技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)輪汽車的全自動(dòng)泊車裝置，包括：車輪采用獨(dú)立懸架連接車身；輪轂電機(jī)，其安裝在車輪內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)各車輪獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用鎖銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇性插入或退出后軸轉(zhuǎn)向橫拉桿的中線通孔處的鎖銷，用于鎖止或解鎖后軸的轉(zhuǎn)向功能；整車控制器，控制鎖銷驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作、接收各個(gè)傳感器信號(hào)并根據(jù)信號(hào)制定泊車策略控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本泊車算法自動(dòng)化程度更高，在保證安全的前提下，減小了泊車所需空間，提升了便利性；在傳統(tǒng)汽車上也具有一定的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：靳立強(qiáng);褚學(xué)聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.07.28