一種自平衡電動兩輪車的懸掛減震裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自平衡電動兩輪車的懸掛減震裝置，由一對懸掛減震機構(gòu)組成，該一對懸掛減震機構(gòu)分別設(shè)置于車輛的基座的兩側(cè)。每一懸掛減震機構(gòu)包括一對相互平行且相對設(shè)置的上連桿、一對相互平行且相對設(shè)置的下連桿、一上連桿支座和一氣彈簧。一對上連桿分別位于上連桿支座的前側(cè)和后側(cè)，每一上連桿的桿身與該上連桿支座固定連接；一對上連桿與一對下連桿相互平行、且長度相等；該一對上連桿的一端以及一對下連桿的一端均鉸接于基座，該一對上連桿的另一端和一對下連桿的另一端均鉸接于與該一對上連桿處于基座同一側(cè)的輪胎的輪轂上；氣彈簧的下端與上連桿支座鉸接，氣彈簧的上端與基座鉸接。本發(fā)明減震效果好，提高了車輛行駛的穩(wěn)定性和舒適性。
【專利說明】—種自平衡電動兩輪車的懸掛減震裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自平衡兩輪車的減震裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動兩輪車是一種綠色環(huán)保的個人交通工具，采用蓄電池供電。自平衡電動兩輪車的重心倒置于輪軸的上方，兩個車輪平行共軸放置，且各由一伺服馬達驅(qū)動。車輛的負載質(zhì)量和路面狀況對車輛的操控性能影響很大，目前，絕大部分自平衡電動兩輪車都沒有設(shè)置減震裝置，不僅影響車輛行駛的穩(wěn)定性和使用壽命，也降低了駕駛的舒適性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、減震效果好的自平衡電動兩輪車的懸掛減震裝置。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自平衡電動兩輪車的懸掛減震裝置，自平衡兩輪電動車包括車身和一對車輪；車身包括車身本體、與車身本體相連的基座以及設(shè)置在車身本體上的一對踏板，一對車輪分別安裝在基座的兩側(cè)，一對踏板分別位于一對車輪的兩側(cè)，其特點是，懸掛減震裝置由一對懸掛減震機構(gòu)組成，該一對懸掛減震機構(gòu)分別設(shè)置于基座的兩側(cè)；每一懸掛減震機構(gòu)包括一對相互平行且相對設(shè)置的上連桿、一對相互平行且相對設(shè)置的下連桿、一上連桿支座和一氣彈簧；一對上連桿分別位于上連桿支座的前側(cè)和后偵lJ,每一上連桿的桿身與該上連桿支座固定連接；一對上連桿與一對下連桿相互平行、且長度相等；該一對上連桿的一端以及一對下連桿的一端均鉸接于基座，該一對上連桿的另一端和一對下連桿的另一端均鉸接于與該一對上連桿處于基座同一側(cè)的輪胎的輪轂上；氣彈簧的下端與上連桿支座鉸接，氣彈簧的上端與基座鉸接。
[0005]本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:
[0006]1.本發(fā)明的懸掛減震裝置由兩個彼此獨立的懸掛減震機構(gòu)組成，左、右車輪的相互影響較小。每一懸掛減震機構(gòu)采用了平行連桿連接車體和車輪，能充分利用氣彈簧吸收車輪的震動，從而提高行駛的穩(wěn)定性和舒適性；
[0007]2.本發(fā)明對單個氣彈簧的最小工作負荷進行了合理設(shè)計，使得在不太顛簸路面的行駛時，氣彈簧將不會有壓縮動作，從而可以保證車輛行駛的穩(wěn)定性，使駕駛員得到更好的駕乘體驗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是采用根據(jù)本發(fā)明一實施例的懸掛減震裝置的自平衡電動兩輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是采用根據(jù)本發(fā)明一實施例的懸掛減震裝置的自平衡電動兩輪車的結(jié)構(gòu)示意圖，其中一個懸掛減震機構(gòu)處于分解狀態(tài)。
[0010]圖3是采用根據(jù)本發(fā)明一實施例的懸掛減震裝置的自平衡電動兩輪車的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的懸掛減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的懸掛減震裝置的受力原理圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述。
[0014]請參考圖1至圖3，其示出了采用根據(jù)本發(fā)明一實施例的懸掛減震裝置的自平衡電動兩輪車100的結(jié)構(gòu)示意圖。自平衡兩輪電動車100包括車身I和一對車輪2。車身I包括車身本體11、與車身本體相連的基座12以及設(shè)置在車身本體上的一對踏板13，一對車輪2分別安裝在基座12的兩側(cè)，一對踏板13分別位于一對車輪2的兩側(cè)，駕駛員在駕駛車輛時，雙腳分別踏在該一對踏板13上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明一實施例的懸掛減震裝置由一對懸掛減震機構(gòu)3組成，該一對懸掛減震機構(gòu)3分別設(shè)置于基座12的兩側(cè)。
[0016]每一懸掛減震機構(gòu)3包括一對相互平行且相對設(shè)置的上連桿31、一對相互平行且相對設(shè)置的下連桿33、一上連桿支座35和一氣彈簧37。一對上連桿31分別位于上連桿支座35的前側(cè)和后側(cè)，每一上連桿31的桿身與該上連桿支座35固定連接。該一對上連桿31與一對下連桿33相互平行、且長度相等。一對上連桿31的一端以及一對下連桿33的一端均鉸接于基座12，該一對上連桿31的另一端和一對下連桿33的另一端均鉸接于與該一對上連桿處于基座12同一側(cè)的輪胎的輪轂21上。氣彈簧37的下端與上連桿支座35鉸接，氣彈簧37的上端與基座12鉸接。在圖中所示出的實施例中，一對上連桿31的桿身與上連桿支座35是連為一體的。每一車輪的輪轂21包括輪轂本體23以及固定設(shè)置在該輪轂本體23上的下連桿支座25，該一對上連桿31的另一端和一對下連桿33的另一端均鉸接于該下連桿支座25上。所述的基座12上設(shè)有一上支撐塊121，氣彈簧37的上端與上支撐塊121鉸接。
[0017]為了保證車輛行駛的穩(wěn)定性，使駕駛員得到更好的駕乘體驗。本發(fā)明對單個氣彈簧的最小工作負荷進行了合理設(shè)計，使得在不太顛簸的行駛時，氣彈簧將不會有壓縮動作。請參閱圖4和圖5。圖4中，示出了上連桿31與基座12的鉸接軸51以及下連桿33與基座12的鉸接軸53。圖5中將上連桿31與基座12的鉸接點標記為O點，上連桿支座35對氣彈簧的作用力Fl的作用線至O點的距離為LI，路面對與該上連桿位于基座同一側(cè)的車輪2的支持力F2的作用線至O點的距離為L2 (圖中支持力F2的作用線通過路面對車輪2的支撐點G);與該上連桿31位于基座同一側(cè)的踏板所受到的壓力F3的作用線至O點的距離為L3。
[0018]氣彈簧37的最小工作負荷Flmin滿足以下公式:Flmin > (F3XL3-F2XL2)/LI ；其中:F3 = Wl/2，Wl為預(yù)設(shè)的人體重量值；F2 = (ffl+W2)/2, W2為自平衡電動兩輪車100的重量值。氣彈簧37只有在受到大于最小工作負荷Flmin的力時，才會有壓縮動作。
[0019]在一個具體的實施例中，F(xiàn)lmin設(shè)定為200Kg?250Kg范圍內(nèi)的任意值。而預(yù)設(shè)的人體重量為80Kg，自平衡電動兩輪車100的重量為20Kg，LI為44mm，L2為91mm，L3為196mm。故 F2 = 50Kg, F3 = 40Kg, (40 X 196-50 X 91) /44 = 75Kg。Flmin 大于 75Kg，故在不太顛簸的路面上，氣彈簧37不會有壓縮動作。進一步地，可設(shè)置Flmin-(F3XL3-F2XL2) /O Q\Tr\ ΓΛT r~i
【權(quán)利要求】
1.一種自平衡電動兩輪車的懸掛減震裝置，所述自平衡兩輪電動車包括車身和一對車輪；所述車身包括車身本體、與車身本體相連的基座以及設(shè)置在車身本體上的一對踏板，所述的一對車輪分別安裝在所述基座的兩側(cè)，所述的一對踏板分別位于所述一對車輪的兩偵牝其特征在于，所述的懸掛減震裝置由一對懸掛減震機構(gòu)組成，該一對懸掛減震機構(gòu)分別設(shè)置于所述基座的兩側(cè)； 每一懸掛減震機構(gòu)包括一對相互平行且相對設(shè)置的上連桿、一對相互平行且相對設(shè)置的下連桿、一上連桿支座和一氣彈簧；所述的一對上連桿分別位于所述上連桿支座的前側(cè)和后側(cè)，每一上連桿的桿身與該上連桿支座固定連接；一對上連桿與一對下連桿相互平行、且長度相等；該一對上連桿的一端以及一對下連桿的一端均鉸接于所述的基座，該一對上連桿的另一端和一對下連桿的另一端均鉸接于與該一對上連桿處于基座同一側(cè)的輪胎的輪轂上； 所述氣彈簧的下端與所述上連桿支座鉸接，氣彈簧的上端與所述的基座鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的懸掛減震裝置，其特征在于，所述上連桿與所述基座的鉸接點為O點，上連桿支座對氣彈簧的作用力Fl的作用線至O點的距離為LI，路面對與該上連桿位于基座同一側(cè)的車輪的支持力F2的作用線至O點的距離為L2 ;與該上連桿位于基座同一側(cè)的踏板所受到的壓力F3的作用線至O點的距離為L3 ； 所述的氣彈簧的最小工作負荷Flmin滿足以下公式:Flmin > (F3XL3-F2XL2)/LI ；其中:F3 = Wl/2，Wl為預(yù)設(shè)的人體重量值；F2 = (ffl+W2)/2, W2為所述自平衡電動兩輪車的重量值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的懸掛減震裝置，其特征在于，每一上連桿的桿身與所述的上連桿支座連為一體。
4.如權(quán)利要求1或2所述的懸掛減震裝置，其特征在于，每一車輪的輪轂包括輪轂本體以及固定設(shè)置在該輪轂本體上的下連桿支座，該一對上連桿的另一端和一對下連桿的另一端均鉸接于該下連桿支座上。
【文檔編號】B62K25/04GK104149913SQ201410429408
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】沈林, 方繼勇, 陳養(yǎng)彬 申請人:上海新世紀機器人有限公司