本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及水田履帶車履帶速度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

相比于輪式車輛，履帶式車輛可以大幅減少接地壓力，在惡劣環(huán)境（如雨后田地泥濘濕滑）的條件下有良好的機(jī)動(dòng)能力和轉(zhuǎn)向能力。水田環(huán)境中，履帶車輛行走工作優(yōu)勢(shì)明顯，所以在水田中工作的農(nóng)用車輛大多為履帶式。履帶式車輛的兩側(cè)履帶行走速度不一定完全相同，尤其在轉(zhuǎn)向時(shí)，主要就是依靠兩側(cè)履帶的速度差實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。由于履帶車輛在水田中行走時(shí)存在滑轉(zhuǎn)、滑移，實(shí)際行駛速度與理論速度有一定差距。只有實(shí)際檢測(cè)履帶的行走速度，才能準(zhǔn)確獲得履帶車輛的轉(zhuǎn)向、行駛特點(diǎn)?，F(xiàn)有對(duì)履帶速度的檢測(cè)方法都是檢測(cè)履帶主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，但是由于感器無法沒入水中對(duì)浸在水下的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速采集，所以水田工作的履帶車輛履帶速度檢測(cè)非常困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的水田履帶車履帶速度檢測(cè)裝置，它包括它包括下支架、聯(lián)動(dòng)軸鏈輪、聯(lián)動(dòng)軸、鏈條、上支架、從動(dòng)軸鏈輪、從動(dòng)軸、聯(lián)動(dòng)軸軸承座、傳感器支架、轉(zhuǎn)速傳感器、從動(dòng)軸軸承座；下支架焊接在履帶車框架上；聯(lián)動(dòng)軸通過聯(lián)動(dòng)軸軸承座固定在下支架上；聯(lián)動(dòng)軸和履帶車驅(qū)動(dòng)軸相連接；聯(lián)動(dòng)軸的外側(cè)安裝有聯(lián)動(dòng)軸鏈輪；聯(lián)動(dòng)軸鏈輪和從動(dòng)軸鏈輪之間通過鏈條相連接；從動(dòng)軸鏈輪安裝在從動(dòng)軸上；從動(dòng)軸通過從動(dòng)軸軸承座安裝在上支架上；上支架焊接在履帶車框架上部；上支架上焊接有傳感器支架；轉(zhuǎn)速傳感器安裝在傳感器支架上；轉(zhuǎn)速傳感器位于從動(dòng)軸上部。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的水田履帶車履帶速度檢測(cè)裝置，它采用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將水田履帶主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳遞到水位線以上的從動(dòng)軸上，通過傳感器對(duì)相同轉(zhuǎn)速的從動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，從而通過傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的周長和轉(zhuǎn)速測(cè)得履帶的行駛速度。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成

本技術(shù)：
的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中聯(lián)動(dòng)軸連接處的放大圖；

圖3是聯(lián)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是上支架和從動(dòng)軸的連接示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-下支架、2-聯(lián)動(dòng)軸鏈輪、3-聯(lián)動(dòng)軸、4-鏈條、5-上支架、6-從動(dòng)軸鏈輪、7-從動(dòng)軸、8-聯(lián)動(dòng)軸軸承座、9-傳感器支架、10-轉(zhuǎn)速傳感器、11-從動(dòng)軸軸承座、3-1連接頭、3-2六棱螺絲槽、3-3固定螺絲。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1-4所示，本具體實(shí)施方式所述的水田履帶車履帶速度檢測(cè)裝置，它包括下支架1、聯(lián)動(dòng)軸鏈輪2、聯(lián)動(dòng)軸3、鏈條4、上支架5、從動(dòng)軸鏈輪6、從動(dòng)軸7、聯(lián)動(dòng)軸軸承座8、傳感器支架9、轉(zhuǎn)速傳感器10、從動(dòng)軸軸承座11；下支架1焊接在履帶車框架上；聯(lián)動(dòng)軸3通過聯(lián)動(dòng)軸軸承座8固定在下支架1上；聯(lián)動(dòng)軸3和履帶車驅(qū)動(dòng)軸相連接；聯(lián)動(dòng)軸3的外側(cè)安裝有聯(lián)動(dòng)軸鏈輪2；聯(lián)動(dòng)軸鏈輪2和從動(dòng)軸鏈輪6之間通過鏈條4相連接；從動(dòng)軸鏈輪6安裝在從動(dòng)軸7上；從動(dòng)軸7通過從動(dòng)軸軸承座11安裝在上支架5上；上支架5焊接在履帶車框架上部；上支架5上焊接有傳感器支架9；轉(zhuǎn)速傳感器10安裝在傳感器支架9上；轉(zhuǎn)速傳感器10位于從動(dòng)軸7上部。

進(jìn)一步地：所述聯(lián)動(dòng)軸3的內(nèi)側(cè)設(shè)有連接頭3-1；連接頭3-1的中心設(shè)有六棱螺絲槽3-2；六棱螺絲槽3-2的上部設(shè)有固定螺絲3-3；固定螺絲3-3將連接頭3-1穿透，并進(jìn)入到六棱螺絲槽3-2中。

進(jìn)一步地：所述從動(dòng)軸軸承座11設(shè)有兩個(gè)。

本發(fā)明所述的水田履帶車履帶速度檢測(cè)裝置，它的工作原理為：履帶車的主動(dòng)軸帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)軸3通過聯(lián)動(dòng)軸鏈輪2和鏈條4帶動(dòng)從動(dòng)軸鏈輪6旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸鏈輪6帶動(dòng)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速傳感器10對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸7進(jìn)行檢測(cè)，通過從動(dòng)軸7的周長和測(cè)得的轉(zhuǎn)速計(jì)算出履帶的行進(jìn)速度。連接頭3-1中設(shè)置的六棱螺絲槽3-2套在履帶車主軸端部的六棱螺絲上，通過固定螺絲3-3進(jìn)行固定。

本發(fā)明所述的水田履帶車履帶速度檢測(cè)裝置，它采用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將水田履帶主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳遞到水位線以上的從動(dòng)軸上，通過傳感器對(duì)相同轉(zhuǎn)速的從動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，從而通過傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的周長和轉(zhuǎn)速測(cè)得履帶的行駛速度。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及水田履帶車履帶速度檢測(cè)裝置；它包括下支架、聯(lián)動(dòng)軸鏈輪、聯(lián)動(dòng)軸、鏈條、上支架、從動(dòng)軸鏈輪、從動(dòng)軸、聯(lián)動(dòng)軸軸承座、傳感器支架、轉(zhuǎn)速傳感器、從動(dòng)軸軸承座；下支架焊接在履帶車框架上；聯(lián)動(dòng)軸通過聯(lián)動(dòng)軸軸承座固定在下支架上；聯(lián)動(dòng)軸和履帶車驅(qū)動(dòng)軸相連接；聯(lián)動(dòng)軸的外側(cè)安裝有聯(lián)動(dòng)軸鏈輪；聯(lián)動(dòng)軸鏈輪和從動(dòng)軸鏈輪之間通過鏈條相連接；從動(dòng)軸鏈輪安裝在從動(dòng)軸上；從動(dòng)軸通過從動(dòng)軸軸承座安裝在上支架上；上支架焊接在履帶車框架上部；上支架上焊接有傳感器支架；轉(zhuǎn)速傳感器安裝在傳感器支架上；轉(zhuǎn)速傳感器位于從動(dòng)軸上部；本發(fā)明水田履帶車履帶速度檢測(cè)裝置，它采用傳感器對(duì)相同轉(zhuǎn)速的從動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，從而測(cè)得履帶的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)卓懷;湯慶;吳崇友;王剛;張敏;沐森林;江濤;金梅;吳俊;梁蘇寧;彭毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.03
技術(shù)公布日：2017.11.03