本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了機(jī)械、液壓助力、電液轉(zhuǎn)向到如今的電子助力轉(zhuǎn)向四個(gè)階段，前三種模式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、部件繁多、組裝困難、燃油損耗大、污染嚴(yán)重、且轉(zhuǎn)向助力恒定不變，操控性能差等缺點(diǎn)。

電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以完美的解決上述問題，它的實(shí)現(xiàn)方式是通過電子控制器控制電機(jī)智能的輸出助力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)性能的好壞電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)占有相當(dāng)大的比例。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，裝配牢靠，連接方便，助力輸出可變，節(jié)能環(huán)保，性能穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，包括上蓋、電路板和底座，所述的底座上端安裝有上蓋，該上蓋內(nèi)布置有電源及信號(hào)處理的電路板，所述的底座上端面分別安裝有元器件、驅(qū)動(dòng)模塊的鋁基板組件、提供電源及信號(hào)采集輸入端口的連接器和電機(jī)電源輸入端口的三相連接器，該元器件、鋁基板組件、連接器和三相連接器的上端均與電路板相連。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的底座選用的材料為ADC12，采用壓鑄工藝成型。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的底座為熱沉結(jié)構(gòu)，該熱沉結(jié)構(gòu)采用9mm厚度的熱容量設(shè)計(jì)。底座起到承載所有功能模塊的作用，具有優(yōu)良的導(dǎo)熱及散熱性能，驅(qū)動(dòng)模塊的鋁基板組件上的大功率器件熱量通過底座熱沉結(jié)構(gòu)吸收并傳遞。熱沉結(jié)構(gòu)采用9mm厚度的熱容量設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品的可靠性。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的上蓋為鍍鋅鋼板沖壓成型的殼體結(jié)構(gòu)，該上蓋的殼體下端邊緣對(duì)稱布置有彈片卡扣，所述的彈片卡扣與底座壓扣固定。上蓋與底座配合起到防護(hù)作用，防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP54。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的連接器內(nèi)豎直布置有若干個(gè)端子，每個(gè)端子的上端均與電路板選擇性波峰焊接，該連接器下端對(duì)應(yīng)端子位置布置有四個(gè)連接端口。四個(gè)連接端口分別實(shí)現(xiàn)12V電源輸入、車速與點(diǎn)火信號(hào)采集輸入、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)采集輸入，電機(jī)位置傳感器信號(hào)采集輸入。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的三相連接器包括端子、連接器框架和插接口，該連接器框架內(nèi)豎直安裝有三個(gè)端子，每個(gè)端子的上端均與電路板選擇性波峰焊接，所述的連接器框架的前端面對(duì)應(yīng)每個(gè)端子前方的位置開有插接口。接插口與電機(jī)PIN實(shí)現(xiàn)插拔連接，給電機(jī)提供電源；端子與電源及信號(hào)處理電路板選擇性波峰焊接實(shí)現(xiàn)電氣連接。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的電路板下端安裝有跳線，該跳線包括跳線框架和導(dǎo)電片，所述的跳線框架內(nèi)安裝有導(dǎo)電片，該導(dǎo)電片上端布置有若干個(gè)連接端子，每個(gè)連接端子均與電路板選擇性波峰焊接，所述的跳線框架下端布置有一排六邊形的定位柱，該定位柱與底座過盈安裝固定。跳線用來實(shí)現(xiàn)電路板的電氣連接。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的端子材料為錫磷青銅，四面鍍錫。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的鋁基板組件包括若干個(gè)鋁基板和場(chǎng)效應(yīng)管，所述的底座上端面布置有一排鋁基板，該鋁基板上端安裝有若干個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管。場(chǎng)效應(yīng)管通過SMT工藝與鋁基板焊接固定。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的鋁基板由電路層、陶瓷絕緣層、導(dǎo)熱層復(fù)合模壓成型。具有良好的導(dǎo)熱絕緣性能。

有益效果：本實(shí)用新型涉及一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，底座為熱沉結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)良的導(dǎo)熱及散熱性能，驅(qū)動(dòng)模塊的鋁基板組件上的大功率器件熱量通過底座熱沉結(jié)構(gòu)吸收并傳遞；上蓋的殼體下端邊緣對(duì)稱布置的彈片卡扣，方便上蓋與底座配合；該控制器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能供電與運(yùn)轉(zhuǎn)，使電機(jī)提供的轉(zhuǎn)向助力可變并實(shí)現(xiàn)智能的閉環(huán)控制，大大提高了系統(tǒng)的安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型去掉上蓋和電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述的連接器的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型所述的三相連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型所述的鋁基板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型所述的上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型所述的跳線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型所述的導(dǎo)電片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示：1、上蓋，2、電路板，3、底座，4、跳線，5、元器件，6、鋁基板組件，7、端子，8、連接器，9、三相連接器，10、連接器框架，11、插接口，12、鋁基板，13、彈片卡扣，14、場(chǎng)效應(yīng)管，15、12V電源輸入，16、車速與點(diǎn)火信號(hào)采集輸入，17、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)采集輸入，18、電機(jī)位置傳感器信號(hào)采集輸入，19、連接端子，20、跳線框架，21、定位柱，22、導(dǎo)電片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，如圖1-9所示，一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，包括上蓋1、電路板2和底座3，所述的底座3上端安裝有上蓋1，該上蓋1內(nèi)布置有電源及信號(hào)處理的電路板2，所述的底座3上端面分別安裝有元器件5、驅(qū)動(dòng)模塊的鋁基板組件6、提供電源及信號(hào)采集輸入端口的連接器8和電機(jī)電源輸入端口的三相連接器9，該元器件5、鋁基板組件6、連接器8和三相連接器9的上端均與電路板2相連。

所述的底座3選用的材料為ADC12，采用壓鑄工藝成型。

所述的底座3為熱沉結(jié)構(gòu)，該熱沉結(jié)構(gòu)采用9mm厚度的熱容量設(shè)計(jì)。

所述的上蓋1為鍍鋅鋼板沖壓成型的殼體結(jié)構(gòu)，該上蓋1的殼體下端邊緣對(duì)稱布置有彈片卡扣13，所述的彈片卡扣13與底座3壓扣固定。

所述的連接器8內(nèi)豎直布置有若干個(gè)端子7，每個(gè)端子7的上端均與電路板2選擇性波峰焊接，該連接器8下端對(duì)應(yīng)端子7位置布置有四個(gè)連接端口。四個(gè)連接端口分別實(shí)現(xiàn)12V電源輸入15、車速與點(diǎn)火信號(hào)采集輸入16、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)采集輸入17，電機(jī)位置傳感器信號(hào)采集輸入18。

所述的三相連接器9包括端子7、連接器框架10和插接口11，該連接器框架10內(nèi)豎直安裝有三個(gè)端子7，每個(gè)端子7的上端均與電路板2選擇性波峰焊接，所述的連接器框架10的前端面對(duì)應(yīng)每個(gè)端子7前方的位置開有插接口11。

所述的電路板2下端安裝有跳線4，該跳線4包括跳線框架20和導(dǎo)電片22，所述的跳線框架20內(nèi)安裝有導(dǎo)電片22，該導(dǎo)電片22上端布置有若干個(gè)連接端子19，每個(gè)連接端子19均與電路板2選擇性波峰焊接，所述的跳線框架20下端布置有一排六邊形的定位柱21，該定位柱21與底座3過盈安裝固定。

所述的端子7材料為錫磷青銅，四面鍍錫。

所述的鋁基板組件6包括若干個(gè)鋁基板12和場(chǎng)效應(yīng)管14，所述的底座3上端面布置有一排鋁基板12，該鋁基板12上端安裝有若干個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管14。

所述的鋁基板12由電路層、陶瓷絕緣層、導(dǎo)熱層復(fù)合模壓成型。

實(shí)施例

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、裝配可靠、連接方便、助力輸出可變、節(jié)能環(huán)保、性能穩(wěn)定可靠的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，26W連接器8通過M3自攻螺釘11與底座3固定并與電源及信號(hào)處理的電路板2選擇性波峰焊接實(shí)現(xiàn)電氣連接；三相連接器9通過M3自攻螺釘與底座3固定并與電源及信號(hào)處理的電路板2選擇性波峰焊接實(shí)現(xiàn)電氣連接；驅(qū)動(dòng)模塊的鋁基板組件6通過M3自攻螺釘與底座3固定并與電源及信號(hào)處理的電路板2選擇性波峰焊接實(shí)現(xiàn)電氣連接；跳線4通過六邊形定位柱21與底座3過盈配合固定并與電源及信號(hào)處理的電路板2選擇性波峰焊接實(shí)現(xiàn)電氣連接；電源及信號(hào)處理的電路板2通過M3自攻螺釘與底座3固定；上蓋1通過四個(gè)彈片卡扣13與底座3進(jìn)行固定。

其工作原理：26W連接器8的電源端口與整車蓄電池12V電源連接給控制器提供電源，采集的電源信號(hào)經(jīng)電源及信號(hào)處理的電路板2的電源處理模塊進(jìn)行濾波處理后給其它功能模塊進(jìn)行供電，信號(hào)采集端口采集整車信號(hào)、電機(jī)位置信號(hào)及扭矩轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)輸入到控制器的電源及信號(hào)處理的電路板2的信號(hào)處理模塊進(jìn)行處理計(jì)算后發(fā)出相應(yīng)的執(zhí)行指令給驅(qū)動(dòng)模塊的鋁基板組件6控制場(chǎng)效應(yīng)管14的導(dǎo)通與閉合從而控制電機(jī)電源輸入端口的三相連接器9輸出實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能供電與運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使電機(jī)提供的轉(zhuǎn)向助力可變并實(shí)現(xiàn)智能的閉環(huán)控制。

本實(shí)用新型的底座為熱沉結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)良的導(dǎo)熱及散熱性能，驅(qū)動(dòng)模塊的鋁基板組件上的大功率器件熱量通過底座熱沉結(jié)構(gòu)吸收并傳遞；上蓋的殼體下端邊緣對(duì)稱布置的彈片卡扣，方便上蓋與底座配合；該控制器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能供電與運(yùn)轉(zhuǎn)，使電機(jī)提供的轉(zhuǎn)向助力可變并實(shí)現(xiàn)智能的閉環(huán)控制，大大提高了系統(tǒng)的安全性。