本發(fā)明涉及一種四足機械平臺，特別涉及一種攀爬能力強的四足平臺機械。

背景技術：

隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，科學技術越來越進步，四足機械結(jié)構的發(fā)展技術日新月異。隨著現(xiàn)代技術對機械產(chǎn)品的滲透、改造與應用，各種新型仿人機器人，微型仿真四足機器人不斷地被發(fā)明研制和改進。機器人技術在國家產(chǎn)業(yè)中得以重視并推廣和應用，因此研究四足爬行平臺機械機構的設計具有社會意義和使用價值。

目前的四足平臺機械有很多都是采用輪式設備進行行進的，但是在攀爬的時候經(jīng)常遇到因為坡度較高很難攀爬的現(xiàn)象，而且大多是采用普通的電機進行驅(qū)動，導致了現(xiàn)有的輪式行進的四足平臺機械在進行攀爬的時候動作緩慢，影響使用效率；而且容易損壞設備。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種攀爬能力強的四足平臺機械。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案：

本發(fā)明一種攀爬能力強的四足平臺機械，包括承載板且所述承載板的一側(cè)設置有安裝桿，所述安裝桿設置有四個，所述安裝桿內(nèi)均設置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端均設置有行進輪，另一端均設置有減速電機；所述承載板的端部設置有安裝座，所述安裝座的一側(cè)設置有連接管，所述連接管的一端固定有距離感應器；所述行進輪的表面均設置有若干防滑齒。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述承載板的一端設置有控制器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述防滑齒與所述行進輪之間的夾角角度為60度至70度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述連接管由鋼波紋管制成。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述承載板的一側(cè)設置有安裝槽；所述安裝桿之間均設置有彈簧組。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述距離感應器電性連接所述控制器，所述控制器電性連接所述減速電機。

本發(fā)明所達到的有益效果是：在距離感應器監(jiān)測到坡度變化較大的時候，控制器會控制減速電機進行將低轉(zhuǎn)速增加扭矩，提高了進行攀爬和爬坡的能力，避免了設備的損壞；防滑齒可以增加行進輪與地面的摩擦力，方便攀爬。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖中：1、承載板；2、安裝桿；3、轉(zhuǎn)軸；4、行進輪；5、減速電機；6、安裝座；7、連接管；8、距離感應器；9、防滑齒；10、控制器；11、安裝槽；12、彈簧組。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種攀爬能力強的四足平臺機械，包括承載板1且承載板1的一側(cè)設置有安裝桿2，安裝桿2設置有四個，安裝桿2內(nèi)均設置有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3的一端均設置有行進輪4，另一端均設置有減速電機5；承載板1的端部設置有安裝座6，安裝座6的一側(cè)設置有連接管7，連接管7的一端固定有距離感應器8；行進輪4的表面均設置有若干防滑齒9。

進一步的，承載板1的一端設置有控制器10，。

防滑齒9與行進輪4之間的夾角角度為60度至70度，可以增加行進輪與地面的摩擦力，方便攀爬。

連接管7由鋼波紋管制成，可以避免損壞。

承載板1的一側(cè)設置有安裝槽11，可以安裝機器操作設備；安裝桿2之間均設置有彈簧組12，可以提高安裝桿2之間的穩(wěn)定性。

距離感應器8電性連接控制器10，控制器10電性連接減速電機5，可以控制減速電機5。

本發(fā)明在進行使用的時候，在距離感應器8監(jiān)測到坡度變化較大的時候，控制器10會控制減速電機5進行將低轉(zhuǎn)速增加扭矩，提高了進行攀爬和爬坡的能力，避免了設備的損壞；防滑齒9可以增加行進輪與地面的摩擦力。

本發(fā)明在距離感應器8監(jiān)測到坡度變化較大的時候，控制器10會控制減速電機5進行將低轉(zhuǎn)速增加扭矩，提高了進行攀爬和爬坡的能力，避免了設備的損壞；防滑齒9可以增加行進輪與地面的摩擦力，方便攀爬。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種攀爬能力強的四足平臺機械，包括承載板且承載板的一側(cè)設置有安裝桿，安裝桿設置有四個，安裝桿內(nèi)均設置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端均設置有行進輪，另一端均設置有減速電機；承載板的端部設置有安裝座，安裝座的一側(cè)設置有連接管，連接管的一端固定有距離感應器；行進輪的表面均設置有若干防滑齒；承載板的一端設置有控制器；防滑齒與行進輪之間的夾角角度為60度至70度；安裝桿之間均設置有彈簧組。本發(fā)明在距離感應器監(jiān)測到坡度變化較大的時候，控制器會控制減速電機進行將低轉(zhuǎn)速增加扭矩，提高了進行攀爬和爬坡的能力，避免了設備的損壞；防滑齒可以增加行進輪與地面的摩擦力，方便攀爬。

技術研發(fā)人員：李龍娟
受保護的技術使用者：李龍娟
技術研發(fā)日：2017.07.05
技術公布日：2017.11.03