技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種高速四足仿生機(jī)器人及其仿生腿，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，目的在于實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人的高速運(yùn)動(dòng)，包括外殼(1)、前底盤(11)、后底盤(12)、四條對(duì)稱分布的高速仿生腿，即左前腿（2）、右前腿（3）、左后腿（4）和右后腿（5），及其對(duì)應(yīng)的四個(gè)腿部傳動(dòng)裝置，即左前腿傳動(dòng)裝置（6）、右前腿傳動(dòng)裝置（7）、左后腿傳動(dòng)裝置（8）和右后腿傳動(dòng)裝置（9）。每條仿生腿由對(duì)應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，仿生腿能夠?qū)崿F(xiàn)奔跑步態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)四組仿生機(jī)器人的快速移動(dòng)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

技術(shù)研發(fā)人員：許雄;史晉芳;臧紅彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西南科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621118856
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.13
技術(shù)公布日：2017.06.13