本實(shí)用新型涉及一種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

目前，由于城市霧霾污染嚴(yán)重，促使新能源車輛迅速發(fā)展，國家紛紛出臺(tái)一系列鼓勵(lì)政策支持購買新能源車，公共交通已有大量的新能源車輛為市民服務(wù)。與此同時(shí)，新能源客車的安全性相比于傳統(tǒng)車的安全性更加引起客戶的重點(diǎn)關(guān)注，在轉(zhuǎn)向動(dòng)力方面，純電動(dòng)客車采用電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向的方式如圖1所示，其包括轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器通過油路連接有轉(zhuǎn)向助力油泵，在轉(zhuǎn)向助力油泵上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力油泵工作的電動(dòng)機(jī)，以及還設(shè)置有向電動(dòng)機(jī)供電的轉(zhuǎn)向電池，相比于傳統(tǒng)車的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它的主要優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在：只在轉(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)才提供助力，可以顯著降低燃油消耗；轉(zhuǎn)向助力大小可以隨著整車車速的變化而改變，保證低速時(shí)轉(zhuǎn)向輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性，提高駕駛的安全性；在結(jié)構(gòu)方面電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更加緊湊，質(zhì)量輕，方便裝配和維護(hù)保養(yǎng)。缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在它的安全性不穩(wěn)定，由于傳統(tǒng)車的液壓助力轉(zhuǎn)向的動(dòng)力來源是發(fā)動(dòng)機(jī)，而純電動(dòng)客車的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向的動(dòng)力來源于電機(jī)，而電機(jī)的能源來源于電池，相比于傳統(tǒng)車，傳電動(dòng)客車的電池電量很容易受高溫高寒等外環(huán)境的改變而快速消耗，這就導(dǎo)致純電動(dòng)客車更容易出線電池沒電或高壓連接失效等問題，進(jìn)而使得電機(jī)無法獲取動(dòng)力來源，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)立即失效，存在很大的安全隱患。

在公告號(hào)為CN104210541A的中國專利文件中公開了一種車輛應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及輪式起重機(jī)，車輛應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括液壓助力轉(zhuǎn)向裝置、氣動(dòng)馬達(dá)、開關(guān)閥、儲(chǔ)氣罐和打氣泵，液壓助力轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向助力油泵，在正常工作情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作，此時(shí)連接在儲(chǔ)氣罐與氣動(dòng)馬達(dá)之間的開關(guān)閥為斷開狀態(tài)，打氣泵能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下使初期罐內(nèi)充滿預(yù)定壓力值的氣體，當(dāng)駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，轉(zhuǎn)向助力油泵可以在發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下運(yùn)轉(zhuǎn)，向轉(zhuǎn)向器提供油壓以實(shí)現(xiàn)正常工況下的轉(zhuǎn)向助力；在突發(fā)情況造成動(dòng)力失效時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不能為轉(zhuǎn)向助力油泵提供動(dòng)力，此時(shí)使開關(guān)閥處于連通狀態(tài)，這樣儲(chǔ)氣罐中的高壓氣體通過開關(guān)閥作用至氣動(dòng)馬達(dá)使其運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向助力油泵，向轉(zhuǎn)向器提供油壓，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力，將該應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用于純電動(dòng)客車中時(shí)，將原有的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)打氣泵設(shè)置為通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)打氣泵工作，可以實(shí)現(xiàn)相同的應(yīng)急轉(zhuǎn)向效果，最終通過轉(zhuǎn)向助力油泵驅(qū)向轉(zhuǎn)向器提供油壓實(shí)現(xiàn)應(yīng)急轉(zhuǎn)向。但是由于該應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)置儲(chǔ)氣泵，并通過儲(chǔ)氣泵釋放氣壓驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)，由氣動(dòng)馬達(dá)才能帶動(dòng)轉(zhuǎn)向助力油泵工作，通過氣動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)等多個(gè)傳動(dòng)方式才能實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且，由于氣壓不能直接作用到轉(zhuǎn)向器上，需要將氣壓驅(qū)動(dòng)先轉(zhuǎn)化為機(jī)械驅(qū)動(dòng)，再由機(jī)械驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化為油壓驅(qū)動(dòng)，在氣壓驅(qū)動(dòng)到機(jī)械驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)換過程中不可避免的會(huì)造成氣壓的能量損失，驅(qū)動(dòng)效果較差，且可能會(huì)由于能量損失過大導(dǎo)致應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用時(shí)間無法保證，容易造成安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)急驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能量傳遞過程損耗較大的問題；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種具有該助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)方案是：

助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器和通過油路與轉(zhuǎn)向器相連的轉(zhuǎn)向助力油泵，還包括連接于轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向助力油泵之間的油路上的用于向轉(zhuǎn)向器提供壓力油的儲(chǔ)液罐，所述儲(chǔ)液罐上設(shè)置有可控制其通斷的控制閥。

助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括控制單元，所述控制單元與控制閥控制連接。

助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力油泵工作的電動(dòng)機(jī)及用于向電動(dòng)機(jī)供電的轉(zhuǎn)向電池，所述控制單元與轉(zhuǎn)向電池、電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向助力油泵中的至少一個(gè)采樣連接。

控制閥為電控閥。

本實(shí)用新型車輛的技術(shù)方案是：

車輛，包括車體和安裝在車體上的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器和通過油路與轉(zhuǎn)向器相連的轉(zhuǎn)向助力油泵，還包括連接于轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向助力油泵之間的油路上的用于向轉(zhuǎn)向器提供壓力油的儲(chǔ)液罐，所述儲(chǔ)液罐上設(shè)置有可控制其通斷的控制閥。

助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括控制單元，所述控制單元與控制閥控制連接。

車輛為純電動(dòng)車輛，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力油泵工作的電動(dòng)及用于向電動(dòng)機(jī)供電的轉(zhuǎn)向電池，所述控制單元與轉(zhuǎn)向電池、電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向助力油泵中的至少一個(gè)采樣連接。

控制閥為電控閥。

本實(shí)用新型的有益效果是：

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所涉及的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過在轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向助力油泵之間的油路上連接向轉(zhuǎn)向器提供油壓的儲(chǔ)液罐，且在儲(chǔ)液罐上設(shè)置可控制其通斷的控制閥，由此在電池失電的情況下，可通過控制閥將儲(chǔ)液罐中的壓力油釋放出來，直接流向轉(zhuǎn)向器，使轉(zhuǎn)向器能夠繼續(xù)工作，結(jié)構(gòu)比較簡單，且傳動(dòng)簡單，直接通過液壓向轉(zhuǎn)向器提供能量，避免了中間的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具體實(shí)施例，如圖2所示，該助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用于由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力油泵工作的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向電池1、與轉(zhuǎn)向電池1相連的電動(dòng)機(jī)2，電動(dòng)機(jī)2由轉(zhuǎn)向電池供電，電動(dòng)機(jī)的輸出端連接有被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向助力油泵3，轉(zhuǎn)向助力油泵3通過油路連接有轉(zhuǎn)向器4，轉(zhuǎn)向器4上連接有方向盤5，在轉(zhuǎn)向電池1電量足夠的情況下，通過電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力油泵3，轉(zhuǎn)向助力油泵3直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器4工作，保證車輛的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，在電池1電量不足或失效的故障情況下，正常的工作線路被破壞，需要在轉(zhuǎn)向,4和轉(zhuǎn)向助力油泵3之間的油路中連接一個(gè)高壓儲(chǔ)液罐6，該高壓儲(chǔ)液罐6可直接向轉(zhuǎn)向器4供應(yīng)油壓，保證在故障情況下，轉(zhuǎn)向器4依舊可以正常運(yùn)行，在高壓儲(chǔ)液罐6上設(shè)置有用于控制儲(chǔ)液罐通斷的電控閥7，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括控制單元8，該控制單元8屬于整車控制器功能的一部分，通過整車控制器與電控閥控制連接，能夠直接快速的遠(yuǎn)程控制高壓儲(chǔ)液罐的開閉，且整車控制器與電池采樣連接，能夠采集電池的故障信息。

在故障情況下，通過整車控制器8采集到電池1的故障信息，然后通過整車控制器8控制電控閥7接通，使高壓儲(chǔ)液罐6內(nèi)的液壓油直接流向轉(zhuǎn)向器4，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器4繼續(xù)工作，通過高壓儲(chǔ)液罐8向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向所需動(dòng)力，且高壓儲(chǔ)液罐中的壓力值要大于轉(zhuǎn)向器工作的動(dòng)力至值，由此可以提供短時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)向動(dòng)力，避免駕駛轉(zhuǎn)向失控，出現(xiàn)安全事故。

該助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用于電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，也可應(yīng)用于一般機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力油泵相連，在發(fā)動(dòng)機(jī)故障時(shí)，通過控制單元使控制閥接通，高壓儲(chǔ)液罐向轉(zhuǎn)向器提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力。

在其他實(shí)施例中，控制閥可不經(jīng)過控制單元控制，單獨(dú)設(shè)計(jì)電路對(duì)控制閥進(jìn)行控制，并在駕駛室內(nèi)設(shè)置手控按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制閥的電操作；控制閥可設(shè)置為處電控閥之外的其他類型，如氣動(dòng)閥或者是通過機(jī)械傳動(dòng)連接的手動(dòng)閥；控制單元可以與轉(zhuǎn)向電池、電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向助力油泵同時(shí)采樣連接，以此來保證正常工作回路中的任一部分出現(xiàn)故障，均能及時(shí)反饋給控制單元，也可只和電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向助力油泵采樣連接；控制單元可單獨(dú)設(shè)計(jì)為對(duì)該助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的各個(gè)部分控制的控制器。

本實(shí)用新型涉及的車輛，包括助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具體實(shí)施例與上述助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具體實(shí)施例一致，不再詳細(xì)展開。