兩輪自平衡車的制作方法
【專利摘要】一種兩輪自平衡車，包括座體和位于所述座體左右兩側(cè)的驅(qū)動電機，所述座體底部兩側(cè)設(shè)有凹陷位，所述凹陷位內(nèi)設(shè)有安裝架，所述安裝架一端與所述座體活動連接，另一端通過懸架系統(tǒng)與所述座體連接，所述驅(qū)動電機固定在所述安裝架上。本實用新型的兩輪自平衡車的驅(qū)動電機和懸架系統(tǒng)均安裝在座體外，在進行檢修時，并不需要將座體拆開，操作起來方便快捷；另外，由于驅(qū)動系統(tǒng)安裝在座體底部的凹陷位內(nèi)，在座體的遮擋下也能起到一定的防雨作用；驅(qū)動系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)配合的結(jié)構(gòu)簡單，且能實現(xiàn)輪子的避震功能。
【專利說明】兩輪自平衡車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及兩輪自平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動車自動平衡運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilization)的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀(Solid-State Gyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態(tài),透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動馬達來做到平衡的效果。現(xiàn)有的兩輪自平衡車的驅(qū)動系統(tǒng)一般安裝在座體內(nèi)，維修時需要先將座體拆開才能對驅(qū)動系統(tǒng)進行維修或拆裝，導(dǎo)致驅(qū)動系統(tǒng)的檢修不方便；另外，現(xiàn)有的驅(qū)動系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)配合的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致兩輪自平衡車的整體造價較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種兩輪自平衡車，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種兩輪自平衡車，包括座體和位于所述座體左右兩側(cè)的驅(qū)動電機，所述座體底部兩側(cè)設(shè)有凹陷位，所述凹陷位內(nèi)設(shè)有安裝架，所述安裝架一端與所述座體活動連接，另一端通過懸架系統(tǒng)與所述座體連接，所述驅(qū)動電機固定在所述安裝架上。本實用新型的兩輪自平衡車的驅(qū)動電機和懸架系統(tǒng)均安裝在座體外，在進行檢修時，并不需要將座體拆開，操作起來方便快捷；另外，由于驅(qū)動系統(tǒng)安裝在座體底部的凹陷位內(nèi)，在座體的遮擋下也能起到一定的防雨作用；驅(qū)動系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)配合的結(jié)構(gòu)簡單，且能實現(xiàn)輪子的避震功能。
[0005]作為改進，所述安裝架為方形框體，所述安裝架形狀與所述凹陷位形狀相似。
[0006]作為改進，所述安裝架的底部與所述座體的底部平齊。
[0007]作為改進，所述座體頂部兩側(cè)分別設(shè)有踏板，行駛時，人的兩腳站立在兩踏板上。
[0008]作為改進，所述懸架系統(tǒng)包括設(shè)置在所述安裝架兩側(cè)的避震器，所述避震器一端與所述座體側(cè)壁鉸接，另一端通過連桿連接，所述連桿固定在所述安裝架底部。
[0009]作為改進，所述避震器通過鉸接座與所述座體連接。
[0010]作為改進，所述安裝架一端通過鉸鏈與所述座體底部連接。
[0011]作為改進，所述座體底部通過第一軸承座固定設(shè)有第一軸承，所述安裝架底部通過第二軸承座固定設(shè)有第二軸承，且所述第一軸承和第二軸承同心，設(shè)有轉(zhuǎn)軸通過所述第一軸承和第二軸承。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0013]本實用新型的兩輪自平衡車的驅(qū)動電機和懸架系統(tǒng)均安裝在座體外，在進行檢修時，并不需要將座體拆開，操作起來方便快捷；另外，由于驅(qū)動系統(tǒng)安裝在座體底部的凹陷位內(nèi)，在座體的遮擋下也能起到一定的防雨作用；驅(qū)動系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)配合，即驅(qū)動電機的一端鉸接，另一端與懸架系統(tǒng)連接，這樣的結(jié)構(gòu)簡單，且能實現(xiàn)輪子的避震功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為實施例1座體、驅(qū)動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)的配合示意圖。
[0016]圖3為實施例2座體、驅(qū)動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)的配合示意圖。
[0017]圖4為安裝架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為座體底部示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0020]實施例1
[0021]如圖1、2所示，一種兩輪自平衡車，包括手柄1、轉(zhuǎn)向桿2、座體3、位于所述座體3左右兩側(cè)的驅(qū)動電機7和與所述驅(qū)動電機7輸出軸連接的輪子4。座體3內(nèi)設(shè)有控制器(未標(biāo)示)，通過手柄I驅(qū)動轉(zhuǎn)向桿2從而將信號傳遞至控制器控制驅(qū)動電機7，最后實現(xiàn)鏈輪自平衡車的轉(zhuǎn)向。所述座體3頂部兩側(cè)分別設(shè)有踏板5，行駛時，人的兩腳站立在兩踏板5上，利用陀螺儀感應(yīng)車體的姿態(tài)，從而能保持車體的直立。如圖5所示，所述座體3底部兩側(cè)設(shè)有凹陷位12，所述凹陷位12內(nèi)設(shè)有安裝架6，所述安裝架6為方形框體，所述安裝架6形狀與所述凹陷位12形狀相似，并且使安裝架6具有一定的活動空間；所述安裝架6的底部與所述座體3的底部平齊，便于行駛暢順；所述安裝架6內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機7，驅(qū)動電機7的輸出軸71穿過安裝架6的外側(cè)后與輪子4連接；所述安裝架6內(nèi)端通過鉸鏈10與所述座體3鉸接，另一端通過懸架系統(tǒng)與所述座體3連接，使安裝架6能夠繞著鉸接點在一定幅度內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)輪子4的避震。如圖2、4所示，所述懸架系統(tǒng)包括設(shè)置在所述安裝架6兩側(cè)的避震器8，所述避震器8上端通過鉸接座11與所述座體3側(cè)壁鉸接，下端通過連桿9相互連接，使兩個避震器8成為一體，所述連桿9固定在所述安裝架6底部，連桿9用于承托安裝架6的外端，安裝架6通過連桿9帶動兩側(cè)的避震器8，使驅(qū)動電機7具有避震功能。
[0022]本實用新型的兩輪自平衡車的驅(qū)動電機7和懸架系統(tǒng)均安裝在座體3外，在進行檢修時，并不需要將座體3拆開，操作起來方便快捷；另外，由于驅(qū)動系統(tǒng)安裝在座體3底部的凹陷位12內(nèi)，在座體3的遮擋下也能起到一定的防雨作用；驅(qū)動系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)配合，即驅(qū)動電機7的一端鉸接，另一端與懸架系統(tǒng)連接，這樣的結(jié)構(gòu)簡單，且能實現(xiàn)輪子4的避震功能。
[0023]實施例2
[0024]如圖3所示，與實施例1的區(qū)別僅限于安裝架6與座體3的連接方式。所述座體3底部通過第一軸承座固定設(shè)有第一軸承13，所述安裝架6底部通過第二軸承座固定設(shè)有第二軸承14,且所述第一軸承13和第二軸承14同心,設(shè)有轉(zhuǎn)軸15通過所述第一軸承13和第二軸承14。因此安裝架6可以繞著轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，該活動連接使安裝架的旋轉(zhuǎn)運動阻力更小，而且強大較大，能夠承受的力更大。
【權(quán)利要求】
1.一種兩輪自平衡車，包括座體和位于所述座體左右兩側(cè)的驅(qū)動電機，其特征在于:所述座體底部兩側(cè)設(shè)有凹陷位，所述凹陷位內(nèi)設(shè)有安裝架，所述安裝架一端與所述座體活動連接，另一端通過懸架系統(tǒng)與所述座體連接，所述驅(qū)動電機固定在所述安裝架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪自平衡車，其特征在于:所述安裝架為方形框體，所述安裝架形狀與所述凹陷位形狀相似。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩輪自平衡車，其特征在于:所述安裝架的底部與所述座體的底部平齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪自平衡車，其特征在于:所述座體頂部兩側(cè)分別設(shè)有踏板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪自平衡車，其特征在于:所述懸架系統(tǒng)包括設(shè)置在所述安裝架兩側(cè)的避震器，所述避震器一端與所述座體側(cè)壁鉸接，另一端通過連桿連接，所述連桿固定在所述安裝架底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩輪自平衡車，其特征在于:所述避震器通過鉸接座與所述座體連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪自平衡車懸架系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝架一端通過鉸鏈與所述座體底部連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪自平衡車懸架系統(tǒng)，其特征在于:所述座體底部通過第一軸承座固定設(shè)有第一軸承，所述安裝架底部通過第二軸承座固定設(shè)有第二軸承，且所述第一軸承和第二軸承同心，設(shè)有轉(zhuǎn)軸通過所述第一軸承和第二軸承。
【文檔編號】B62K11/00GK203581250SQ201320665114
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】姜立標(biāo), 翟偉良, 張可然, 姜思羽, 邱少健, 梁啟麟, 黃卓敏, 梁俊, 楊劍 申請人:華南理工大學(xué)廣州學(xué)院