進(jìn)行泊車的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車電子輔助泊車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種進(jìn)行泊車的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，汽車中的駕駛員輔助系統(tǒng)也得到了不斷發(fā)展，如 泊車輔助系統(tǒng)等。
[0003] 在駕駛員輔助系統(tǒng)中，泊車輔助系統(tǒng)是一項(xiàng)重要的汽車輔助系統(tǒng)。通常，汽車的車 尾處設(shè)置有位置探測器件，如超聲波雷達(dá)，用于探測汽車后面的障礙物到汽車車尾之間的 距離，駕駛員在泊車時(shí)，可以開啟該位置探測器件，此時(shí)，駕駛員可以駕駛汽車將汽車停泊 到泊車位上，同時(shí)使用該位置探測器件探測障礙物到汽車車尾之間的距離，如果在泊車的 過程中位置探測器件探測到汽車后面的障礙物與汽車車尾的距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離閾值，則觸 發(fā)汽車發(fā)出預(yù)警提示，以提示駕駛員存在刮擦或碰撞危險(xiǎn)。
[0004] 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：
[0005] 通過上述泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行泊車的過程中，只能通過安裝在汽車車尾的位置探測 器件探測汽車是否會與障礙物發(fā)生刮擦或碰撞危險(xiǎn)，從而，使得泊車的安全性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種進(jìn)行泊車的方法和裝置。所 述技術(shù)方案如下：
[0007] 第一方面，提供了一種進(jìn)行泊車的方法，汽車車身的側(cè)面的至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上 安裝有位置探測器件，所述方法包括：
[0008] 接收泊車指令，開啟汽車中安裝的位置探測器件；
[0009] 通過所述位置探測器件，分別獲取每個(gè)位置探測器件與障礙物之間的距離；
[0010] 如果第一位置探測器件與障礙物之間的距離不大于預(yù)設(shè)的距離閾值，則根據(jù)預(yù)先 存儲的探測器件標(biāo)識與提示信號的對應(yīng)關(guān)系，發(fā)出所述第一位置探測器件的探測器件標(biāo)識 對應(yīng)的提示信號。
[0011] 可選地，所述接收泊車指令，開啟汽車中安裝的位置探測器件之后，所述方法還包 括：
[0012] 通過所述位置探測器件，獲取障礙物所在的位置和障礙物的邊緣位置；
[0013] 根據(jù)所述障礙物所在的位置和障礙物的邊緣位置，確定泊車位信息，基于確定出 的泊車位信息進(jìn)行泊車。
[0014] 可選地，所述基于確定出的泊車位信息進(jìn)行泊車，包括：
[0015] 根據(jù)所述泊車位信息，確定對應(yīng)的第一泊車位類型信息；其中，所述泊車位類型信 息為橫向泊車位或縱向泊車位；
[0016] 根據(jù)所述第一泊車位類型信息和獲取到的障礙物所在的位置和障礙物的邊緣位 置，確定泊車路徑信息，根據(jù)確定出的泊車路徑信息進(jìn)行泊車。
[0017] 可選地，所述泊車位信息中攜帶有泊車位的長度和寬度；
[0018] 所述根據(jù)所述泊車位信息，確定對應(yīng)的第一泊車位類型信息，包括：
[0019] 將所述泊車位信息中攜帶的泊車位的長度與預(yù)先存儲的汽車車身的長度進(jìn)行比 較，如果所述泊車位的長度大于所述汽車車身的長度，則確定泊車位類型信息為縱向泊車 位；
[0020] 所述方法還包括：
[0021] 如果所述泊車位的寬度小于所述汽車車身的長度，則確定泊車位類型信息為橫向 泊車位。
[0022] 可選地，所述位置探測器件為超聲波雷達(dá)、后視攝像探頭或激光雷達(dá)。
[0023] 第二方面，提供了一種進(jìn)行泊車的裝置，汽車車身的側(cè)面的至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上 安裝有位置探測器件，所述裝置包括：
[0024] 開啟模塊，用于接收泊車指令，開啟汽車中安裝的位置探測器件；
[0025] 第一獲取模塊，用于通過所述位置探測器件，分別獲取每個(gè)位置探測器件與障礙 物之間的距離；
[0026] 提示模塊，用于如果第一位置探測器件與障礙物之間的距離不大于預(yù)設(shè)的距離閾 值，則根據(jù)預(yù)先存儲的探測器件標(biāo)識與提示信號的對應(yīng)關(guān)系，發(fā)出所述第一位置探測器件 的探測器件標(biāo)識對應(yīng)的提示信號。
[0027] 可選地，所述裝置還包括：
[0028] 第二獲取模塊，用于通過所述位置探測器件，獲取障礙物所在的位置和障礙物的 邊緣位置；
[0029] 確定模塊，用于根據(jù)所述障礙物所在的位置和障礙物的邊緣位置，確定泊車位信 息，基于確定出的泊車位信息進(jìn)行泊車。
[0030] 可選地，所述確定模塊，用于：
[0031] 根據(jù)所述泊車位信息，確定對應(yīng)的第一泊車位類型信息；其中，所述泊車位類型信 息為橫向泊車位或縱向泊車位；
[0032] 根據(jù)所述第一泊車位類型信息，確定泊車路徑信息，根據(jù)確定出的泊車路徑信息 進(jìn)行泊車。
[0033] 可選地，所述泊車位信息中攜帶有泊車位的長度和寬度；
[0034] 所述確定模塊，用于：
[0035] 將所述泊車位信息中攜帶的泊車位的長度與預(yù)先存儲的汽車車身的長度進(jìn)行比 較，如果所述泊車位的長度大于所述汽車車身的長度，則確定泊車位類型信息為縱向泊車 位；
[0036] 所述確定模塊，還用于：
[0037] 如果所述泊車位的寬度小于所述汽車車身的長度，則確定泊車位類型信息為橫向 泊車位。
[0038] 可選地，所述位置探測器件為超聲波雷達(dá)、后視攝像探頭或激光雷達(dá)。
[0039] 本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：
[0040] 本發(fā)明實(shí)施例中，汽車車身的側(cè)面的至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上安裝有位置探測器件， 接收泊車指令，開啟汽車中安裝的位置探測器件，通過位置探測器件，分別獲取每個(gè)位置探 測器件與障礙物之間的距離，如果第一位置探測器件與障礙物之間的距離不大于預(yù)設(shè)的距 離閾值，則根據(jù)預(yù)先存儲的探測器件標(biāo)識與提示信號的對應(yīng)關(guān)系，發(fā)出第一位置探測器件 的探測器件標(biāo)識對應(yīng)的提示信號，這樣，通過安裝在汽車車身側(cè)面的至少一個(gè)位置探測器 件探測汽車是否會與障礙物發(fā)生刮擦或碰撞危險(xiǎn)，從而，可以提高泊車的安全性。
【附圖說明】
[0041] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0042] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種進(jìn)行泊車的方法流程圖；
[0043] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種進(jìn)行泊車的方法示意圖；
[0044] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種進(jìn)行泊車的方法示意圖；
[0045] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種進(jìn)行泊車的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0048] 實(shí)施例一
[0049] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種進(jìn)行泊車的方法，如圖1所示，汽車車身的側(cè)面的至少 一個(gè)預(yù)設(shè)位置上安裝有位置探測器件，該方法的處理流程可以包括如下的步驟：
[0050] 步驟101，接收泊車指令，開啟汽車中安裝的位置探測器件。
[0051] 步驟102,通過位置探測器件，分別獲取每個(gè)位置探測器件與障礙物之間的距離。
[0052] 步驟103,如果第一位置探測器件與障礙物之間的距離不大于預(yù)設(shè)的距離閾值，則 根據(jù)預(yù)先存儲的探測器件標(biāo)識與提示信號的對應(yīng)關(guān)系，發(fā)出第一位置探測器件的探測器件 標(biāo)識對應(yīng)的提示信號。
[0053] 本發(fā)明實(shí)施例中，汽車車身的側(cè)面的至少一個(gè)預(yù)設(shè)位置上安裝有位置探測器件， 接收泊車指令，開啟汽車中安裝的位置探測器件，通過位置探測器件，分別獲取每個(gè)位置探 測器件與障礙物之間的距離，如果第一位置探測器件與障礙物之間的距離不大于預(yù)設(shè)的距 離閾值，則根據(jù)預(yù)先存儲的探測器件標(biāo)識與提示信號的對應(yīng)關(guān)系，發(fā)出第一位置探測器件 的探測器件標(biāo)識對應(yīng)的提示信號，這樣，通過安裝在汽車車身側(cè)面的至少一個(gè)位置探測器 件探測汽車是否會與障礙物發(fā)生刮擦或碰撞危險(xiǎn)，從而，可以提高泊車的安全性。
[0054] 實(shí)施例二
[0055] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種進(jìn)行泊車的方法，該方法的執(zhí)行主體為電子設(shè)備，該電 子設(shè)備可以是具有泊車功能的任意電子設(shè)備，可以安裝在汽車中。
[0056] 下面將結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對圖1所示的處理流程進(jìn)行詳細(xì)的說明，內(nèi)容可以如 下：
[0057] 步驟101，接收泊車指令，開啟汽車中安裝的位置探測器件。
[0058] 其中，位置探測器件可以是超聲波雷達(dá)、后視攝像探頭或激光雷達(dá)等，或者，在汽 車車身的不同位置設(shè)置不同的位置探測器件，如需要在車身的3個(gè)位置設(shè)置位置探測器 件，可以在第一位置設(shè)置超聲波雷達(dá)，在第二位置設(shè)置后視攝像探頭，在第三位置設(shè)置激光 雷達(dá)等。
[0059] 在實(shí)施中，為了減少駕駛員在泊車時(shí)發(fā)生的刮擦或碰撞等事故，可以在汽車的車 身的多個(gè)位置上安裝位置探測器件，如超聲波雷達(dá)等，其中，這些位置可以是駕駛員在泊車 的過程中，容易發(fā)生刮擦或碰撞的位置，該位置通常也是駕駛汽車時(shí)駕駛員的視覺盲區(qū)，例 如汽車的前車門和后車門附近的位置等。在汽車的控制面板中可以設(shè)置有開啟位置探測 器件的按鍵，當(dāng)駕駛員需要將汽車停泊在某個(gè)泊車位上時(shí)，可以點(diǎn)擊上述開啟位置探測器 件的按鍵，觸發(fā)電子設(shè)備生成泊車指令，此時(shí)，電子設(shè)備可以接收該泊車指令，然后，電子設(shè) 備可以向汽車中安裝的各個(gè)位置探測器件發(fā)送開啟指令，各個(gè)位置探測器接受到開啟指令 時(shí)，可以開啟自身的位置探測功能。
[0060] 可選地，上述泊車位還可以是由汽車中的電子設(shè)備通過位置探測器件自動探測獲 取到的，相應(yīng)的處理方式可以多種多樣，以下提供一種可選的處理方式，具體可以包括以下 步驟：
[0061] 步驟一，通過位置探測器件，獲取障礙物所在的位置和障礙物的邊緣位置。
[0062] 其中，障礙物可以是具有一定高度的任意物體，如汽車、馬路邊沿等。
[0063] 在實(shí)施中，駕駛員可以查看泊車區(qū)域范圍內(nèi)的泊車位，當(dāng)駕駛員尋找到合適的泊 車位時(shí)，可以點(diǎn)擊上述開啟位置探測器件的按鍵，觸發(fā)電子設(shè)備可以向汽車中安裝的各個(gè) 位置探測器件發(fā)送開啟指令，以使各個(gè)位置探測器件可以開啟自身的位置探測功能，此時(shí)， 各個(gè)位置探測器件可以探測汽車周圍的障礙物所在的位置和障礙物的邊緣位置。
[0064] 步驟二，根據(jù)障礙物所在的位置和障礙物的邊緣位置，確定泊車位信息，基于確定 出的泊車位信息進(jìn)行泊車。
[0065] 其中，泊車位信息可以包括多種信息，例如泊車位的長度、泊車位的寬度