本發(fā)明涉及一種可折疊的兩輪自平衡車。

背景技術(shù)：

目前市面上存在多種自平衡電動(dòng)車，常見的兩輪自平衡車具有相對(duì)平行排列的兩個(gè)輪子，兩個(gè)輪子之間設(shè)有一個(gè)供騎車人站立的平臺(tái)，單軸雙輪設(shè)計(jì)，有一根共同的驅(qū)軸將兩個(gè)輪子相連，設(shè)有一個(gè)操縱用的手把桿，用來改善騎車人站立的穩(wěn)定性，以及控制車子行進(jìn)的方向。駕駛者站立在兩輪的內(nèi)側(cè)，通過人體前傾或后仰來控制車輛的前后加減速，通過車體上設(shè)有的手把及傳感系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎換向。但因?yàn)檫@種車輛所占空間大，自重達(dá)到40KG左右，不方便攜帶，且其裝配繁瑣、布線復(fù)雜，生產(chǎn)成本很高不便于市場(chǎng)推廣。

另外，常見的有單個(gè)輪子的自平衡獨(dú)輪車，攜帶較為方便，其在前后方向由控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行平衡，但左右方向依然要靠使用者來平衡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可折疊的兩輪自平衡車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙、攜帶方便、平衡性能好。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種可折疊的兩輪自平衡車，它包括并排設(shè)置的兩個(gè)輪組、設(shè)于輪組之間的輪架以及控制兩輪組張開成八字形或合并收攏的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述輪組包括輪子以及連接輪子和輪架的叉柱；所述叉柱與輪架相鉸接；所述叉柱上端設(shè)有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)以控制兩輪組張合的連接結(jié)構(gòu)。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.本發(fā)明設(shè)有兩個(gè)并排設(shè)置可張成八字形或合并收攏的輪組，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)叉柱上端的連接結(jié)構(gòu)向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)以控制兩輪組的張合，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，張成八字形騎行時(shí)左右方向平衡性好，合并收攏時(shí)占用空間小便于攜帶；

2.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪組件以及由齒輪組件驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)連接結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性高；

3.利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過撥桿與撥動(dòng)配合件之間的配合，實(shí)現(xiàn)輪組張成八字形或合并收攏，設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便；

4.輪架中部設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有上下滑動(dòng)的滑塊，輪架兩側(cè)分別設(shè)有連接滑塊和對(duì)應(yīng)側(cè)叉柱的限位桿，進(jìn)一步限定輪組的開合范圍，且當(dāng)只在一側(cè)輪組的叉柱上端設(shè)置連接結(jié)構(gòu)時(shí)，具有傳遞輪組開合動(dòng)力的作用，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，安全性更高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一軸測(cè)圖的爆炸圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一正視圖的爆炸圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一去輪后張開狀態(tài)的正視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一去輪后收攏狀態(tài)的正視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一去輪后張開狀態(tài)的側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例一去輪后收攏狀態(tài)的側(cè)視圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例一的叉柱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例二的側(cè)視圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例三去叉柱下部以及電機(jī)的主視圖；

圖13是圖12中B-B＇方向的剖視圖。

標(biāo)號(hào)說明：1-1輪子、1-2叉柱、2輪架、2-1限位板、3轉(zhuǎn)動(dòng)件、4撥桿、5連接結(jié)構(gòu)、5-1掃掠導(dǎo)槽、5-2關(guān)節(jié)軸承、6-1電機(jī)、6-2驅(qū)動(dòng)齒輪、6-3從動(dòng)齒輪、6-4齒輪組、6-5定位齒輪、6-6轉(zhuǎn)動(dòng)桿、6-7傳動(dòng)齒輪、6-8齒條、7-1滑槽、7-2滑塊、7-3限位桿、9轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接軸、10叉柱鉸接軸、11踏板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明：

一種可折疊的兩輪自平衡車，它包括并排設(shè)置的兩個(gè)輪組、設(shè)于輪組之間的輪架2以及控制兩輪組張開成八字形或合并收攏的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述輪組包括輪子1-1以及連接輪子1-1和輪架2的叉柱1-2；所述叉柱1-2與輪架2相鉸接；所述叉柱1-2上端設(shè)有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)以控制兩輪組張合的連接結(jié)構(gòu)5。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)6-1、由電機(jī)6-1驅(qū)動(dòng)的齒輪組件以及由齒輪組件驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)連接結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接結(jié)構(gòu)可以采用以下幾種實(shí)施方式控制兩輪組張合：

實(shí)施例一：

如圖1到圖8所示，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括鉸接于輪架2上端且在齒輪組件驅(qū)動(dòng)下相對(duì)輪架2轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件3以及固設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)件3下端側(cè)面撥動(dòng)連接結(jié)構(gòu)5的撥桿4。

所述連接結(jié)構(gòu)5為由撥桿4撥動(dòng)運(yùn)動(dòng)的撥動(dòng)配合件，所述撥動(dòng)配合件上設(shè)有容撥桿4插置的掃掠導(dǎo)槽5-1。

所述掃掠導(dǎo)槽5-1的軌跡與輪組從完全張開成八字形到完全收攏合并過程中撥桿4相對(duì)撥動(dòng)配合件的運(yùn)行軌跡相同，即所述掃掠導(dǎo)槽5-1從撥動(dòng)配合件上表面延伸到后側(cè)面，所述掃掠導(dǎo)槽5-1的側(cè)壁為弧面，靠外的側(cè)壁為凸面，靠里的側(cè)壁為凹面，掃掠導(dǎo)槽5-1的上端部向外傾斜，下端部平行于輪子1-1并攏時(shí)所在平面。

所述輪架2與轉(zhuǎn)動(dòng)件3的鉸接軸為轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接軸9，所述叉柱1-2與輪架2的鉸接軸為叉柱鉸接軸10，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接軸9與兩輪子1中心連線平行；所述叉柱鉸接軸10與轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接軸9相垂直。

所述電機(jī)6-1固設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)件3上，所述齒輪組件包括由電機(jī)6-1驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪6-2以及固設(shè)于輪架2上端且與驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合的從動(dòng)齒輪6-3。

在優(yōu)選方案中，所述從動(dòng)齒輪6-3與轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接軸9同軸。

所述電機(jī)6-1驅(qū)動(dòng)撥桿4隨轉(zhuǎn)動(dòng)件3相對(duì)輪架2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥桿4在掃掠導(dǎo)槽5-1中運(yùn)動(dòng)并擠壓掃掠導(dǎo)槽5-1內(nèi)側(cè)壁或外側(cè)壁，使叉柱1-2繞叉柱鉸接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩輪組張開成八字形或合并收攏。

為了進(jìn)一步限定輪組的開合范圍，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，所述輪架2上設(shè)有如下限位結(jié)構(gòu)：所述輪架2中部設(shè)有滑槽7-1，滑槽7-1內(nèi)設(shè)有上下滑動(dòng)的滑塊7-2，輪架2兩側(cè)分別設(shè)有連接滑塊7-2和對(duì)應(yīng)側(cè)叉柱1-2的限位桿7-3，所述限位桿7-3一端與滑塊7-2相鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)叉柱1-2下端相鉸接；所述滑槽7-1最底端高于限位桿7-3與叉柱1-2的鉸接點(diǎn)，或滑槽7-1最頂端低于限位桿7-3與叉柱1-2的鉸接點(diǎn)。

在一種實(shí)施例中，滑槽7-1最底端高于限位桿7-3與叉柱1-2的鉸接點(diǎn)。當(dāng)輪組完全張開成八字形時(shí)，滑塊7-2滑到滑槽7-1最底端；當(dāng)輪組完全合并收攏時(shí)，滑塊7-2滑到滑槽7-1最頂端。

在另一種實(shí)施例中，滑槽7-1最頂端低于限位桿7-3與叉柱1-2的鉸接點(diǎn)。當(dāng)輪組完全張開成八字形時(shí)，滑塊7-2滑到滑槽7-1最頂端；當(dāng)輪組完全合并收攏時(shí)，滑塊7-2滑到滑槽7-1最底端。

當(dāng)只有一邊的叉柱上端設(shè)有撥動(dòng)配合件時(shí)，輪架2上的上述限位結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑤喗M開合的動(dòng)力傳遞給另一邊的輪組。

實(shí)施例二：

如圖9和圖10所示，所述電機(jī)6-1固設(shè)于輪架2上端；所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)于輪架2上且由齒輪組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿6-6，轉(zhuǎn)動(dòng)桿6-6兩端設(shè)有絲桿；所述連接結(jié)構(gòu)5包括設(shè)于叉柱1-2上且與絲桿螺紋配合的關(guān)節(jié)軸承5-2。

所述齒輪組件包括與電機(jī)6-1聯(lián)動(dòng)增加驅(qū)動(dòng)力的齒輪組6-4以及與齒輪組6-4下端齒輪相嚙合的定位齒輪6-5；

所述定位齒輪6-6套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿6-6中部，并與轉(zhuǎn)動(dòng)桿6-6相固定。

所述電機(jī)6-1通過齒輪組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6-6轉(zhuǎn)動(dòng)，套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿6-6兩端絲桿上的關(guān)節(jié)軸承5-2向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩輪組張開成八字形或合并收攏。

為了進(jìn)一步限定輪組的開合范圍，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，所述輪架2上設(shè)有如下限位結(jié)構(gòu)：所述輪架2中部設(shè)有滑槽7-1，滑槽7-1內(nèi)設(shè)有上下滑動(dòng)的滑塊7-2，輪架2兩側(cè)分別設(shè)有連接滑塊7-2和對(duì)應(yīng)側(cè)叉柱1-2的限位桿7-3，所述限位桿7-3一端與滑塊7-2相鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)叉柱1-2下端相鉸接；所述滑槽7-1最底端高于限位桿7-3與叉柱1-2的鉸接點(diǎn)，或滑槽7-1最頂端低于限位桿7-3與叉柱1-2的鉸接點(diǎn)。

實(shí)施例三：

如圖11和圖12所示，所述電機(jī)6-1固設(shè)于輪架2上端；所述連接結(jié)構(gòu)5包括設(shè)于叉柱1-2上的關(guān)節(jié)軸承5-2；所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固設(shè)在關(guān)節(jié)軸承5-2內(nèi)側(cè)且由齒輪組件帶動(dòng)向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)的齒條6-8。

所述齒輪組件包括由電機(jī)6-1驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪6-7，所述輪架2上端平行設(shè)有兩塊支撐齒條6-8的限位板2-1，所述傳動(dòng)齒輪6-7設(shè)于兩支撐板2-1及兩齒條6-8之間。

所述電機(jī)6-1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪6-7轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪6-7帶動(dòng)設(shè)于傳動(dòng)齒輪6-7兩側(cè)的齒條6-8沿相反方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使齒條6-8一端的關(guān)節(jié)軸承5-2向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩輪組張開成八字形或合并收攏。

為了進(jìn)一步限定輪組的開合范圍，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，所述輪架2中部設(shè)有滑槽7-1，滑槽7-1內(nèi)設(shè)有上下滑動(dòng)的滑塊7-2，輪架2兩側(cè)分別設(shè)有連接滑塊7-2和對(duì)應(yīng)側(cè)叉柱1-2的限位桿7-3，所述限位桿7-3一端與滑塊7-2相鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)叉柱1-2下端相鉸接。所述滑槽7-1最底端高于限位桿7-3與叉柱1-2的鉸接點(diǎn)，或滑槽7-1最頂端低于限位桿7-3與叉柱1-2的鉸接點(diǎn)。

本發(fā)明輪組外側(cè)設(shè)有可收折的踏板11，收折后貼合在輪組外側(cè)，減小本發(fā)明可折疊的兩輪自平衡車所占的空間。

盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施方式，上述具體實(shí)施方式僅僅是示意性的而不是限定性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以作出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。