技術(shù)總結(jié)
一種全向潛伏式的AGV小車，包括車架和驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括第一中間軸、轉(zhuǎn)向盤、齒輪組和導(dǎo)電塑料電位器；所述第一中間軸安裝在所述箱體中部，其下端插入所述箱體并與箱體固定，其上部豎直向上延伸并穿出所述箱體；所述轉(zhuǎn)向盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述第一中間軸的上部；所述齒輪組包括兩個(gè)相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪套裝固定在所述導(dǎo)電塑料電位器的輸出軸，所述第二齒輪套裝固定在所述第一中間軸的上部，且其固定在所述轉(zhuǎn)向盤。導(dǎo)電塑料電位器接收到位移的信息，與導(dǎo)航傳感器感應(yīng)到磁條的信息，對AGV小車的方向進(jìn)行微調(diào)。

技術(shù)研發(fā)人員：龔理;秦磊;禹鑫燚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621357514
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.06.27