本發(fā)明涉及一種機(jī)器人履帶輪，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的攀爬機(jī)器人輪子功能較單一，控制不便，在使用過程中運(yùn)行笨重，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中攀爬機(jī)器人輪子功能較單一，控制不便，在使用過程中運(yùn)行笨重，工作效率低的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種攀爬機(jī)器人履帶輪，包括履帶、中心齒輪以及支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括連桿、第一驅(qū)動電機(jī)、第一驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動齒輪。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：所述履帶外側(cè)有粘性粘貼，能夠附著在墻面上，內(nèi)側(cè)有齒條，支撐機(jī)構(gòu)一端裝有第一驅(qū)動電機(jī)和第一驅(qū)動齒輪，第一驅(qū)動齒輪與中心輪相嚙合，并且能繞中心輪轉(zhuǎn)動，支撐機(jī)構(gòu)另一端裝有第二驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動齒輪與履帶內(nèi)圈吃條相嚙合，第二驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動能帶動履帶的運(yùn)行。本發(fā)明構(gòu)簡單，功能多，控制方便，體積小，能夠適應(yīng)不同環(huán)境

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述攀爬機(jī)器人履帶輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述攀爬機(jī)器人履帶輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述攀爬機(jī)器人履帶輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述攀爬機(jī)器人履帶輪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

一種攀爬機(jī)器人履帶輪，包括履帶1、中心齒輪4以及支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括連桿2、第一驅(qū)動電機(jī)7、第一驅(qū)動齒輪5、第二驅(qū)動電機(jī)3、第二驅(qū)動齒輪6。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：所述履帶1外側(cè)有粘性粘貼，能夠附著在墻面上，內(nèi)側(cè)有齒條，支撐機(jī)構(gòu)一端裝有第一驅(qū)動電機(jī)7和第一驅(qū)動齒輪5，第一驅(qū)動齒輪5與中心輪4相嚙合，并且能繞中心輪4轉(zhuǎn)動，改變?nèi)禽喌男螤?。支撐機(jī)構(gòu)另一端裝有第二驅(qū)動電機(jī)3和第二驅(qū)動齒輪6，第二驅(qū)動齒輪與履帶1內(nèi)圈齒條相嚙合，第二驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動能帶動履帶1的運(yùn)行。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種攀爬機(jī)器人履帶輪，包括履帶、中心齒輪以及支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括連桿、第一驅(qū)動電機(jī)、第一驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動齒輪。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：所述履帶外側(cè)有粘性粘貼，能夠附著在墻面上，內(nèi)側(cè)有齒條，支撐機(jī)構(gòu)一端裝有第一驅(qū)動電機(jī)和第一驅(qū)動齒輪，第一驅(qū)動齒輪與中心輪相嚙合，并且能繞中心輪轉(zhuǎn)動，支撐機(jī)構(gòu)另一端裝有第二驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動齒輪與履帶內(nèi)圈齒條嚙合，第二驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動能帶動履帶的運(yùn)行。本發(fā)明構(gòu)簡單，功能多，控制方便，體積小，能夠適應(yīng)不同環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：張鐵異;高文武;唐友情;賈梓鑌;李欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.26
技術(shù)公布日：2017.11.03