本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于無(wú)人駕駛汽車方向盤轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車，它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

但是目前市場(chǎng)上的無(wú)人駕駛汽車方向盤轉(zhuǎn)向裝置，在使用的過(guò)程中，不便于對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而不便于使用者的使用，給汽車的轉(zhuǎn)向帶來(lái)困難，從而也降低了裝置的使用效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于無(wú)人駕駛汽車方向盤轉(zhuǎn)向裝置，解決了無(wú)人駕駛汽車不便于自動(dòng)轉(zhuǎn)向的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于無(wú)人駕駛汽車方向盤轉(zhuǎn)向裝置，包括箱體，所述箱體的內(nèi)部固定安裝有隔板，所述隔板上從左至右依次穿插設(shè)置有轉(zhuǎn)桿和桿體，所述轉(zhuǎn)桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一套筒，所述第一套筒的頂部與箱體內(nèi)腔的頂部固定連接，所述轉(zhuǎn)桿上且位于隔板的上方固定安裝有齒輪，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第一套筒的一端貫穿箱體的底部并延伸至箱體的外部，所述轉(zhuǎn)桿的兩側(cè)且位于隔板和箱體內(nèi)腔的底部之間固定安裝有限位板，所述限位板的底部固定安裝有限位桿，所述限位桿的底部與隔板的頂部接觸，所述桿體的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二套筒，所述第二套筒的頂部與箱體內(nèi)腔的頂部固定連接，所述桿體上且位于隔板和箱體內(nèi)腔的頂部之間固定安裝有齒片，所述齒片的右側(cè)固定安裝有限位塊，所述齒片與齒輪相互嚙合，所述桿體遠(yuǎn)離第一套筒的一端固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外圈通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有推桿，所述推桿遠(yuǎn)離連桿的一端固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離推桿的一端與箱體內(nèi)腔的右側(cè)固定連接。

所述隔板的頂部且位于齒片的下方固定安裝有管體，所述管體內(nèi)腔底部的兩側(cè)對(duì)稱安裝有彈簧桿，所述彈簧桿的頂部固定安裝有固定塊，所述固定塊的頂部鑲嵌有滾珠，所述滾珠與齒片的底部接觸，所述伸縮桿與外設(shè)的控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述箱體的底部固定安裝有防滑板，且防滑板上開設(shè)有防滑紋，所述轉(zhuǎn)桿貫穿防滑板并延伸至防滑板的外部。

優(yōu)選的，所述箱體的兩側(cè)均固定安裝有固定板，所述固定板上穿插設(shè)置有與固定板相適配的螺栓。

優(yōu)選的，所述固定塊的兩側(cè)均固定安裝有滑塊，且兩個(gè)滑塊相離的一側(cè)與管體的內(nèi)壁接觸。

優(yōu)選的，所述管體內(nèi)壁的兩側(cè)且位于滑塊的上方固定安裝有膠皮塊，且兩個(gè)膠皮塊相對(duì)的一側(cè)與滾珠接觸。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種用于無(wú)人駕駛汽車方向盤轉(zhuǎn)向裝置。具備以下有益效果：

(1)、該用于無(wú)人駕駛汽車方向盤轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)對(duì)箱體的改良，在轉(zhuǎn)桿、桿體、第一套筒、齒輪、第二套筒、齒片、轉(zhuǎn)盤、連桿、推桿和伸縮桿的作用下，達(dá)到了方便汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向的效果，從而便于無(wú)人汽車的駕駛，也提高了裝置的使用效率。

(2)、該用于無(wú)人駕駛汽車方向盤轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)對(duì)管體的改良，在彈簧桿、固定塊和滾珠的作用下，達(dá)到了對(duì)桿體進(jìn)行限位的效果，從而保證桿體的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向操作，方便了使用者的使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型管體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1箱體、2隔板、3轉(zhuǎn)桿、4桿體、5第一套筒、6齒輪、7限位板、8限位桿、9第二套筒、10齒片、11限位塊、12轉(zhuǎn)盤、13連桿、14推桿、15伸縮桿、16管體、17彈簧桿、18固定塊、19滾珠、20防滑板、21固定板、22螺栓、23滑塊、24膠皮塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于無(wú)人駕駛汽車方向盤轉(zhuǎn)向裝置，包括箱體1，箱體1的底部固定安裝有防滑板20，且防滑板20上開設(shè)有防滑紋，防滑板20的設(shè)置，方便了裝置的固定，從而避免裝置在固定時(shí)產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)桿3貫穿防滑板20并延伸至防滑板20的外部，箱體1的兩側(cè)均固定安裝有固定板21，固定板21上穿插設(shè)置有與固定板21相適配的螺栓22，固定板21和螺栓22的配合設(shè)置，達(dá)到了方便裝置進(jìn)行固定的效果，從而方便了使用者的使用，箱體1的內(nèi)部固定安裝有隔板2，隔板2的設(shè)置，達(dá)到了對(duì)轉(zhuǎn)桿3和桿體4進(jìn)行限位的效果，從而便于轉(zhuǎn)桿3和桿體4的轉(zhuǎn)動(dòng)，隔板2上從左至右依次穿插設(shè)置有轉(zhuǎn)桿3和桿體4，轉(zhuǎn)桿3的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一套筒5，第一套筒5的設(shè)置，達(dá)到了對(duì)轉(zhuǎn)桿3進(jìn)行限位的效果，從而方便了轉(zhuǎn)桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一套筒5的頂部與箱體1內(nèi)腔的頂部固定連接，轉(zhuǎn)桿3上且位于隔板2的上方固定安裝有齒輪6，轉(zhuǎn)桿3遠(yuǎn)離第一套筒5的一端貫穿箱體1的底部并延伸至箱體1的外部，轉(zhuǎn)桿3的兩側(cè)且位于隔板2和箱體1內(nèi)腔的底部之間固定安裝有限位板7，限位板7的底部固定安裝有限位桿8，限位桿8的底部與隔板2的頂部接觸，限位板7和限位桿8的配合設(shè)置，達(dá)到了對(duì)轉(zhuǎn)桿3進(jìn)行限位的效果，桿體4的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二套筒9，第二套筒9的頂部與箱體1內(nèi)腔的頂部固定連接，桿體4上且位于隔板2和箱體1內(nèi)腔的頂部之間固定安裝有齒片10，齒片10的右側(cè)固定安裝有限位塊11，齒片10與齒輪6相互嚙合，桿體4遠(yuǎn)離第一套筒5的一端固定安裝有轉(zhuǎn)盤12，轉(zhuǎn)盤12的外圈通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有連桿13，連桿13遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤12的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有推桿14，推桿14遠(yuǎn)離連桿13的一端固定安裝有伸縮桿15，伸縮桿15遠(yuǎn)離推桿14的一端與箱體1內(nèi)腔的右側(cè)固定連接。

隔板2的頂部且位于齒片10的下方固定安裝有管體16，管體16內(nèi)壁的兩側(cè)且位于滑塊23的上方固定安裝有膠皮塊24，且兩個(gè)膠皮塊24相對(duì)的一側(cè)與滾珠19接觸，膠皮塊24的設(shè)置，達(dá)到了對(duì)滾珠19進(jìn)行限位的效果，管體16內(nèi)腔底部的兩側(cè)對(duì)稱安裝有彈簧桿17，彈簧桿17的頂部固定安裝有固定塊18，固定塊18的兩側(cè)均固定安裝有滑塊23，且兩個(gè)滑塊23相離的一側(cè)與管體16的內(nèi)壁接觸，滑塊23的設(shè)置，達(dá)到了對(duì)固定塊18進(jìn)行限位的效果，從而方便了固定塊18的移動(dòng)，固定塊18的頂部鑲嵌有滾珠19，滾珠19與齒片10的底部接觸，伸縮桿15與外設(shè)的控制器電性連接。

當(dāng)使用時(shí)，操作外設(shè)的控制器，控制伸縮桿15工作，伸縮桿15帶動(dòng)推桿14上的連桿13進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)桿體4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)齒輪6上的轉(zhuǎn)桿3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向，當(dāng)使用完成后，操作外設(shè)的控制器，控制伸縮桿15停止工作。

綜上所述，該用于無(wú)人駕駛汽車方向盤轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)對(duì)箱體1的改良，在轉(zhuǎn)桿3、桿體4、第一套筒5、齒輪6、第二套筒9、齒片10、轉(zhuǎn)盤12、連桿13、推桿14和伸縮桿15的作用下，達(dá)到了方便汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向的效果，從而便于無(wú)人汽車的駕駛，也提高了裝置的使用效率。

并且，通過(guò)對(duì)管體16的改良，在彈簧桿17、固定塊18和滾珠19的作用下，達(dá)到了對(duì)桿體4進(jìn)行限位的效果，從而保證桿體4的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向操作，方便了使用者的使用。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語(yǔ)句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。