相反方向自轉(zhuǎn)，形成滾動(dòng)摩擦，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)。
[0117] 滾柱齒輪33與上轉(zhuǎn)層齒輪部6嚙合的點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，固定支力齒輪3與第二過橋齒輪 82的嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，滾柱齒輪33軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸 心到支力點(diǎn)的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角， 推力角為30-220°，本方案優(yōu)選為105.17° 請(qǐng)參閱圖31所示，齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)中所采用的齒輪(例如，過橋齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)層齒 輪、固定支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪或者螺 旋齒輪，并不加以限定且可等同替換使用。
[0118]本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
[0119] 實(shí)施例5: 如圖21、圖22、圖23所示，一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，包括殼體1、輸入軸9和 輸出軸17，還包括輸入裝置，其包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪3，驅(qū)動(dòng)齒輪3被配置成與輸入軸9同步旋 轉(zhuǎn);定位裝置，其至少包括一個(gè)固定支力齒輪4，固定支力齒輪4與輸入軸9同軸線布置且不 可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于殼體1內(nèi)；輸出裝置，其包括三組傳動(dòng)齒輪組以及支撐傳動(dòng)齒輪組并使三個(gè)傳 動(dòng)齒輪組在殼體1內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如的支撐架2。每個(gè)傳動(dòng)齒輪組包括兩個(gè)過橋齒輪和一個(gè)轉(zhuǎn)層齒 輪5,轉(zhuǎn)層齒輪5與過橋齒輪形成兩層的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0120] 具體的，支撐架2通過軸承與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐架2同軸套接在固定支力齒輪4 上，且支撐架2可繞固定支力齒輪4運(yùn)轉(zhuǎn)，固定支力齒輪4的下端與殼體1固定，輸入軸9由下 而上穿過固定支力齒輪4的中心與驅(qū)動(dòng)齒輪3固定連接，輸入軸9與固定支力齒輪4之間相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0121]本實(shí)施例中，過橋齒輪包括第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82、第三過橋齒輪83和 第四過橋齒輪84,第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82和第三過橋齒輪83呈三角形被配置于 驅(qū)動(dòng)齒輪3和上轉(zhuǎn)層齒輪部6之間進(jìn)行嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82和 第三過橋齒輪83三者依次嚙合;第四過橋齒輪84被配置于下轉(zhuǎn)層齒輪部7和固定支力齒輪4 之間進(jìn)行嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0122]第一過橋齒輪81的軸心為第一子支力點(diǎn)811，第一過橋齒輪81與驅(qū)動(dòng)齒輪3和第二 過橋齒輪82存在兩個(gè)嚙合點(diǎn)，所述的第一子支力點(diǎn)811與兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成第一三角推力區(qū) 81a。兩個(gè)嚙合點(diǎn)的連線形成第一輸出路徑81b，第二過橋齒輪82軸心為第二子支力點(diǎn)822， 第二過橋齒輪82與第一過橋齒輪81和第三過橋齒輪83存在兩個(gè)嚙合點(diǎn)。所述第二子支力點(diǎn) 822與兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成第二三角推力區(qū)82a，這兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成第二輸出路徑82b;第三過橋 齒輪83軸心為第三子支力點(diǎn)833,第三過橋齒輪83與第二過橋齒輪82和轉(zhuǎn)層齒輪5存在兩個(gè) 嚙合點(diǎn)。所述第三子支力點(diǎn)833與兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成第三三角推力區(qū)83a，這兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成 第三輸出路徑83b;轉(zhuǎn)層齒輪5軸心為第四子支力點(diǎn)55,轉(zhuǎn)層齒輪5與第四過橋齒輪84和第三 過橋齒輪83存在兩個(gè)嚙合點(diǎn)。所述第四子支力點(diǎn)55與兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成第四三角推力區(qū)84a， 這兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成第四輸出路徑5b;第四過橋齒輪84軸心為第五子支力點(diǎn)844,第四過橋齒 輪84與轉(zhuǎn)層齒輪5和固定支力齒輪4存在兩個(gè)嚙合點(diǎn)。所述第五子支力點(diǎn)844與兩個(gè)嚙合點(diǎn) 形成第五三角推力區(qū)85a，這兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成第五輸出路徑84b。第一輸出路徑81b、第二輸 出路徑82b、第三驅(qū)動(dòng)路徑83b、第四驅(qū)動(dòng)路徑5b和第五驅(qū)動(dòng)路徑84b連續(xù)連接，并形成一個(gè) 從驅(qū)動(dòng)齒輪3向固定支力齒輪4彎曲的嚙合推移杠桿式嚙合推移杠桿式的動(dòng)力輸出路徑。該 嚙合推移杠桿式的動(dòng)力輸出路徑呈多個(gè)連續(xù)排布的M形。
[0123] 第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82、第三過橋齒輪83、轉(zhuǎn)層齒輪5和第四過橋齒輪 84、依次連續(xù)嚙合，齒輪軸心形成多個(gè)M型或折線型連續(xù)排布。
[0124] 輸出軸17與支撐架2同軸連接，輸入力矩經(jīng)齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)齒輪組后通過 支撐架2輸出，此時(shí)第四過橋齒輪84沿固定支力齒輪4做嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0125] 作為一種更優(yōu)選的實(shí)施方式，以驅(qū)動(dòng)齒輪3為中心，環(huán)形陣列設(shè)置三組由四個(gè)過橋 齒輪和一個(gè)轉(zhuǎn)層齒輪5構(gòu)成的從動(dòng)齒輪組，形成三組向外輸出的嚙合推移杠桿式的動(dòng)力輸 出路徑。
[0126] 請(qǐng)參閱圖31所示，齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)中所采用的齒輪(例如，過橋齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn) 層齒輪、固定支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪或 者螺旋齒輪，并不加以限定且可等同替換使用。
[0127] 本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
[0128] 實(shí)施例6: 請(qǐng)參閱圖24、圖25所示出的本發(fā)明的另一種變形實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖24，殼體1連接有固 定設(shè)置的固定支力齒輪4,固定支力齒輪4上套接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的的支撐架2,支撐架2支撐有可 活動(dòng)的過橋齒輪(即第一過橋齒輪81與第二過橋齒輪82)和由上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪 部7所構(gòu)成的轉(zhuǎn)層齒輪5,固定支力齒輪4同軸分層設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪3,驅(qū)動(dòng)齒輪3同軸固接有 輸入軸9,輸入軸9穿過殼體1并可相對(duì)殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪3通過第一過橋齒輪81和第二過 橋齒輪82連接到下轉(zhuǎn)層齒輪部7,下轉(zhuǎn)層齒輪部7與上轉(zhuǎn)層齒輪部6同軸同步驅(qū)動(dòng)，上轉(zhuǎn)層齒 輪部6與固定支力齒輪4嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)推動(dòng)第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82和轉(zhuǎn)層 齒輪5,并使得由第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82和轉(zhuǎn)層齒輪構(gòu)成的傳動(dòng)齒輪組圍繞固定 支力齒輪4嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得支撐架2輸出。
[0129]第一減速齒輪18與支撐架2固定連接，并與驅(qū)動(dòng)齒輪3同圓心，為使第一減速齒輪 18進(jìn)一步傳動(dòng)，還設(shè)置第二減速齒輪19與第一減速齒輪18同層設(shè)置并通過第一減速齒輪18 嚙合傳動(dòng)，輸出軸17固定在第二減速齒輪19的中心，輸出軸17與殼體1可轉(zhuǎn)動(dòng)相連接，輸出 軸17的一端伸出所述殼體1并向外輸出由輸入軸9輸入的動(dòng)力。
[0130]請(qǐng)參閱圖25，將兩個(gè)齒輪杠桿機(jī)雙層縱向錯(cuò)位疊加傳動(dòng)，成倍提升傳動(dòng)效果。兩個(gè) 齒輪杠桿機(jī)中每個(gè)齒輪杠桿機(jī)的結(jié)構(gòu)與圖24的實(shí)施例基本相同，區(qū)別在于，處于上部的齒 輪杠桿機(jī)的過橋齒輪布置在上層，處于下層的齒輪杠桿機(jī)的過橋齒輪排布在下層，且第一 輸入軸軸心I與第二輸入軸軸心n錯(cuò)層布置，下支撐架2-2同軸連接第一減速齒輪18,第一 減速齒輪18與第二減速齒輪19連接，第二減速齒輪19軸心連接到第二層的輸入軸，上支撐 架2-1同軸連接有第三減速齒輪18'，第三減速齒輪18 '與第四減速齒輪19 '嚙合連接，第四 減速齒輪19 '的輸出軸從殼體1中伸出。該裝置的輸入軸9連接有電機(jī)13，該裝置的輸出軸17 連接有發(fā)電機(jī)14,使得電機(jī)13驅(qū)動(dòng)該齒輪杠桿機(jī)增速后利用發(fā)電機(jī)14實(shí)現(xiàn)發(fā)電。
[0131] 請(qǐng)參閱圖31所示，齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)中所采用的齒輪(例如，過橋齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn) 層齒輪、固定支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪或 者螺旋齒輪，并不加以限定且可等同替換使用。
[0132] 本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
[0133] 實(shí)施例7 請(qǐng)參閱圖26、圖27,相比于實(shí)施例1的支撐架輸出方式，除采用支撐架2輸出外，還可設(shè) 置齒圈輸出。具體包括:殼體1、支撐架2、驅(qū)動(dòng)齒輪3、固定支力齒輪4、轉(zhuǎn)層齒輪、過橋齒輪和 輸出齒圈10,殼體1內(nèi)設(shè)置有支撐架2,支撐架2與殼體1相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架2與固定支力齒 輪4同軸布置，支撐架2套接在固定支力齒輪4上，且支撐架2可繞固定支力齒輪4的軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 固定支力齒輪4的一端固定連接到殼體1上，驅(qū)動(dòng)齒輪3連接有輸入軸9,驅(qū)動(dòng)齒輪3的外側(cè)設(shè) 置有第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82,驅(qū)動(dòng)齒輪3通過第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪 82傳動(dòng)轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6。轉(zhuǎn)層齒輪5包括同軸固接的上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒 輪部7,上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)層齒輪5的下轉(zhuǎn)層齒輪部7與固定支力 齒輪4嚙合，支撐架2同軸套接有輸出齒圈10,輸出齒圈10為內(nèi)齒圈，輸出齒圈10內(nèi)側(cè)齒與轉(zhuǎn) 層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6嚙合連接，輸出齒圈10中央連接有輸入軸9,輸入力矩輸出齒圈10 連接的輸出軸17輸出。
[0134] 需要注意的是，轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6的齒數(shù)不等于下轉(zhuǎn)層齒輪部7的齒數(shù)， 上轉(zhuǎn)層齒輪部6與驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒數(shù)和不等于下轉(zhuǎn)層齒輪部7與固定支力齒輪4的齒數(shù)和。
[0135] 作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，上轉(zhuǎn)層齒輪部6的直徑小于下轉(zhuǎn)層齒輪部7的直徑。
[0136] 齒輪杜桿傳動(dòng)機(jī)的齒輪(例如，過橋齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)層齒輪、固定支力齒輪)選 自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪，并不加以限定且 可等同替換使用。
[0137] 驅(qū)動(dòng)齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，下轉(zhuǎn)層齒輪部7與固定支力齒輪 4的嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪3軸心到驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心 到支力點(diǎn)的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推 力角為30-220°，本方案優(yōu)選為91.68°。
[0138] 請(qǐng)參閱圖31所示，齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)中所采用的齒輪(例如，過橋齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn) 層齒輪、固定支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪或 者螺旋齒輪，并不加以限定且可等同替換使用。
[0139] 本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
[0140] 實(shí)施例8 如圖28、圖29所示，相比于實(shí)施例1的固定的中心固定支力齒輪4的方案，固定支力齒輪 4可設(shè)置成固定齒圈43的形式，具體為： 殼體1設(shè)置有支撐架2,支撐架2與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐架2同軸布置有固定齒圈43,固 定齒圈43的一端固定連接到殼體1上，或直接在殼體1內(nèi)設(shè)置內(nèi)齒形成固定齒圈43,驅(qū)動(dòng)齒 輪3同軸連接有輸入軸9,驅(qū)動(dòng)齒輪3的外側(cè)設(shè)置有第一過橋齒輪81，驅(qū)動(dòng)齒輪3通過第一過 橋齒輪81傳動(dòng)轉(zhuǎn)層齒輪5的下轉(zhuǎn)層齒輪部7,轉(zhuǎn)層齒輪5包括同軸固接的上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下 轉(zhuǎn)層齒輪部7,上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6與固 定齒圈43嚙合。
[0141] 輸出軸17與支撐架2同軸連接，輸入力矩通過齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)齒輪組后通 過支撐架2連接的輸出軸17輸出。
[0142] 需要注意的是，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6齒數(shù)不等于下轉(zhuǎn)層齒輪 部7齒數(shù)，上轉(zhuǎn)層齒輪部6與驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒數(shù)和不等于下轉(zhuǎn)層齒輪部7與定位齒圈43的齒數(shù) 和。
[0143] 作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，上轉(zhuǎn)層齒輪部6直徑大于下轉(zhuǎn)層齒輪部7直徑。
[0144] 奇數(shù)個(gè)過橋齒輪也可設(shè)置在上轉(zhuǎn)層齒輪部6和固定齒圈43之間，或設(shè)置多個(gè)過橋 齒輪并將多個(gè)過橋齒輪分層設(shè)置。
[0145] 作為一種更優(yōu)選的實(shí)施方式，以驅(qū)動(dòng)齒輪3為中心，環(huán)形陣列設(shè)置兩組由過橋齒輪 和轉(zhuǎn)層齒輪5構(gòu)成的從動(dòng)齒輪組，陣列的轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6同時(shí)在定位齒圈43的 內(nèi)圈行星式嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，形成兩組向外輸出的嚙合推移杠桿式的動(dòng)力輸出路徑。
[0146] 此外，還可陣列設(shè)置兩組、三組、四組包含過橋齒輪和轉(zhuǎn)層齒輪5的輸出裝置，陣列 的轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6同時(shí)在定位齒圈43的內(nèi)圈行星式嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，形成至少兩 組向外輸出的嗤合推移杜桿式的動(dòng)力輸出路徑。
[0147] 需要注意的是，每組從動(dòng)齒輪組的過橋齒輪可設(shè)置成1、3、5、7等奇數(shù)個(gè)，沿驅(qū)動(dòng)齒 輪3的圓周向外成弧形排布。
[0148] 速比=輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)速 =下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)*驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)八下轉(zhuǎn)層齒輪部7齒數(shù)*驅(qū)動(dòng)齒輪3齒數(shù)一上轉(zhuǎn)層 齒輪部6齒數(shù)*定位齒圈43齒數(shù)）。
[0149] 請(qǐng)參閱圖31，齒輪杜桿傳動(dòng)機(jī)的齒輪(例如，過橋齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)層齒輪、固定 支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪，并 不加以限定且可等同替換使用。
[0150] 本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
[0151] 實(shí)施例9 請(qǐng)參閱圖30,相比于實(shí)施例1，本實(shí)施例為兩個(gè)實(shí)施例的垂直方向上的同軸串聯(lián)疊加， 具體為： 齒輪杠桿傳動(dòng)機(jī)包括上層傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A和下層傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)B。上層傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A包括:殼體1、 支撐架2、驅(qū)動(dòng)齒輪3、固定支力齒輪4、轉(zhuǎn)層齒輪5和過橋齒輪，殼體1內(nèi)設(shè)置有支撐架2，支撐 架2與殼體1相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架2與固定支力齒輪4同軸布置，支撐架2套接在固定支力齒輪 4上，且支撐架2可繞固定支力齒輪4的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定支力齒輪4的一端固定連接到殼體1上， 驅(qū)動(dòng)齒輪3連接有輸入軸9，驅(qū)動(dòng)齒輪3的外側(cè)設(shè)置有第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82，驅(qū) 動(dòng)齒輪3通過第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82傳動(dòng)轉(zhuǎn)層齒輪5的上轉(zhuǎn)層齒輪部6,轉(zhuǎn)層齒 輪5包括同軸固接的上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7,上轉(zhuǎn)層齒輪部6和下轉(zhuǎn)層齒輪部7同 步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)層齒輪5的下轉(zhuǎn)層齒輪部7與固定支力齒輪4嚙合。
[0152] 下層傳動(dòng)結(jié)構(gòu)B包括:副支撐架2'，副驅(qū)動(dòng)齒輪3'，副第一過橋齒輪81'、副第二過 橋齒輪82'、由副上轉(zhuǎn)層齒輪部6'和副下轉(zhuǎn)層齒輪部7'構(gòu)成的副轉(zhuǎn)層齒輪5'，以及副固定支 力齒輪4 '，上述構(gòu)件與上層傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以相同方式連接組合。
[0153] 下層轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)B的支撐架輸出連接到上層傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入軸，并最終由上層轉(zhuǎn)動(dòng) 結(jié)構(gòu)的輸出軸17輸出。
[0154] 為方便驅(qū)動(dòng)該裝置，可在裝置的輸入軸9處安裝減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊輸 入齒輪16和大齒輪15,大齒輪15與輸入軸同軸連接，側(cè)邊輸入齒輪16設(shè)置在大齒輪15側(cè)面 并與之嚙合，通過側(cè)邊輸入齒輪16驅(qū)動(dòng)大齒輪15實(shí)現(xiàn)減速輸入。
[0155] 請(qǐng)參閱圖31，齒輪杜桿傳動(dòng)機(jī)的齒輪(例如，過橋齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)層齒輪、固定 支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪制 作，并不加以限定且可等同替換使用。
[0156]本發(fā)明的齒輪杠桿機(jī)，可安裝或連接在人力機(jī)或動(dòng)力機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)車輛、船只、 飛機(jī)、發(fā)電或其他需要用于動(dòng)力輸出的場(chǎng)合。
[0157]以上僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說 明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均 同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，包括： 殼體，被殼體所收容的輸入裝置，輸出裝置及定位裝置； 輸入裝置包括至少一個(gè)被可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪； 輸出裝置包括至少一個(gè)支撐架，該支撐架中設(shè)置若干個(gè)支撐軸支撐至少一組可活動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)的從動(dòng)齒輪組； 定位裝置包括至少一個(gè)在輸出裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過程中形成轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)并被殼體所固定的固定 支力齒輪； 該從動(dòng)齒輪組包括轉(zhuǎn)層齒輪以及至少一個(gè)過橋齒輪； 該轉(zhuǎn)層齒輪包括上轉(zhuǎn)層齒輪部與下轉(zhuǎn)層齒輪部，上轉(zhuǎn)層齒輪部與驅(qū)動(dòng)齒輪的總齒數(shù)為 M，下轉(zhuǎn)層齒輪部與固定支力齒輪的總齒數(shù)為N，M與N不等同配置； 與固定支力齒輪相嚙合的過橋齒輪或者轉(zhuǎn)層齒輪與支撐架呈同向轉(zhuǎn)動(dòng)升速； 驅(qū)動(dòng)齒輪直接或者通過過橋齒輪與上轉(zhuǎn)層齒輪部相嚙合，下轉(zhuǎn)層齒輪部直接或者通過 過橋齒輪與固定支力齒輪相嚙合，以在驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)下使從動(dòng)齒輪組能夠圍繞固定支力 齒輪作行星式嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過支撐軸帶動(dòng)支撐架升速轉(zhuǎn)動(dòng)； 位于最外側(cè)的支撐軸的軸心隨該支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所形成的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑不小于驅(qū)動(dòng) 齒輪直徑的1.2倍； 以驅(qū)動(dòng)齒輪與過橋齒輪或轉(zhuǎn)層齒輪的嚙合點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，以過橋齒輪或者轉(zhuǎn)層齒輪與固 定支力齒輪的嚙合點(diǎn)為支力點(diǎn)，以支撐架與位于最外側(cè)的支撐軸的軸心所形成的交點(diǎn)為輸 出力點(diǎn)； 該輸出裝置中的從動(dòng)齒輪組中的每個(gè)傳動(dòng)齒輪的支撐軸軸心為子支力點(diǎn)，其中每個(gè)傳 動(dòng)齒輪與各自相鄰的傳動(dòng)齒輪之間相嚙合形成兩個(gè)嚙合點(diǎn)，該支力點(diǎn)與兩個(gè)嚙合點(diǎn)形成三 角推力區(qū)，至少兩個(gè)首尾連接的三角推力區(qū)形成一個(gè)從驅(qū)動(dòng)齒輪向固定支力齒輪彎曲連接 傳動(dòng)的嗤合推移杜桿式的扭力輸出路徑。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述支撐架通 過若干支撐軸支撐至少兩組可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪組，所述從動(dòng)齒輪組相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪軸 對(duì)稱設(shè)置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述支撐架通 過若干支撐軸支撐至少三組可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪組，所述從動(dòng)齒輪組相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪的 支撐軸呈中心對(duì)稱設(shè)置。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，每一個(gè) 從動(dòng)齒輪組包括偶數(shù)個(gè)過橋齒輪。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述過橋齒輪 的數(shù)量為2個(gè)或4個(gè)或6個(gè)或8個(gè)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，每一個(gè) 從動(dòng)齒輪組包括奇數(shù)個(gè)過橋齒輪。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述過橋齒輪 的數(shù)量為1個(gè)或3個(gè)或5個(gè)或7個(gè)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述每一個(gè)從 動(dòng)齒輪組中轉(zhuǎn)層齒輪設(shè)置有至少1個(gè)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述每一個(gè)從 動(dòng)齒輪組中轉(zhuǎn)層齒輪設(shè)置有2個(gè)。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述上轉(zhuǎn)層 齒輪部的齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)為等同配置，且驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)與固定支力齒輪的齒 數(shù)不等同配置。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述上轉(zhuǎn)層 齒輪部的齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)不等同配置，且驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)與固定支力齒輪的齒 數(shù)呈等同配置。12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述上轉(zhuǎn)層 齒輪部的齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)不等同配置，且驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)與固定支力齒輪的齒 數(shù)呈不等同配置。13. 根據(jù)權(quán)利要求1或11或12所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所 述上轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)相差至少兩個(gè)齒。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述上轉(zhuǎn)層 齒輪部的齒數(shù)與下轉(zhuǎn)層齒輪部的齒數(shù)相差四個(gè)齒或六個(gè)齒或八個(gè)齒或者十二個(gè)齒或至少 十八個(gè)齒。15. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述驅(qū) 動(dòng)齒輪的齒數(shù)與固定支力齒輪的齒數(shù)至少相差兩個(gè)齒。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒 輪的齒數(shù)與固定支力齒輪的齒數(shù)至少相差四個(gè)齒或六個(gè)齒或八個(gè)齒或者十二個(gè)齒或至少 十八個(gè)齒。17. 根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述 若干過橋齒輪呈同層布置。18. 根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述 若干過橋齒輪呈非同層設(shè)置。19. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述嚙合推 移杠桿式的動(dòng)力輸出路徑呈漸開線形或者弧形或者折線形。20. 根據(jù)權(quán)利要求1或11或12所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，當(dāng) 上轉(zhuǎn)層齒輪部與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)之和大于該下轉(zhuǎn)層齒輪部與固定支力齒輪的齒數(shù)之和時(shí)， 該輸出裝置與驅(qū)動(dòng)齒輪形成同向轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)上轉(zhuǎn)層齒輪部與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)之和小于該下轉(zhuǎn)層齒輪部與固定支力齒輪的齒數(shù) 之和時(shí)，該輸出裝置與驅(qū)動(dòng)齒輪形成反向轉(zhuǎn)動(dòng)。21. 根據(jù)權(quán)利要求1或11或12所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所 述過橋齒輪設(shè)置于驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)層齒輪之間或者僅設(shè)置于轉(zhuǎn)層齒輪與固定支力齒輪之間。22. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述輸出裝 置還包括與轉(zhuǎn)層齒輪或者過橋齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈。23. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒 輪、過橋齒輪、轉(zhuǎn)層齒輪或者固定支力齒輪包括人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、 三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪。24. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒 輪為滾柱齒輪。25. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述定位裝 置設(shè)定為固定齒圈。26. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述一組從 動(dòng)齒輪組中，形成有至少兩個(gè)三角推力區(qū)。27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述三角推 力區(qū)形成有2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)或6個(gè)或7個(gè)。28. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述子支力 點(diǎn)所屬的三角推力區(qū)的頂角的角度小于或者等于170度。29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述子支力 點(diǎn)所屬的三角推力區(qū)的頂角的角度小于或者等于120度。30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述子支力 點(diǎn)所屬的三角推力區(qū)的頂角的角度位于25度~60度之間。31. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，包括兩個(gè)或 者兩個(gè)以上通過減速齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)。32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，多個(gè)齒輪杠 桿機(jī)在垂直方向上呈同軸向同心串聯(lián)設(shè)置。33. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，多個(gè)齒輪杠 桿機(jī)在垂直方向上呈錯(cuò)位設(shè)置。34. 根據(jù)權(quán)利要求31-33任意一項(xiàng)所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在 于，所述多個(gè)齒輪杠桿機(jī)的殼體設(shè)置為一體。35. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒 輪的軸心至驅(qū)動(dòng)點(diǎn)形成第一直線，所述固定支力齒輪的軸心至支力點(diǎn)形成第二直線，該第 一直線與第二直線的夾角形成推力角，該推力角為30度-220度。36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，該推力角為 59 度-135 度。37. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，該推力角為 73度-92度。38. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述支撐軸 的至少一端端部配置有可轉(zhuǎn)動(dòng)部件。39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述支撐軸 固接于支撐架中，從動(dòng)齒輪組中過橋齒輪和轉(zhuǎn)層齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在支撐軸上。40. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述支撐軸 為支撐架內(nèi)側(cè)伸出的軸狀凸起。41. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述支撐軸 為與所述支撐架連接的軸。42. 根據(jù)權(quán)利要求38或39所述的利用嚙合推移轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪杠桿機(jī)，其特征在于，所述可 轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾珠軸承或滑套。
【文檔編號(hào)】F16H1/20GK105840737SQ201610072248
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】王志林
【申請(qǐng)人】王志林