一種天車的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于天車領(lǐng)域，特別涉及一種天車的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]天車位置高，環(huán)境差，視線不好，經(jīng)常造成各種安全操作事故，致使天車設(shè)備受損。使用天車至少需要兩個(gè)人，一個(gè)人操作天車，另一個(gè)人在地面指揮。不但溝通麻煩，而且多一個(gè)人，會(huì)增加一個(gè)人的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種天車的控制裝置。它用一個(gè)人就可以完成天車的各種操作。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:它包括:
[0005]遙控器:由發(fā)射器和接收器組成，發(fā)射器發(fā)出指令信號(hào)后，接收器收到信號(hào)后使其內(nèi)部的第一-第六常開點(diǎn)閉合或斷開；
[0006]主電路電源及保護(hù)控制盤:由三相主滑線電源電路、控制電源電路和原凸輪控制電路；所述的三相主滑線電源電路有主斷路器，主斷路器之后串接主接觸器的主觸頭，之后分別引出主鉤主電路電源大車主電路電源和小車主電路電源；所述的控制電源電路有控制斷路器，控制斷路器之后并聯(lián)分成三路，第一路為所述的接收器供電，第二路為并接的主接觸器線圈、主鉤封轉(zhuǎn)子接觸器線圈、大車封轉(zhuǎn)子接觸器線圈、小車封轉(zhuǎn)子接觸器線圈、防止凸輪控制系統(tǒng)給主鉤變頻器反供電接觸器線圈、防止凸輪控制系統(tǒng)給大車變頻器反供電接觸器線圈、防止凸輪控制系統(tǒng)給小車變頻器反供電接觸器線圈和控制接觸器線圈供電，第二路中依次串接緊急停止開關(guān)、第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)、大車倉門觸頭、原盤主接觸器常閉觸頭、主鉤制動(dòng)接觸器常閉觸頭、大車制動(dòng)接觸器常閉觸頭和小車制動(dòng)接觸器常閉觸頭，第三路串接所述控制接觸器的主觸頭后分別引出主鉤控制電源、大車控制電源和小車控制電源；原凸輪控制電路并聯(lián)的凸輪控制系統(tǒng)主接觸器線圈、凸輪控制系統(tǒng)主鉤制動(dòng)接觸器線圈、凸輪控制系統(tǒng)大車制動(dòng)接觸器線圈和凸輪控制系統(tǒng)小車制動(dòng)接觸器線圈支路中串接第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)、主接觸器常閉觸頭、防止凸輪控制系統(tǒng)給主鉤變頻器反供電接觸器常閉觸頭、防止凸輪控制系統(tǒng)給大車變頻器反供電接觸器常閉觸頭和防止凸輪控制系統(tǒng)給小車變頻器反供電接觸器常閉觸頭；
[0007]主鉤控制盤:包括主鉤電機(jī)、主鉤制動(dòng)器、主鉤變頻器、主鉤電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器、主鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器、主鉤制動(dòng)中間繼電器和主鉤制動(dòng)接觸器，主鉤電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器的線圈與所述接收器的第一常開點(diǎn)和上限位開關(guān)串接，成為主鉤上升控制支路，主鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器的線圈與所述接收器的第二常開點(diǎn)和下限位開關(guān)串接，成為主鉤下降控制支路，所述的主鉤上升控制支路和主鉤下降控制支路并聯(lián)后通過主鉤控制開關(guān)接所述的主鉤控制電源；所述制動(dòng)中間繼電器的線圈一端接主鉤變頻器的R023腳，另一端及主鉤變頻器的R022腳通過主鉤控制開關(guān)接所述的主鉤控制電源；所述主鉤制動(dòng)接觸器的線圈與主鉤制動(dòng)中間繼電器的常開觸頭串聯(lián)后通過主鉤控制開關(guān)ZK接所述的主鉤控制電源；所述主鉤電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器的常開觸頭一端接主鉤變頻器的DIl腳，另一端與主鉤變頻器的R032和R033腳常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接主鉤變頻器的7腳，所述主鉤電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器的常開觸頭一端接主鉤變頻器的DI2腳，另一端與主鉤變頻器的R032和R033腳常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接主鉤變頻器的7腳；所述主鉤電機(jī)的三相線與防止凸輪控制系統(tǒng)給主鉤變頻器反供電接觸器的主觸頭串聯(lián)后接主鉤變頻器的U2、V2、W2腳，主鉤變頻器的U1、V1、W1腳通過主鉤電源開關(guān)接所述的主鉤主電路電源；所述的主鉤制動(dòng)器一路通過主鉤制動(dòng)接觸器的主觸頭、主鉤電源開關(guān)接所述的主鉤主電路電源，另一路通過原凸輪控制系統(tǒng)的主鉤制動(dòng)接觸器的主觸頭接原凸輪控制系統(tǒng)主電路電源，兩路接成反接制動(dòng)電路；
[0008]大車控制盤:包括大車左右電機(jī)、大車左右制動(dòng)器、大車變頻器、大車左右電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器、大車左右電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器、大車制動(dòng)中間繼電器和大車制動(dòng)接觸器，大車左右電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器的線圈與所述接收器的第五常開點(diǎn)和左限位開關(guān)串接，成為大車左南移控制支路，大車左右電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器的線圈與所述接收器的第六常開點(diǎn)和右限位開關(guān)串接，成為大車右移控制支路，所述的大車左移控制支路和大車右移控制支路并聯(lián)后通過大車控制開關(guān)接所述的大車控制電源；所述大車制動(dòng)中間繼電器的線圈一端接大車變頻器的R023腳，另一端及大車變頻器的R022腳通過大車控制開關(guān)DK接所述的大車控制電源；所述大車制動(dòng)接觸器的線圈與大車制動(dòng)中間繼電器的常開觸頭串聯(lián)后通過大車控制開關(guān)接所述的大車控制電源；所述大車左右電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器的常開觸頭一端接大車變頻器的DI I腳，另一端與大車變頻器的R032和R033腳常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接大車變頻器的7腳，所述大車左右電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器的常開觸頭一端接大車變頻器的DI2腳，另一端與大車變頻器的R032、R033腳常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接大車變頻器的7腳；所述大車左右電機(jī)的三相線并聯(lián)后與防止凸輪控制系統(tǒng)給大車變頻器反供電接觸器的主觸頭串聯(lián)后接大車變頻器的U2、V2、W2腳，大車變頻器的U1、V1、Wl腳通過大車電源開關(guān)接接所述的大車主電路電源；所述的大車左右制動(dòng)器一路通過大車制動(dòng)接觸器的主觸頭、大車電源開關(guān)接所述的大車主電路電源，另一路通過原凸輪控制系統(tǒng)的大車制動(dòng)接觸器的主觸頭接原凸輪控制系統(tǒng)主電路電源，兩路接成反接制動(dòng)電路；
[0009]和小車控制盤:包括小車電機(jī)、小車制動(dòng)器、小車變頻器、小車電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器、小車電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器、小車制動(dòng)中間繼電器和小車制動(dòng)接觸器，小車電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器的線圈與所述接收器的第三常開點(diǎn)和前限位開關(guān)串接，成為小車前行控制支路，小車電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器的線圈與所述接收器的第四常開點(diǎn)和后退位開關(guān)串接，成為小車后退控制支路，所述的小車前行控制支路和小車后退控制支路并聯(lián)后通過小車控制開關(guān)接所述的小車控制電源；所述小車制動(dòng)中間繼電器的線圈一端接小車變頻器的R023腳，另一端及小車變頻器的R022腳通過小車控制開關(guān)接所述的小車控制電源；所述小車制動(dòng)接觸器的線圈與小車制動(dòng)中間繼電器的常開觸頭串聯(lián)后通過小車控制開關(guān)接所述的小車控制電源；所述小車電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器的常開觸頭一端接小車變頻器的DIl腳，另一端與小車變頻器的R032和R033腳常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接小車變頻器的7腳，所述小車電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器的常開觸頭一端接小車變頻器的腳，另一端與小車變頻器的R032和R033腳常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接小車變頻器的7腳；所述小車電機(jī)的三相線與防止凸輪控制系統(tǒng)給小車變頻器反供電接觸器的主觸頭串聯(lián)后接小車變頻器的U2、V2、W2腳，小車變頻器的U1、V1、W1腳通過小車電源開關(guān)接所述的小車主電路電源；所述的小車制動(dòng)器一路通過小車制動(dòng)接觸器的主觸頭、小車電源開關(guān)接所述的小車主電路電源，另一路通過原凸輪控制系統(tǒng)的小車制動(dòng)接觸器的主觸頭接原凸輪控制系統(tǒng)主電路電源，兩路接成反接制動(dòng)電路。
[0010]本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn):1)、減少了天車司機(jī)，天車操作直接由地面人員利用遙控器進(jìn)行操作；2)、減少了由于視線不好所引起的安全操作事故；3)、遙控器控制操作系統(tǒng)和凸輪控制操作系統(tǒng)一鍵式切換使用，使用方便。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1為本發(fā)明主電路電源原理圖；
[0013]圖2為本發(fā)明控制電路電源及保護(hù)控制盤電路原理圖；
[0014]圖3為本發(fā)明與原凸輪控制控制電路聯(lián)鎖電路原理圖；
[0015]圖4為本發(fā)明主鉤控制盤電路原理圖；
[0016]圖5為本發(fā)明大車控制盤電路原理圖；
[0017]圖6為本發(fā)明小車控制盤電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明包括遙控器、主電路電源及保護(hù)控制盤、主鉤控制盤、大車控制盤和小車控制盤。
[0019]所述的遙控器由發(fā)射器和接收器JS組成，發(fā)射器發(fā)出指令信號(hào)后，接收器JS收到信號(hào)后使其內(nèi)部的第一-第六常開點(diǎn)1(1、1(2、1(7、1(8、1(10、1(11閉合或斷開。
[0020]如圖1-圖3所示，所述的主電路電源及保護(hù)控制盤由三相主滑線電源電路、控制電源電路和原凸輪控制電路。所述的三相主滑線電源電路有主斷路器QB0，主斷路器QBO之后串接主接觸器KMO的主觸頭，之后分別引出主鉤主電路電源UZ、TL、WZ、大車主電路電源UD、VD、WD和小車主電路電源UX、VX、WX。所述的