1.一種用于智能全向AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車身機(jī)架；其特征在于：包括基準(zhǔn)底板(1)、上層機(jī)架(2)和下層機(jī)架(3)；所述基準(zhǔn)底板(1)上基準(zhǔn)定位加工有定位連接孔；所述上層機(jī)架(2)固定連接在基準(zhǔn)底板(1)上；所述下層機(jī)架(3)設(shè)置在上層機(jī)架(2)的下方；所述下層機(jī)架(3)通過連接梁(4)與上層機(jī)架(2)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能全向AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車身機(jī)架，其特征在于：所述上層機(jī)架(2)的兩端均設(shè)有基準(zhǔn)底板(1)；所述上層機(jī)架(2)固定連接在基準(zhǔn)底板(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能全向AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車身機(jī)架，其特征在于：所述連接梁(4)的兩端分別與上層機(jī)架(2)和下層機(jī)架(3)通過直插結(jié)構(gòu)連接；所述直插結(jié)構(gòu)包括卡塊(5)和插槽(6)；所述上層機(jī)架(2)和下層機(jī)架(3)與連接梁(4)的連接處均設(shè)有卡塊(5)；所述連接梁(4)的兩端均設(shè)有與卡塊(5)配合的插槽(6)；所述連接梁(4)的兩端與卡塊(5)配合連接后通過焊接與上層機(jī)架(2)、下層機(jī)架(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于智能全向AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車身機(jī)架，其特征在于：所述上層機(jī)架(2)包括多根上層鋼梁，各上層鋼梁通過直插結(jié)構(gòu)連接并通過焊接固定連接在一起；所述下層機(jī)架(3)包括多根下層鋼梁，各下層鋼梁通過直插結(jié)構(gòu)連接并通過焊接固定連接在一起。