技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可變位行走裝置，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。本發(fā)明包括車橋、小步進(jìn)電機(jī)底盤、大步進(jìn)電機(jī)底盤、小步進(jìn)電機(jī)、大步進(jìn)電機(jī)、變位底座、軸承Ⅴ、帶輪Ⅱ、皮帶Ⅱ、小步進(jìn)電機(jī)帶輪、皮帶Ⅰ、大步進(jìn)電機(jī)帶輪、帶輪Ⅰ、軸承Ⅰ、軸承Ⅲ、內(nèi)軸連接器、變位連接器、變位螺栓、螺母Ⅱ、螺母Ⅰ、擋板、螺栓Ⅳ、螺栓Ⅲ、螺栓Ⅱ、螺母Ⅵ、推力軸承、輪盤、主動(dòng)輪、L型連接器、工字型連接器、從動(dòng)輪、蓋板、螺栓Ⅰ、螺母Ⅲ、外軸、十字型連接器、圓環(huán)、錐齒輪Ⅰ、變位離合器、內(nèi)軸端蓋、螺母Ⅴ、內(nèi)軸、孔Ⅰ、孔Ⅱ和行走臂傳動(dòng)單元。本發(fā)明使得一個(gè)行走輪獲得了兩種行走方式，既能快速的在平地上行走，又能低速通過(guò)一些普通輪式車輛無(wú)法穿越的障礙物。

技術(shù)研發(fā)人員：喻黎明;唐兆家;王鳳花
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.08.25