技術(shù)編號:12853695
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的改裝技術(shù),是一種可適用于任意車型轉(zhuǎn)向機構(gòu)改裝的無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的萬能改裝法。背景技術(shù)現(xiàn)有無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的改裝有兩種方式,一是在方向盤下方安裝一個大鏈輪,在電機軸上安裝一個小鏈輪,應(yīng)用鏈條傳遞轉(zhuǎn)向動力。但是,鏈條和齒輪間有間隙,定位精度不高,而且現(xiàn)有汽車方向盤下方安裝了轉(zhuǎn)向燈、大燈、雙閃燈、雨刮器開關(guān)等重要部件,在方向盤下方改裝傳動機構(gòu),勢必破壞汽車原有結(jié)構(gòu),對量產(chǎn)車沒法改裝,重新設(shè)計必然增加巨大成本。二是用蝸輪蝸桿傳動,蝸輪固定于轉(zhuǎn)向柱,電機軸連接蝸...
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提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。- 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學(xué)習(xí)理論與方法
- 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學(xué) 3.現(xiàn)代汽車設(shè)計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學(xué)