專利名稱：一種汽車自動(dòng)泊車控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車電子電器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車自動(dòng)泊車控制裝置。
背景技術(shù)：
近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程，國(guó)內(nèi)汽車的持有量持續(xù)上升，相比之下，國(guó)內(nèi)城市化建設(shè)則相對(duì)遲緩，能夠提供的泊車位已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足日益增長(zhǎng)的需求，而且，針對(duì)目前僅有的泊車位，往往又因?yàn)樗緳C(jī)個(gè)人的泊車習(xí)慣或種種人為因素，造成泊車的時(shí)候，汽車并未能停靠在適當(dāng)?shù)奈恢没蛲？繕O不規(guī)范，使汽車或在泊車位上?？砍盎虺?，或并未以較為平行的方式?？慷Ａ粢恍本€姿態(tài)，這些均會(huì)使汽車在停靠過程中增加困難，更甚者會(huì)因碰撞摩擦而引起不必要的麻煩。而當(dāng)前市場(chǎng)上采用的泊車系統(tǒng)均是基于傳統(tǒng)車的泊車系統(tǒng)，能一定程度上代替駕駛員，即實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。但是，在自動(dòng)泊車的過程中，均需要駕駛員自己進(jìn)行速度控制以及車輛調(diào)整所需要的換擋操作。針對(duì)上述存在的問題，現(xiàn)有的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)[申請(qǐng)?zhí)朇N200310112555. 7]，可以使汽車自動(dòng)地以正確的?？课徊窜?，該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器；中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)參數(shù)作出自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌取⒎较蚣皠?dòng)力支援方面的操控。車輛策略控制系統(tǒng)包括電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電控AMT控制系統(tǒng)，其中，電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是控制汽車的行車角度，而電控AMT控制系統(tǒng)則是控制汽車的行車方向及動(dòng)力支援。雖然該發(fā)明可在無人干涉的情況下，自動(dòng)將汽車以正確的停靠位泊車，但是該系統(tǒng)再進(jìn)行自動(dòng)泊車前，需要人為判斷是否存在可停放的車位，駕駛舒適性不強(qiáng)，操作不便，并且對(duì)于未配備自動(dòng)變速器的車輛，將無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，使用范圍不夠廣泛。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種汽車自動(dòng)泊車控制裝置，該控制裝置能自動(dòng)將車輛停入正確的車位，安全可靠，使用范圍廣且操作方便。本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種汽車自動(dòng)泊車控制裝置，包括用于控制汽車行車角度的線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和用于采集車輛行駛速度的車速傳感器，該控制裝置還包括用于控制車輛行車方向及車速的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)車輛周圍是否存在可停放車位的信號(hào)檢測(cè)單元、用于采集自動(dòng)泊車需求信號(hào)的觸發(fā)開關(guān)以及用于根據(jù)上述信號(hào)檢測(cè)單元和車速傳感器采集的信號(hào)判斷是否滿足自動(dòng)泊車需求并在接收到觸發(fā)開關(guān)輸送的信號(hào)時(shí)控制上述線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)工作的整車控制器，所述的信號(hào)檢測(cè)單元和觸發(fā)開關(guān)分別與所述整車控制器的輸入端連接，所述的線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述整車控制器的輸出端連接。[0007]該控制裝置在車速傳感器檢測(cè)的速度值小于整車控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值時(shí)，信號(hào)檢測(cè)單元將檢測(cè)的車輛周圍環(huán)境信息輸送給整車控制器，整車控制器對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，判斷車輛周圍環(huán)境空間滿足車輛需求的停車空間，同時(shí)在接收到觸發(fā)開關(guān)輸送的一個(gè)高平信號(hào)時(shí)，整車控制器根據(jù)接收的信號(hào)判斷為進(jìn)行車輛自動(dòng)泊車時(shí)，根據(jù)信號(hào)檢測(cè)單元輸送的信號(hào)對(duì)停車空間進(jìn)行判定，生成合適停車位及理論倒車運(yùn)動(dòng)軌跡，由整車控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)車輛泊車方向以及車速的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)泊車。在上述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置中，所述的整車控制器還連接有用于發(fā)出提醒信號(hào)的提醒機(jī)構(gòu)。該提醒機(jī)構(gòu)在信號(hào)檢測(cè)單元檢測(cè)到車輛周圍滿足車輛需求的停車空間或在車輛完成自動(dòng)泊車時(shí)發(fā)出提醒，提醒駕駛員做出相應(yīng)的動(dòng)作。在上述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置中，所述的提醒機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儀表板上的LED燈，所述的LED燈與上述整車控制器的輸出端連接。在上述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置中，所述的提醒機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儀表板上的蜂鳴器，所述的蜂鳴器與上述整車控制器的輸出端連接。其蜂鳴器是最常用的報(bào)警器件，具有成本低、安裝方便、報(bào)警信號(hào)清晰的優(yōu)點(diǎn)。在上述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置中，所述的信號(hào)檢測(cè)單元包括用于采集車輛周圍物體與車輛之間距離信號(hào)的雷達(dá)探頭和用于采集停車環(huán)境圖像信息的攝像頭。在上述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置中，所述的雷達(dá)探頭和攝像頭分別設(shè)置于車輛的車頭、車尾和兩側(cè)面，所述的雷達(dá)探頭和攝像頭分別在車頭、車尾和兩側(cè)面至少設(shè)置一個(gè)。在上述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置中，所述的觸發(fā)開關(guān)設(shè)置在車輛的儀表板上。在上述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)控制器以及與所述電機(jī)控制器連接的用于控制進(jìn)擋與倒擋切換的電機(jī)一和用于控制車輛自動(dòng)泊車車速的電機(jī)二，所述的電機(jī)控制器與上述整車控制器的輸出端連接。在上述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置中，該控制裝置還包括與上述整車控制器的輸出端連接的用于實(shí)時(shí)反映自動(dòng)泊車全過程的液晶顯示屏。在上述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置中，所述的液晶顯示屏為觸摸式液晶顯示屏。該觸摸式液晶顯示屏在車輛周圍環(huán)境滿足需求的停車空間時(shí)顯示的默認(rèn)停車方式為靠邊停車，若車輛周圍環(huán)境為倒庫(kù)停車的停車空間時(shí)通過觸摸式液晶顯示屏進(jìn)行停車方式的選擇。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車自動(dòng)泊車控制裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型將外部環(huán)境監(jiān)測(cè)、線控轉(zhuǎn)向、電控驅(qū)動(dòng)技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息交互以及數(shù)據(jù)處理結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)泊車功能，減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)，還保證車輛正確停入車位，避免與其他車輛或障礙物之間的摩擦，保證車輛安全。2、本實(shí)用新型通過車速傳感器采集的信號(hào)判斷有泊車需求時(shí)設(shè)置在車身周圍的雷達(dá)探頭和攝像頭對(duì)車輛的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根據(jù)雷達(dá)探頭和攝像頭反饋的數(shù)據(jù)，判定當(dāng)前車輛是否存在滿足車輛需求的停車空間，無需駕駛員進(jìn)行主觀的判定，提高了駕駛舒適性和確定停車空間的精確度。3、本實(shí)用新型在確認(rèn)車輛周圍環(huán)境存在可停放車位時(shí)，還需在駕駛員確認(rèn)泊車后開始對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車，通過駕駛員的判斷提高自動(dòng)泊車的安全性，并且可在滿足停放車位時(shí)通過液晶顯示屏對(duì)停車方式的選擇，從而盡快確認(rèn)理論倒車運(yùn)動(dòng)軌跡，提高自動(dòng)泊車的工作效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的流程圖。圖中，1、信號(hào)檢測(cè)單元；la、雷達(dá)探頭；lb、攝像頭；2、車速傳感器；3、觸發(fā)開關(guān)；4、整車控制器；5、線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6a、電機(jī)控制器；6b、電機(jī)一 ；6c、電機(jī)二 ；7、提醒機(jī)構(gòu)；8、液晶顯示屏。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖1所示，本汽車自動(dòng)泊車控制裝置包括用于控制汽車行車角度的線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、用于控制車輛行車方向及車速的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、用于采集車輛行駛速度的車速傳感器2、用于檢測(cè)車輛周圍是否存在可停放車位的信號(hào)檢測(cè)單元1、用于采集駕駛員自動(dòng)泊車需求信號(hào)的觸發(fā)開關(guān)3以及用于根據(jù)信號(hào)檢測(cè)單元I和車速傳感器2采集的信號(hào)判斷是否滿足自動(dòng)泊車需求并在接收到觸發(fā)開關(guān)3輸送的信號(hào)時(shí)發(fā)送控制信號(hào)給線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行自動(dòng)泊車的整車控制器4，信號(hào)檢測(cè)單元I和觸發(fā)開關(guān)3分別與整車控制器4的輸入端連接，線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6分別與整車控制器4的輸出端連接。在整車控制器4上還連接有用于發(fā)出提醒信號(hào)的提醒機(jī)構(gòu)7和用于實(shí)時(shí)反映自動(dòng)泊車全過程的液晶顯示屏8。具體來說，提醒機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在儀表板上的LED燈或蜂鳴器或兩者的組合。該提醒機(jī)構(gòu)7在信號(hào)檢測(cè)單元I檢測(cè)到車輛周圍滿足車輛需求的停車空間或在車輛完成自動(dòng)泊車時(shí)發(fā)出視覺和聽覺的提醒，提醒駕駛員做出相應(yīng)的動(dòng)作，從而使車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。信號(hào)檢測(cè)單元I包括用于采集車輛周圍物體與車輛之間距離信號(hào)的雷達(dá)探頭Ia和用于采集停車環(huán)境圖像信息的攝像頭lb，雷達(dá)探頭Ia和攝像頭Ib分別至少在車輛的車頭、車尾和兩側(cè)面設(shè)置一個(gè)。具體在車身上的設(shè)置可以為安裝十六個(gè)雷達(dá)探頭Ia在車輛的四周，其中車身側(cè)面各裝六個(gè)，分別安裝在車身前、后部的位置；車頭、車尾各安裝2個(gè)。在車身兩側(cè)安裝多個(gè)雷達(dá)探頭la，在尋找車位和倒車過程中可提供更精確的環(huán)境信息；在車頭和車尾設(shè)置雷達(dá)探頭Ia可在車輛進(jìn)入泊車位，接近泊車位前、后部時(shí)，提示車倆改變行進(jìn)方向，從而調(diào)整車姿。攝像頭Ib可在車輛的車頭、車尾和兩側(cè)面的中間位置分別設(shè)置一個(gè)，用于采集停車環(huán)境的圖像信息，例如停車位的分隔線。其每個(gè)雷達(dá)探頭Ia和攝像頭Ib都對(duì)應(yīng)一個(gè)整車控制器4的輸入口。攝像頭Ib采集泊車車輛周圍環(huán)境狀態(tài)，反饋給整車控制器4，整車控制器4根據(jù)環(huán)境信息，虛擬出周圍環(huán)境狀態(tài)，并根據(jù)車輛與障礙物之間的距離(前后車距、側(cè)邊距等障礙物)以及預(yù)先定義的算法，對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向需求進(jìn)行計(jì)算修正，保證車輛在自動(dòng)泊車過程中的轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確性和智能化，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泊車過程中的方向的自適應(yīng)能力，解放駕駛員雙手，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。[0029]觸發(fā)開關(guān)3設(shè)置在車輛的儀表板上，用于在駕駛員需要進(jìn)行自動(dòng)泊車時(shí)輸送一個(gè)高平信號(hào)給整車控制器4，使整車控制器4進(jìn)行自動(dòng)泊車的操作。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)控制器6a以及與電機(jī)控制器6a連接的用于控制進(jìn)擋與倒擋切換的電機(jī)一 6b和用于控制車輛自動(dòng)泊車速度的電機(jī)二 6c,電機(jī)控制器6a與整車控制器4的輸出端連接。在車輛要進(jìn)行自動(dòng)泊車時(shí)，整車控制器4發(fā)送控制信號(hào)給電機(jī)控制器6a，電機(jī)控制器6a控制電機(jī)一 6b對(duì)擋位進(jìn)行切換將擋位切換到倒擋；控制電機(jī)二 6c工作驅(qū)動(dòng)車輛工作并控制車輛在適當(dāng)?shù)能囁?。液晶顯示屏8為觸摸式液晶顯示屏8。該觸摸式液晶顯示屏8在車輛周圍環(huán)境滿足需求的停車空間時(shí)顯示的默認(rèn)停車方式為靠邊停車，若車輛周圍環(huán)境為倒庫(kù)停車的停車空間時(shí)通過觸摸式液晶顯示屏8進(jìn)行停車方式的選擇。如圖2所示，該控制裝置的工作過程為在車輛啟動(dòng)后，車速傳感器2實(shí)時(shí)采集車輛的行駛速度并輸送給整車控制器4，整車控制器4對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后將采集的速度值與整車控制器4內(nèi)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值V1進(jìn)行比較，在行駛速度值小于設(shè)定值V1時(shí)說明車輛可能有泊車的需求，信號(hào)檢測(cè)單元I開始工作對(duì)車輛周圍的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，整車控制器4對(duì)上述接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，根據(jù)雷達(dá)探頭Ia采集的兩車之間的距離以及車與路邊的距離判定當(dāng)前車輛周圍是否存在滿足車輛需求的停車空間，在車輛周圍滿足車輛需求的停車空間時(shí)整車控制器4控制儀表板上的LED燈進(jìn)行閃爍顯示，提示駕駛員車輛周圍有滿足泊車的空間，駕駛員通過液晶顯示屏8對(duì)車輛的停車方式進(jìn)行選擇，其控制裝置設(shè)定的默認(rèn)停車方式為側(cè)方停車，在車輛周圍的停車空間為倒庫(kù)停車的停車空間時(shí)駕駛員通過液晶顯示屏8選擇停車方式為倒庫(kù)停車，并在駕駛員按下儀表板上的觸發(fā)開關(guān)3后開始對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車。整車控制器4根據(jù)信號(hào)檢測(cè)單元I采集的信號(hào)分析汽車的當(dāng)前位置并生成合適的停車位及理論倒車運(yùn)動(dòng)軌跡，從而發(fā)出各種控制指令，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6來控制汽車的行駛方向，行駛角度和行駛速度等，并且在車輛自動(dòng)泊車過程中，信號(hào)檢測(cè)單元I實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛與周圍障礙物之間的距離信號(hào)并輸送給整車控制器4，整車控制器4根據(jù)檢測(cè)的信號(hào)對(duì)自動(dòng)泊車的運(yùn)動(dòng)軌跡做出相應(yīng)地改變，保證車輛以正確的形式停入車位，并在車輛自動(dòng)泊車完成之后，設(shè)置在儀表板上的LED燈進(jìn)行閃爍提示，并伴隨蜂鳴聲，以提示駕駛員當(dāng)前車輛處于泊車完成狀態(tài)，可以退出自動(dòng)泊車功能和執(zhí)行下電操作。其設(shè)置在儀表板上的液晶顯示屏8實(shí)時(shí)反映自動(dòng)泊車全過程，駕駛員可在不加干涉的情況下監(jiān)控全程，若駕駛員想終止該功能，可以通過按下觸發(fā)開關(guān)3，強(qiáng)行退出該功能，或者駕駛員可以通過對(duì)方向盤或者踏板的控制，退出自動(dòng)泊車，實(shí)現(xiàn)駕駛員手動(dòng)泊車，提高泊車的安全性。該控制裝置若在車速傳感器2采集的行車速度值大于整車控制器4內(nèi)預(yù)設(shè)值V2時(shí)，此預(yù)設(shè)值V2大于設(shè)定值V1,并且持續(xù)時(shí)間大于整車控制器4預(yù)設(shè)時(shí)間T1時(shí)，該控制裝置將不進(jìn)行自動(dòng)泊車的有關(guān)操作；若該控制裝置出現(xiàn)故障，儀表板上的指示燈會(huì)變成紅色，并持續(xù)閃爍，告知駕駛員自動(dòng)泊車功能無法使用。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了信號(hào)檢測(cè)單元1、雷達(dá)探頭la、攝像頭lb、車速傳感器2、觸發(fā)開關(guān)3、整車控制器4、線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、電機(jī)控制器6a、電機(jī)一 6b、電機(jī)二 6c、提醒機(jī)構(gòu)7、液晶顯示屏8等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種汽車自動(dòng)泊車控制裝置，包括用于控制汽車行車角度的線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)和用于采集車輛行駛速度的車速傳感器(2)，其特征在于，該控制裝置還包括用于控制車輛行車方向及車速的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、用于檢測(cè)車輛周圍是否存在可停放車位的信號(hào)檢測(cè)單元(I)、用于采集自動(dòng)泊車需求信號(hào)的觸發(fā)開關(guān)(3)以及用于根據(jù)上述信號(hào)檢測(cè)單元(I)和車速傳感器(2)采集的信號(hào)判斷是否滿足自動(dòng)泊車需求并在接收到觸發(fā)開關(guān)(3)輸送的信號(hào)時(shí)控制上述線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行相應(yīng)工作的整車控制器(4)，所述的信號(hào)檢測(cè)單元(I)和觸發(fā)開關(guān)(3)分別與所述整車控制器(4)的輸入端連接，所述的線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)分別與所述整車控制器(4)的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置，其特征在于，所述的整車控制器(4)還連接有用于發(fā)出提醒信號(hào)的提醒機(jī)構(gòu)(J)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置，其特征在于，所述的提醒機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在儀表板上的LED燈，所述的LED燈與上述整車控制器(4)的輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置，其特征在于，所述的提醒機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在儀表板上的蜂鳴器，所述的蜂鳴器與上述整車控制器(4)的輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置，其特征在于，所述的信號(hào)檢測(cè)單元(I)包括用于采集車輛周圍物體與車輛之間距離信號(hào)的雷達(dá)探頭(Ia)和用于采集停車環(huán)境圖像信息的攝像頭(lb)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置，其特征在于，所述的雷達(dá)探頭(Ia)和攝像頭(Ib)分別設(shè)置于車輛的車頭、車尾和兩側(cè)面，所述的雷達(dá)探頭(Ia)和攝像頭(Ib)分別在車頭、車尾和兩側(cè)面至少設(shè)置一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置，其特征在于，所述的觸發(fā)開關(guān)(3)設(shè)置在車輛的儀表板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括電機(jī)控制器(6a)以及與所述電機(jī)控制器(6a)連接的用于控制進(jìn)擋與倒擋切換的電機(jī)一(6b)和用于控制車輛自動(dòng)泊車車速的電機(jī)二(6c)，所述的電機(jī)控制器(6a)與上述整車控制器(4)的輸出端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置，其特征在于，該控制裝置還包括與上述整車控制器(4)的輸出端連接的用于實(shí)時(shí)反映自動(dòng)泊車全過程的液晶顯示屏(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車自動(dòng)泊車控制裝置，其特征在于，所述的液晶顯示屏(8)為觸摸式液晶顯示屏(8)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種汽車自動(dòng)泊車控制裝置，屬于汽車電子電器技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的自動(dòng)泊車技術(shù)存在使用范圍不夠廣泛的問題。本汽車自動(dòng)泊車控制裝置包括線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、車速傳感器、信號(hào)檢測(cè)單元、用于控制車輛行車方向及車速的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于采集自動(dòng)泊車需求信號(hào)的觸發(fā)開關(guān)以及用于根據(jù)信號(hào)檢測(cè)單元和車速傳感器采集的信號(hào)判斷是否滿足自動(dòng)泊車需求并在接收到觸發(fā)開關(guān)輸送的信號(hào)時(shí)控制線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)工作的整車控制器，信號(hào)檢測(cè)單元和觸發(fā)開關(guān)分別與整車控制器的輸入端連接，線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與整車控制器的輸出端連接。本控制裝置能自動(dòng)將車輛停入正確的車位，安全可靠，使用范圍廣且操作方便。
文檔編號(hào)B60W10/20GK202896566SQ20122056796
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者黃小楓, 廖中華, 金啟前, 由毅, 吳成明, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司