1.電動牽引車，包括車架總成，以及設(shè)置在車架總成上的驅(qū)動輪總成、手柄總成和牽引栓總成；其特征在于：
所述驅(qū)動輪總成包括固定在車架總成上的驅(qū)動底座，以及固定在驅(qū)動底座上的驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機和大回轉(zhuǎn)軸承，以及定位在大回轉(zhuǎn)軸承上的變速箱，以及設(shè)置在變速箱輸出端上的驅(qū)動輪；所述驅(qū)動底座的座體上開設(shè)有第一軸孔和第二軸孔，大回轉(zhuǎn)軸承的軸承內(nèi)圈固定在驅(qū)動底座上，且大回轉(zhuǎn)軸承的軸承通孔與所述第一軸孔同軸設(shè)置；所述變速箱與大回轉(zhuǎn)軸承的軸承外圈固定連接，變速箱的輸入端與所述第一軸孔同軸設(shè)置；所述驅(qū)動電機的輸出端穿過驅(qū)動底座的第一軸孔，以及大回轉(zhuǎn)軸承的軸承通孔連接在變速箱的輸入端上，驅(qū)動電機上連接有剎車傳感器總成；所述變速箱的箱體上設(shè)有大回轉(zhuǎn)齒圈，大回轉(zhuǎn)齒圈與大回轉(zhuǎn)軸承同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)向電機的輸出端穿過第二軸孔與所述變速箱的大回轉(zhuǎn)齒圈相嚙合連接；
所述手柄總成包括固定在車架總成上的轉(zhuǎn)向傳感器，以及固定在轉(zhuǎn)向傳感器輸入端上的套筒，以及固定在套筒上的手柄座，以及下端部鉸接在手柄座上的手柄桿，以及通過安裝板固定在手柄桿上端部上的手柄；所述手柄座內(nèi)部還設(shè)置有氣彈簧組件，氣彈簧組件的下端部鉸接在手柄座內(nèi)，氣彈簧組件的上端部連接在手柄桿內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)向傳感器控制連接于轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向傳感器包括支架，以及固定在支架上的轉(zhuǎn)動輸入端和傳感器本體；轉(zhuǎn)動輸入端與套筒連接固定，轉(zhuǎn)動輸入端上同軸連接有一級齒輪，傳感器本體同軸連接有二級齒輪，一級齒輪與二級齒輪相嚙合。