本實(shí)用新型屬于一種汽車避撞技術(shù)，是一種緊急剎車也不能避免碰撞時(shí)能控制汽車走弧線繞過障礙物停車的仿生避撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車碰撞多是在短距離突然出現(xiàn)障礙物剎車距離太短的情況下發(fā)生，在被動(dòng)安全方面，人們使用安全帶和安全氣囊，在發(fā)生碰撞時(shí)減輕了對乘員的傷害程度，但它們很有局限性，不能保護(hù)騎車人和行人。如果是平頭車，發(fā)生碰撞時(shí)駕駛室直接被擠壓變形，即使有安全氣囊也起不了保護(hù)作用，如果小轎車追尾大貨車，由于車輛的高度差，也完全失去作用，而且安全氣囊彈出時(shí)對人也造成傷害。

在主動(dòng)安全方面，目前使用的其中一種是（ACC）自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，用以控制和前車保持安全距離以防追尾事故。但多數(shù)碰撞事故出現(xiàn)在十字路口、轉(zhuǎn)彎路段或突然出現(xiàn)的行人，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不能滿足短距離出現(xiàn)障礙物避免碰撞的要求。另一種是具有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車功能的防撞系統(tǒng)，旨在解決高速公路疲勞駕駛的問題。要通過自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車這些程序防止碰撞，傳感器的探測距離就必須達(dá)到百米以上，在稍急的轉(zhuǎn)彎路段就會探測到鄰車道的車輛或彎道外的物體，進(jìn)入隧道更不可避免地會探測到墻體產(chǎn)生誤動(dòng)作，而對于近距離突然橫向出現(xiàn)的人、車卻不能避免碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決汽車碰撞問題，本實(shí)用新型提供一種汽車仿生避撞系統(tǒng)，在短距離突然出現(xiàn)障礙物緊急剎車也不能避免碰撞的情況下，自動(dòng)控制汽車仿照生物的避障方式繞過障礙物停車。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：系統(tǒng)中設(shè)置緊急剎車接通電源和自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制兩部分，緊急剎車接通電源部分由彈簧1、調(diào)節(jié)螺母2、彈簧架3、剎車踏板4、剎車臂5、槽鐵6、槽鐵軸7、開關(guān)撥桿8、開關(guān)座9、開關(guān)10組成。自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制部分由電機(jī)11、方向盤12、換向開關(guān)13、右繼電器14、右傳感器15、前撥叉軸16、前撥叉17、B電磁鐵18、右特種開關(guān)19、后撥叉20、D電磁鐵21、后撥叉軸22、C電磁鐵23、左特種開關(guān)24、A電磁鐵25、左傳感器26、左繼電器27組成。

在緊急剎車接通電源部分中，槽鐵6的一端固接于剎車臂5靠剎車踏板4的一端，槽鐵6的另一端用槽鐵軸7鉸接于剎車臂5的另一端，槽鐵6的底部與剎車臂5的下方留有一定間隙，槽鐵6上有一塊開有缺口的翻邊，開關(guān)10固定于開關(guān)座9，開關(guān)座9固定于剎車臂5，開關(guān)撥桿8嵌入槽鐵6翻邊的缺口內(nèi)，剎車臂5上方的適當(dāng)位置固接兩個(gè)彈簧架3，彈簧1掛接于彈簧架3之間，調(diào)節(jié)螺母2連接于彈簧1的一端。

在自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制部分中，左傳感器26和右傳感器15分裝于汽車前保險(xiǎn)杠的兩側(cè)，左傳感器26連接左繼電器27、A電磁鐵25、D電磁鐵21，右傳感器15連接右繼電器14、B電磁鐵18、C電磁鐵23，前撥叉17安裝于A電磁鐵25與B電磁鐵18之間，前撥叉17的分叉端伸入換向開關(guān)13，無分叉端伸入左特種開關(guān)24和右特種開關(guān)19的撥桿之間，后撥叉20安裝于C電磁鐵23和D電磁鐵21之間，后撥叉20的分叉端伸向左特種開關(guān)24和右特種開關(guān)19的外側(cè)，換向開關(guān)13與電機(jī)11和方向盤12連接。

當(dāng)司機(jī)遇險(xiǎn)出于本能緊急剎車時(shí)，系統(tǒng)電源接通，當(dāng)汽車接近到傳感器26和15的檢測距離內(nèi)時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制部分即根據(jù)傳感器26和15檢測到的障礙物方位控制電機(jī)11的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)方向盤12左右轉(zhuǎn)，控制汽車避開障礙物并瞬間返回，由此達(dá)到避開障礙物安全停車的目的。

本實(shí)用新型的有益效果是：可避免由于剎車距離太短造成的碰撞事故，保證生命財(cái)產(chǎn)的安全。

附圖說明

圖1是緊急剎車接通電源裝置的構(gòu)造圖

圖2是圖1的A－A視圖

圖3是轉(zhuǎn)向控制部分的電路圖

圖中：1.彈簧、2.調(diào)節(jié)螺母、3.彈簧架、4.剎車踏板、5.剎車臂、6.槽鐵、7.槽鐵軸、8.開關(guān)撥桿、9.開關(guān)座、10.開關(guān)、11.電機(jī)、12.方向盤、13.換向開關(guān)、14.右繼電器、15.右傳感器、16.前撥叉軸、17.前撥叉、18.B電磁鐵、19.右特種開關(guān)、20.后撥叉、21.D電磁鐵、22.后撥叉軸、23.C電磁鐵、24.左特種開關(guān)、25.A電磁鐵、26.左傳感器、27.左繼電器

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明

在圖1所示的第一個(gè)實(shí)施例中，將剎車臂（5）適當(dāng)位置處斷開，用槽鐵（6）鉸接。槽鐵（6）的一端固接于剎車臂（5）靠剎車踏板（4）的一端，槽鐵（6）的另一端用槽鐵軸（7）鉸接于剎車臂（5）的另一端，槽鐵（6）的底部與剎車臂（5）的下方留有一定間隙。槽鐵（6）上有一塊開有缺口的翻邊。開關(guān)（10）固定于開關(guān)座（9），開關(guān)座（9）固定于剎車臂（5），開關(guān)撥桿（8）嵌入槽鐵（6）翻邊的缺口內(nèi)。在剎車臂（5）上方的適當(dāng)位置固接兩個(gè)彈簧架（3），彈簧（1）掛接于彈簧架（3）之間，由調(diào)節(jié)螺母（2）調(diào)節(jié)彈簧（1）的拉力，在平時(shí)減速或停車的踩踏力度下彈簧（1）不被拉伸，剎車踏板（4）行程不變，此時(shí)的開關(guān)（10）處于斷開狀態(tài)。

當(dāng)司機(jī)遇險(xiǎn)出于本能緊急剎車時(shí)，力度顯著增大，彈簧（1）被拉伸，剎車踏板（4）行程增大，以槽鐵軸（7）為支點(diǎn)，槽鐵（6）連接開關(guān)撥桿（8）的一端上升，開關(guān)撥桿（8）往上撥，開關(guān)（10）電源接通。與此同時(shí)，槽鐵（6）的底部上升至剎車臂（5）的底部頂住，繼續(xù)傳遞剎車力度。

在圖3所示的第二個(gè)實(shí)施例中，將左傳感器（26）和右傳感器（15）分裝于汽車前保險(xiǎn)杠的兩側(cè)，以各自能檢測到障礙物的角度判斷障礙物方位。左傳感器（26）連接左繼電器（27）、A電磁鐵（25）、D電磁鐵（21）。右傳感器（15）連接右繼電器（14）、B電磁鐵（18）、C電磁鐵（23）。前撥叉（17）安裝于A電磁鐵（25）與B電磁鐵（18）之間；前撥叉（17）的分叉端伸入換向開關(guān)（13），無分叉端伸入左特種開關(guān)（24）和右特種開關(guān)（19）的撥桿之間；后撥叉（20）的分叉端伸向左特種開關(guān)（24）和右特種開關(guān)（19）撥桿的外側(cè)；換向開關(guān)（13）與電機(jī)（11）和方向盤（12）連接。

以汽車左側(cè)將發(fā)生碰撞為例，當(dāng)司機(jī)遇險(xiǎn)出于本能緊急剎車時(shí)，開關(guān)（10）接通。在本車接近到離障礙物十米或已在十米以內(nèi)時(shí)，左傳感器（26）接收到反射信號輸出電壓，左繼電器（27）動(dòng)作，接通A電磁鐵（25）和D電磁鐵（21）的電源，前撥叉（17）被A電磁鐵（25）吸引，以前撥叉軸（16）為支點(diǎn)，前撥叉（17）分叉端撥動(dòng)接通換向開關(guān)（13），電機(jī)（11）得電驅(qū)動(dòng)方向盤（12）右轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，前撥叉（17）的無分叉端撥動(dòng)左特種開關(guān)（24）的撥桿，而同時(shí)得電的D電磁鐵（21）則吸引安裝在后撥叉軸（22）上的后撥叉（20），將左特種開關(guān)（24）的撥桿控制在預(yù)備接通電源的狀態(tài)。當(dāng)左傳感器（26）隨著本車的轉(zhuǎn)向偏離障礙物時(shí)，信號中斷，左繼電器（27）釋放，A電磁鐵（25）和D電磁鐵（21）失電。與此同時(shí)，預(yù)備接通電源的左特種開關(guān)（24）依靠開關(guān)內(nèi)部彈簧的作用力瞬間接通B電磁鐵（18）和C電磁鐵（23）的電源，前撥叉（17）被B電磁鐵（18）吸引，其分叉端撥轉(zhuǎn)換向開關(guān)（13），電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)方向盤（12）左轉(zhuǎn)，使本車偏離障礙物后迅速返回，以保證在路面停車，并使轉(zhuǎn)向避讓時(shí)產(chǎn)生的離心力互相抵消。前撥叉（17）的無分叉端則撥動(dòng)右特種開關(guān)（19）的撥桿，而同時(shí)得電的C電磁鐵（23）則吸引后撥叉（20），將右特種開關(guān)（19）的撥桿控制在預(yù)備接通電源的狀態(tài)。

如果障礙物是一輛十幾米長的大卡車，在本車返回時(shí)若尚未停車有可能還會撞上的情況下，左傳感器（26）將再次檢測到障礙物，左繼電器（27）再次接通A電磁鐵（25）和D電磁鐵（21）的電源，后撥叉（20）被D電磁鐵（21）吸引，產(chǎn)生微小的行程即撥斷左特種開關(guān)（24），使B電磁鐵（18）和C電磁鐵（23）失電，并同時(shí)釋放預(yù)備接通的右特種開關(guān)（19），由開關(guān)內(nèi)部彈簧的作用力瞬間接通A電磁鐵（25）和D電磁鐵（21）的電源。此時(shí)的A電磁鐵（25）和D電磁鐵（21）的電源由左繼電器（27）和右特種開關(guān)（19）兩路接通，A電磁鐵（25）再次吸引前撥叉（17）撥動(dòng)換向開關(guān)（13），由電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)方向盤（12）再次右轉(zhuǎn)，避開障礙物直至停車。

以上是本車左側(cè)將與障礙物發(fā)生碰撞控制避讓的過程，如果是本車右側(cè)將要發(fā)生碰撞，則避讓相反，原理相同。如果是十字路口出現(xiàn)橫向的障礙車，由于障礙車橫向面積較大，左傳感器（26）和右傳感器（15）有可能同時(shí)檢測到障礙物的情況下，A電磁鐵（25）、B電磁鐵（18）、C電磁鐵（23）、D電磁鐵（21）同時(shí)得電，前撥叉（17）將被A電磁鐵（25）和B電磁鐵（18）其中一側(cè)吸引撥通換向開關(guān)（13），本車即往其中一側(cè)避讓，偏離障礙后自動(dòng)返回。

停車后松開剎車踏板（4），彈簧（1）復(fù)位，開關(guān)撥桿（8）往下?lián)?，開關(guān)（10）斷開電源，恢復(fù)正常操作。