本實(shí)用新型涉及一種車身機(jī)架，特別涉及一種用于智能全向AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車身機(jī)架。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上各種智能全向AGV搬運(yùn)機(jī)器人由于其采用全向輪，因此具有精確全向行走定位功能，并且具有良好的承重能力。傳統(tǒng)智能全向AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車身機(jī)架一般采用型材焊接而成，在制造中需要使用大量的工裝夾具，大大增加生產(chǎn)強(qiáng)度。同時(shí)，智能全向AGV搬運(yùn)機(jī)器人的核心功能是載重，因此其車身機(jī)架的承重能力是直接影響其使用壽命的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的車身機(jī)架由于精度要求不高，連接方式傳統(tǒng)，因此承重能力有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種裝配精度高，裝配效率高，機(jī)械強(qiáng)度高的用于智能全向AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車身機(jī)架。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括基準(zhǔn)底板和上層機(jī)架；所述基準(zhǔn)底板上基準(zhǔn)定位加工有定位連接孔；所述上層機(jī)架固定連接在基準(zhǔn)底板上。

上述上層機(jī)架的兩端均設(shè)有基準(zhǔn)底板；所述上層機(jī)架固定連接在基準(zhǔn)底板上。

同時(shí)，還包括下層機(jī)架；所述下層機(jī)架設(shè)置在上層機(jī)架的下方；所述下層機(jī)架通過(guò)連接梁與上層機(jī)架固定連接。

上述連接梁的兩端分別與上層機(jī)架和下層機(jī)架通過(guò)直插結(jié)構(gòu)連接；所述直插結(jié)構(gòu)包括卡塊和插槽；所述上層機(jī)架和下層機(jī)架與連接梁的連接處均設(shè)有卡塊；所述連接梁的兩端均設(shè)有與卡塊配合的插槽；所述連接梁的兩端與卡塊配合連接后通過(guò)焊接與上層機(jī)架、下層機(jī)架固定連接。

上述上層機(jī)架包括多根上層鋼梁，各上層鋼梁通過(guò)直插結(jié)構(gòu)連接并通過(guò)焊接固定連接在一起；所述下層機(jī)架包括多根下層鋼梁，各下層鋼梁通過(guò)直插結(jié)構(gòu)連接并通過(guò)焊接固定連接在一起，

本實(shí)用新型具有積極的效果：(1)本實(shí)用新型利用CNC加工中心加工出基準(zhǔn)定位板，從而保證上層機(jī)架的定位安裝，提高裝配精度和裝配效率；

(2)本實(shí)用新型采用上層機(jī)架和下層機(jī)架提高了整個(gè)機(jī)架的承重能力大大提高；

(3)本實(shí)用新型上層機(jī)架和下層機(jī)架采用直插結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位，不僅保證了下層機(jī)架的裝配精度，而且有效提高裝配效率，同時(shí)也進(jìn)一步提高了機(jī)架的機(jī)械強(qiáng)度；

(4)本實(shí)用新型中上層機(jī)架和下層機(jī)架都采用模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)直插結(jié)構(gòu)能進(jìn)一步保證裝配精度和裝配效率，同時(shí)也進(jìn)一步提高整個(gè)機(jī)架的機(jī)械強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中直插結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型包括基準(zhǔn)底板1和上層機(jī)架2；所述基準(zhǔn)底板1上基準(zhǔn)定位加工有定位連接孔；

所述上層機(jī)架2的兩端均設(shè)有基準(zhǔn)底板1；所述上層機(jī)架2固定連接在基準(zhǔn)底板1上。

同時(shí)還包括下層機(jī)架3；所述下層機(jī)架3設(shè)置在上層機(jī)架2的下方；所述下層機(jī)架3通過(guò)連接梁4與上層機(jī)架2固定連接。

所述連接梁4的兩端分別與上層機(jī)架2和下層機(jī)架3通過(guò)直插結(jié)構(gòu)連接；所述直插結(jié)構(gòu)包括卡塊5和插槽6；所述上層機(jī)架2和下層機(jī)架3與連接梁4的連接處均設(shè)有卡塊5；所述連接梁4的兩端均設(shè)有與卡塊5配合的插槽6；所述連接梁4的兩端與卡塊5配合連接后通過(guò)焊接與上層機(jī)架2、下層機(jī)架3固定連接。

所述上層機(jī)架2包括多根上層鋼梁，各上層鋼梁通過(guò)直插結(jié)構(gòu)連接并通過(guò)焊接固定連接在一起；所述下層機(jī)架3包括多根下層鋼梁，各下層鋼梁通過(guò)直插結(jié)構(gòu)連接并通過(guò)焊接固定連接在一起。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。