本發(fā)明涉及一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的改裝技術(shù)，是一種可適用于任意車型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)改裝的無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的萬能改裝法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的改裝有兩種方式，一是在方向盤下方安裝一個大鏈輪，在電機(jī)軸上安裝一個小鏈輪，應(yīng)用鏈條傳遞轉(zhuǎn)向動力。但是，鏈條和齒輪間有間隙，定位精度不高，而且現(xiàn)有汽車方向盤下方安裝了轉(zhuǎn)向燈、大燈、雙閃燈、雨刮器開關(guān)等重要部件，在方向盤下方改裝傳動機(jī)構(gòu)，勢必破壞汽車原有結(jié)構(gòu)，對量產(chǎn)車沒法改裝，重新設(shè)計必然增加巨大成本。二是用蝸輪蝸桿傳動，蝸輪固定于轉(zhuǎn)向柱，電機(jī)軸連接蝸桿應(yīng)與轉(zhuǎn)向柱交叉，電機(jī)必需橫向固定，而量產(chǎn)轎車的空間不足以橫向固定電機(jī)，必需改變原車結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了不改變原車結(jié)構(gòu)即可改裝無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，降低改裝成本，本發(fā)明提供一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的萬能改裝法，在不改變原車結(jié)構(gòu)的情況下可改裝任意一種不同結(jié)構(gòu)的汽車，并提高定位精度。

本發(fā)明解決問題的技術(shù)方案是：在轉(zhuǎn)向柱套上固定轉(zhuǎn)向柱套抱箍，電機(jī)固定于電機(jī)抱箍，與轉(zhuǎn)向柱套抱箍連接，從動齒輪固定于轉(zhuǎn)向柱與主動齒輪嚙合，主動齒輪與齒輪座連接，齒輪座與撐桿、調(diào)節(jié)螺桿連接，主動齒輪的一端與萬向節(jié)、連接件、電機(jī)連接。撐桿的一端連接齒輪座，另一端連接車體，調(diào)節(jié)撐桿的長度使主動齒輪和從動齒輪正確嚙合；調(diào)節(jié)螺桿的一端與齒輪座連接，另一端與車體連接，根據(jù)從動齒輪的安裝高度，可調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿的長度使主動齒輪和從動齒輪位于同等高度；連接件的一端與電機(jī)連接，另一端與萬向節(jié)連接，連接件的長度可按需要任意截取，使電機(jī)能傳動主動齒輪為準(zhǔn)，由此即可在不改變原車結(jié)構(gòu)的情況下安裝于各種車型。

本發(fā)明的有益效果是：在不改變原車結(jié)構(gòu)的情況下改裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可適用于量產(chǎn)車，節(jié)省改裝成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1的a—a旋轉(zhuǎn)視圖。

圖3是圖1的b—b旋轉(zhuǎn)視圖。

圖4是圖1的c向旋轉(zhuǎn)視圖。

圖中：1、電機(jī)，2、電機(jī)抱箍，3、連接件，4、萬向節(jié)，5、撐桿，6、主動齒輪，7、齒輪座，8、調(diào)節(jié)螺桿，9、從動齒輪，10.、轉(zhuǎn)向柱，11、轉(zhuǎn)向柱套抱箍，12、轉(zhuǎn)向柱套。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

在圖1所示的實施例中，從動齒輪（9）是由兩個半圓齒輪組合而成，安裝順序是：第一步，先選取不影響原車構(gòu)件的轉(zhuǎn)向柱（10）上的適當(dāng)位置固定從動齒輪（9）；第二步，將主動齒輪（6）嚙合于從動齒輪（9）；第三步，調(diào)整兩根調(diào)節(jié)螺桿（8）的長度，使兩根調(diào)節(jié)螺桿（8）的下端各自頂?shù)杰圀w的金屬部位固定；第四步，截取撐桿（5）的大約長度，使其一端頂住車體部位固定，然后調(diào)節(jié)撐桿（5）的長度，使主動齒輪（6）與從動齒輪（9）正確嚙合；第五步，將轉(zhuǎn)向柱套抱箍（11）固定于轉(zhuǎn)向柱套（12）；第六步，電機(jī)抱箍（2）固定于電機(jī)（1），并與轉(zhuǎn)向柱套抱箍（11）連接；第七步，將連接件（3）截取連接電機(jī)（1）和萬向節(jié)（4）的長度；第八步，將電機(jī)抱箍（2）放松，把電機(jī)（1）后移至可裝入連接件（3），然后調(diào)整電機(jī)（1）的安裝高度，使連接件（3）可正確連接電機(jī)（1）和萬向節(jié)（4.）。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
為了不改變原車結(jié)構(gòu)即可改裝無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，降低改裝成本，本發(fā)明提供一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的萬能改裝法，在不改變原車結(jié)構(gòu)的情況下可改裝任意一種不同結(jié)構(gòu)的汽車，并提高定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊漢欽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州漢欽汽車避撞設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.13
技術(shù)公布日：2017.11.03