1.一種可折疊的兩輪自平衡車，其特征在于：它包括并排設(shè)置的兩個輪組、設(shè)于輪組之間的輪架(2)以及控制兩輪組張開成八字形或合并收攏的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
所述輪組包括輪子(1-1)以及連接輪子(1-1)和輪架(2)的叉柱(1-2)；所述叉柱(1-2)與輪架(2)相鉸接；所述叉柱(1-2)上端設(shè)有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行向內(nèi)或向外運(yùn)動以控制兩輪組張合的連接結(jié)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊的兩輪自平衡車，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(6-1)、由電機(jī)(6-1)驅(qū)動的齒輪組件以及由齒輪組件驅(qū)動以帶動連接結(jié)構(gòu)運(yùn)動的聯(lián)動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊的兩輪自平衡車，其特征在于：所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括鉸接于輪架(2)上端且在齒輪組件驅(qū)動下相對輪架(2)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件(3)以及固設(shè)于轉(zhuǎn)動件(3)下端側(cè)面撥動連接結(jié)構(gòu)(5)的撥桿(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊的兩輪自平衡車，其特征在于：所述連接結(jié)構(gòu)(5)為由撥桿(4)撥動運(yùn)動的撥動配合件，所述撥動配合件上設(shè)有容撥桿(4)插置的掃掠導(dǎo)槽(5-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊的兩輪自平衡車，其特征在于：所述輪架(2)與轉(zhuǎn)動件(3)的鉸接軸為轉(zhuǎn)動鉸接軸(9)，所述叉柱(1-2)與輪架(2)的鉸接軸為叉柱鉸接軸(10)，所述轉(zhuǎn)動鉸接軸(9)與兩輪子(1)中心連線平行；所述叉柱鉸接軸(10)與轉(zhuǎn)動鉸接軸(9)相垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊的兩輪自平衡車，其特征在于：所述電機(jī)(6-1)固設(shè)于轉(zhuǎn)動件(3)上，所述齒輪組件包括由電機(jī)(6-1)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪(6-2)以及固設(shè)于輪架(2)上端且與驅(qū)動齒輪相互嚙合的從動齒輪(6-3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊的兩輪自平衡車，其特征在于：所述電機(jī)(6-1)固設(shè)于輪架(2)上端；
所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)于輪架(2)上且由齒輪組件帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿(6-6)，轉(zhuǎn)動桿(6-6)兩端設(shè)有絲桿；
所述連接結(jié)構(gòu)(5)包括設(shè)于叉柱(1-2)上且與絲桿螺紋配合的關(guān)節(jié)軸承(5-2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊的兩輪自平衡車，其特征在于：所述電機(jī)(6-1)固設(shè)于輪架(2)上端；
所述連接結(jié)構(gòu)(5)包括設(shè)于叉柱(1-2)上的關(guān)節(jié)軸承(5-2)；
所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括固設(shè)在關(guān)節(jié)軸承(5-2)內(nèi)側(cè)且由齒輪組件帶動向內(nèi)或向外運(yùn)動的齒條(6-8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的可折疊的兩輪自平衡車，其特征在于：所述輪架(2)中部設(shè)有滑槽(7-1)，滑槽(7-1)內(nèi)設(shè)有上下滑動的滑塊(7-2)，輪架(2)兩側(cè)分別設(shè)有連接滑塊(7-2)和對應(yīng)側(cè)叉柱(1-2)的限位桿(7-3)，所述限位桿(7-3)一端與滑塊(7-2)相鉸接，另一端與對應(yīng)側(cè)叉柱(1-2)下端相鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可折疊的兩輪自平衡車，其特征在于：所述滑槽(7-1)最底端高于限位桿(7-3)與叉柱(1-2)的鉸接點(diǎn)，或滑槽(7-1)最頂端低于限位桿(7-3)與叉柱(1-2)的鉸接點(diǎn)。