本實(shí)用新型屬于煤礦井下機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼管拉運(yùn)車。

背景技術(shù)：

煤礦井下生產(chǎn)接續(xù)中，在搬家倒面時(shí)需要安裝、回撤管路中的鋼管，現(xiàn)有的搬運(yùn)工具嚴(yán)重制約了安裝、回撤的進(jìn)度，進(jìn)而給生產(chǎn)準(zhǔn)備帶來滯后，影響生產(chǎn)接續(xù)時(shí)間，影響年度生產(chǎn)任務(wù)的完成?，F(xiàn)有技術(shù)中用來搬運(yùn)鋼管的車輛由于車身靈活度低，不能有效調(diào)整車頭和車身的角度關(guān)系，難以適應(yīng)不同坡度路面和不同轉(zhuǎn)彎半徑路面的需要，特別在斜井運(yùn)輸時(shí)，會(huì)發(fā)生車輛翹頭的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼管拉運(yùn)車，解決了現(xiàn)有的搬運(yùn)車輛用于煤礦井下的鋼管運(yùn)輸時(shí)，不能有效調(diào)整車頭和車身的角度關(guān)系的問題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：鋼管拉運(yùn)車，包括牽引車，牽引車的車尾上固定有兩個(gè)耳座，兩個(gè)耳座之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的軸身上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸垂直第一轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有管托架，管托架的后端面固定有連接管，連接管的另一端連接有拖車架。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，

兩個(gè)耳座的側(cè)面均開設(shè)有水平軸孔，第一轉(zhuǎn)軸的兩端位于水平軸孔中。

第一轉(zhuǎn)軸的軸身和管托架的底端面均開設(shè)有豎直軸孔，第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別位于豎直軸孔中。

連接管包括相互套合的第一連接管和第二連接管，第一連接管和第二連接管的側(cè)壁均開設(shè)有若干銷孔，銷孔中插入有銷軸。

管托架的兩端和拖車架的兩側(cè)均設(shè)置有開口向上的插座，插座中均插入有擋桿。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的鋼管拉運(yùn)車，通過在牽引車的車身后部固定能夠調(diào)節(jié)豎直和水平角度的裝置，再通過這種裝置連接拖車架，可以使鋼管拉運(yùn)車在拉運(yùn)鋼管的過程中能夠適應(yīng)煤礦井下不同坡度路面和不同轉(zhuǎn)彎半徑路面的需要，有效降低了井下搬運(yùn)作業(yè)中的安全風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的鋼管拉運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的鋼管拉運(yùn)車中牽引車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的鋼管拉運(yùn)車的A-A剖面圖；

圖4是圖1中的鋼管拉運(yùn)車的B-B剖面圖；

圖5是本實(shí)用新型的鋼管拉運(yùn)車中連接管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的鋼管拉運(yùn)車中第一轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的鋼管拉運(yùn)車中第二轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的鋼管拉運(yùn)車中管托架的仰視圖。

圖中，1.牽引車，2.耳座，3.第一轉(zhuǎn)軸，4.第二轉(zhuǎn)軸，5.管托架，6.連接管，7.拖車架，8.水平軸孔，9.豎直軸孔，10.插座，11.擋桿；

61.第一連接管，62.第二連接管，63.銷孔，64.銷軸；

71.車橋，72.車輪，73.懸架，74.擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型提供了一種鋼管拉運(yùn)車，如圖1至圖3所示，牽引車1，牽引車1的車尾上固定有兩個(gè)耳座2，兩個(gè)耳座2之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸3，第一轉(zhuǎn)軸3的軸身上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸4，第二轉(zhuǎn)軸4垂直第一轉(zhuǎn)軸3，第二轉(zhuǎn)軸4的頂部設(shè)置有管托架5，管托架5的后端面固定有連接管6，連接管6的另一端連接有拖車架7。

如圖7所示，兩個(gè)耳座2的側(cè)面均開設(shè)有水平軸孔8，第一轉(zhuǎn)軸3的兩端位于水平軸孔8中。

如圖6和圖8所示，第一轉(zhuǎn)軸3的軸身和管托架5的底端面均開設(shè)有豎直軸孔9，第二轉(zhuǎn)軸4的兩端分別位于豎直軸孔9中。

如圖5所示，連接管6包括相互套合的第一連接管61和第二連接管62，第一連接管61和第二連接管62的側(cè)壁均開設(shè)有若干銷孔63，銷孔63中插入有銷軸64。

管托架5的兩端和拖車架7的兩側(cè)均設(shè)置有開口向上的插座10，插座10中均插入有擋桿11。

本實(shí)用新型的第一連接管61和第二連接管62相互套合，且分別開有銷孔63，再通過銷軸64固定，可以自由調(diào)節(jié)連接管6的總長度，以適應(yīng)拉運(yùn)不同長度鋼管的需要；如圖4所示，拖車架7包括車橋71，車橋71的兩端設(shè)置有車輪72，車橋71上設(shè)置有懸架73，懸架73上設(shè)置有擋板74，管托架5的兩端和擋板74的兩端均設(shè)置有開口向上的插座10，插座10中均插合有擋桿11，可以調(diào)節(jié)車輛兩側(cè)的總高度，以適應(yīng)拉運(yùn)大量鋼管時(shí)，鋼管不會(huì)從車輛側(cè)身滾出；在拖車架7上還可以加裝用以剎車的氣缸，再將氣缸連接到牽引車的氣源，可以更好的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的效果。

工作時(shí)，在遇到需要轉(zhuǎn)彎的路面時(shí)，牽引車1先行通過轉(zhuǎn)彎處，這時(shí)，與第二轉(zhuǎn)軸4連接的兩個(gè)部分產(chǎn)生角度，確保拖車架7沿著彎道的內(nèi)徑在牽引車1的引力下前行，在前行過程中，連接處的角度不斷發(fā)生變化，直至拖車架7順利通過彎道處；在遇到坡道轉(zhuǎn)折處，比如牽引車1先行到達(dá)坡道的高點(diǎn)開始下行時(shí)，與第一轉(zhuǎn)軸3連接的兩個(gè)部分產(chǎn)生角度，牽引車1就會(huì)順利下行，而不會(huì)產(chǎn)生因?yàn)橥宪嚰?的總重過重致使?fàn)恳?離地的情形，在下行過程中，連接處的角度不斷發(fā)生變化，直至拖車架7順利通過坡道轉(zhuǎn)折處；在同時(shí)遇到彎道和坡道轉(zhuǎn)折處，與第一轉(zhuǎn)軸3和與第二轉(zhuǎn)軸4連接的部分均產(chǎn)生角度，使得牽引車1和拖車架7能夠順利通過，以適應(yīng)煤礦井下的不同路況的需要。

通過上述方式，本實(shí)用新型的鋼管拉運(yùn)車通過在牽引車1的車身后部固定能夠調(diào)節(jié)豎直和水平角度的裝置，再通過這種裝置連接拖車架7，可以使鋼管拉運(yùn)車在拉運(yùn)鋼管的過程中能夠適應(yīng)煤礦井下不同坡度路面和不同轉(zhuǎn)彎半徑路面的需要，有效降低了井下搬運(yùn)作業(yè)中的安全風(fēng)險(xiǎn)；其次車輛載重可適度提高，降低成本費(fèi)用，提高了工作效率；另外該鋼管拉運(yùn)車結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易操作、易推廣。