技術總結
本發(fā)明公開了一種履帶式脫困裝置和車輛，依據本發(fā)明的實施例，以平行四邊形機構為基礎構造輔用行駛系，由于平行四邊形機構的機架部分和與機架部分相對的支重構架能夠始終保持平行，使支重構架的承載在前后方向上分布相對均勻，且不受張開行程的影響。對于收起狀態(tài)時減少對車輛的可通過性的影響，采用裝設于機架上的直線驅動機構，不占據額外的豎向空間；而第三連接件基于搖桿構造，收起狀態(tài)時，第三連接件與水平面成一個相對較小的角度，占據額外的豎向空間也較小，整體而言，對通過性的影響相對較小。

技術研發(fā)人員：萬軍
受保護的技術使用者：濟南匠夫萬自動化科技有限公司
文檔號碼：201710014656
技術研發(fā)日：2017.01.10
技術公布日：2017.06.13