本實(shí)用新型涉及物流車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)牽引車。

背景技術(shù)：

目前，在工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸中常常需要將貨物從一處轉(zhuǎn)移至另一處，其中使用最多的是叉車。但是叉車體積較大、自重較重，不適合搬運(yùn)體積龐大及長條型的貨物；此類貨物通常用牽引車進(jìn)行搬運(yùn)，牽引車作為一種搬運(yùn)工具在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域被廣泛使用。但是傳統(tǒng)的牽引車具有以下不足之處：1，傳統(tǒng)牽引車分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和平衡輪，驅(qū)動(dòng)輪用于提供動(dòng)力，平衡輪用于控制車身平衡，以及用于轉(zhuǎn)向；這類牽引車轉(zhuǎn)彎時(shí)，需要操作人員施力拉動(dòng)轉(zhuǎn)向，具有轉(zhuǎn)彎半徑大和轉(zhuǎn)向靈活性差的缺點(diǎn)；2，傳統(tǒng)牽引車的手柄總成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，復(fù)位效果差，操作中較為費(fèi)力，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)牽引車，該電動(dòng)牽引車操作、使用較為方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

電動(dòng)牽引車，包括車架總成，以及設(shè)置在車架總成上的驅(qū)動(dòng)輪總成、手柄總成和牽引栓總成；其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)輪總成包括固定在車架總成上的驅(qū)動(dòng)底座，以及固定在驅(qū)動(dòng)底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和大回轉(zhuǎn)軸承，以及定位在大回轉(zhuǎn)軸承上的變速箱，以及設(shè)置在變速箱輸出端上的驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)底座的座體上開設(shè)有第一軸孔和第二軸孔，大回轉(zhuǎn)軸承的軸承內(nèi)圈固定在驅(qū)動(dòng)底座上，且大回轉(zhuǎn)軸承的軸承通孔與所述第一軸孔同軸設(shè)置；所述變速箱與大回轉(zhuǎn)軸承的軸承外圈固定連接，變速箱的輸入端與所述第一軸孔同軸設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過驅(qū)動(dòng)底座的第一軸孔，以及大回轉(zhuǎn)軸承的軸承通孔連接在變速箱的輸入端上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有剎車傳感器總成；所述變速箱的箱體上設(shè)有大回轉(zhuǎn)齒圈，大回轉(zhuǎn)齒圈與大回轉(zhuǎn)軸承同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端穿過第二軸孔與所述變速箱的大回轉(zhuǎn)齒圈相嚙合連接；

所述手柄總成包括固定在車架總成上的轉(zhuǎn)向傳感器，以及固定在轉(zhuǎn)向傳感器輸入端上的套筒，以及固定在套筒上的手柄座，以及下端部鉸接在手柄座上的手柄桿，以及通過安裝板固定在手柄桿上端部上的手柄；所述手柄座內(nèi)部還設(shè)置有氣彈簧組件，氣彈簧組件的下端部鉸接在手柄座內(nèi)，氣彈簧組件的上端部連接在手柄桿內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)向傳感器控制連接于轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向傳感器包括支架，以及固定在支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端和傳感器本體；轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端與套筒連接固定，轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端上同軸連接有一級(jí)齒輪，傳感器本體同軸連接有二級(jí)齒輪，一級(jí)齒輪與二級(jí)齒輪相嚙合。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，該電動(dòng)牽引車具有以下幾方面的優(yōu)勢。

1，該電動(dòng)牽引車的驅(qū)動(dòng)輪總成中驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過變速箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)輪提供前行動(dòng)力，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端連接變速箱，轉(zhuǎn)向電機(jī)為驅(qū)動(dòng)輪提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力；使用時(shí)，操作者通過手柄總成控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，即可控制該牽引車的前行與轉(zhuǎn)向，操作非常方便、省力；并且，所述電動(dòng)牽引車以驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)作為轉(zhuǎn)向軸點(diǎn)，具有轉(zhuǎn)彎半徑小和轉(zhuǎn)向靈活性好的特點(diǎn)。

2，該電動(dòng)牽引車的手柄總成中，手柄桿下端部鉸接在手柄座上，且手柄座與手柄桿之間設(shè)有氣彈簧組件，通過上述氣彈簧組件可為手柄桿提供復(fù)位力，從而使操作者在操作時(shí)更加方便、省力。另外，該電動(dòng)牽引車的手柄總成下端連接于轉(zhuǎn)向傳感器，通過轉(zhuǎn)向傳感器控制連接轉(zhuǎn)向電機(jī)，相對(duì)于傳統(tǒng)直接連接于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的手柄總成，該手柄總成轉(zhuǎn)向扭力更小，操作更加輕松。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為車架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為電瓶滑架的安裝示意圖。

圖4為電控組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為驅(qū)動(dòng)輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為手柄總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為轉(zhuǎn)向傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為牽引栓總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1~8所示的一種電動(dòng)牽引車，包括車架總成1，以及設(shè)置在車架總成1上的驅(qū)動(dòng)輪總成2、手柄總成3和牽引栓總成4。所述車架總成1包括車架底盤11，以及設(shè)置在車架底盤11上的機(jī)艙12和背架13；機(jī)艙12和背架13分別處于車架底盤11上端面兩側(cè)，機(jī)艙12與背架13之間構(gòu)成駕駛艙。所述背架13包括下端部固定在車架底盤11上的背架主體131，以及固定在背架主體131上的背架罩132。背架13下端的車架底盤11兩端部上設(shè)有輪腔，輪腔內(nèi)部通過輪軸定位有從動(dòng)輪134。

所述機(jī)艙12包括下端部固定在車架底盤11上的機(jī)艙本體121，以及固定在機(jī)艙本體121上的機(jī)艙罩122。所述機(jī)艙12內(nèi)部設(shè)有電瓶艙123，機(jī)艙12側(cè)面設(shè)有側(cè)艙口124，機(jī)艙12頂面設(shè)有上艙口125，電瓶艙123的上艙口設(shè)有電瓶蓋126。所述電瓶艙123底部設(shè)有電瓶滑架，電瓶滑架包括滑架本體127，以及設(shè)置在滑架本體127上的多組滾輪組件，滾輪組件包括固定在滑架本體127上的滑輪軸128，以及套設(shè)在滑輪軸上的滾輪129。所述電瓶艙123內(nèi)部設(shè)有電瓶，電瓶底部架設(shè)在滑架本體127上。上述結(jié)構(gòu)中，機(jī)艙12上開設(shè)有電瓶艙123，以及與電瓶艙123內(nèi)部相通的側(cè)艙口124和上艙口，其上艙口上用電瓶蓋遮覆，一般在進(jìn)行維修的時(shí)候才會(huì)打開。而側(cè)艙口124的使用較為頻繁，包括日常的電瓶維護(hù)和更換都只要從側(cè)艙口124將電瓶抽出即可。并且所述電動(dòng)牽引車的電瓶艙123內(nèi)部設(shè)置滑架，電瓶架設(shè)在滑架上，從而可較為方便地側(cè)面抽出或側(cè)面推入電瓶。

所述機(jī)艙本體121內(nèi)部設(shè)有電控組件，電控組件包括電控安裝板14，以及固定電控安裝板14上的繼電器15、熔斷器和交流電控17。交流電控17控制連接驅(qū)動(dòng)輪總成2，交流電控17與繼電器15通過第一連接片18相連。熔斷器與繼電器15通過第二連接片19相連，熔斷器包括熔斷器底座161，以及固定在熔斷器底座161上的保險(xiǎn)絲162。

所述驅(qū)動(dòng)輪總成2設(shè)置在機(jī)艙12上，驅(qū)動(dòng)輪總成2包括固定在機(jī)艙本體121上的驅(qū)動(dòng)底座21，以及固定在驅(qū)動(dòng)底座21上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、轉(zhuǎn)向電機(jī)23和大回轉(zhuǎn)軸承24，以及定位在大回轉(zhuǎn)軸承24上的變速箱25，以及設(shè)置在變速箱25輸出端上的驅(qū)動(dòng)輪26。所述驅(qū)動(dòng)底座21的座體上開設(shè)有第一軸孔27和第二軸孔28，大回轉(zhuǎn)軸承24的軸承內(nèi)圈固定在驅(qū)動(dòng)底座21上，且大回轉(zhuǎn)軸承24的軸承通孔與所述第一軸孔27同軸設(shè)置。所述變速箱25與大回轉(zhuǎn)軸承24的軸承外圈固定連接，變速箱25的輸入端與所述第一軸孔27同軸設(shè)置。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的輸出端穿過驅(qū)動(dòng)底座21的第一軸孔27，以及大回轉(zhuǎn)軸承24的軸承通孔連接在變速箱25的輸入端上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22上連接有剎車傳感器總成29。所述變速箱25的箱體上設(shè)有大回轉(zhuǎn)齒圈20，大回轉(zhuǎn)齒圈20與大回轉(zhuǎn)軸承24同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)向電機(jī)23的輸出端穿過第二軸孔28與所述變速箱25的大回轉(zhuǎn)齒圈20相嚙合連接。上述結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)輪26總成2中驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過變速箱25帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪26，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22為驅(qū)動(dòng)輪26提供前行動(dòng)力，轉(zhuǎn)向電機(jī)23的輸出端連接變速箱25，轉(zhuǎn)向電機(jī)23為驅(qū)動(dòng)輪26提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力。使用時(shí)，操作者通過手柄總成3控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和轉(zhuǎn)向電機(jī)23，即可控制該牽引車的前行與轉(zhuǎn)向，操作非常方便、省力。并且，所述電動(dòng)牽引車以驅(qū)動(dòng)輪26同時(shí)作為轉(zhuǎn)向軸點(diǎn)，具有轉(zhuǎn)彎半徑小和轉(zhuǎn)向靈活性好的特點(diǎn)。

所述手柄總成3設(shè)置在機(jī)艙12上，手柄總成3包括固定在機(jī)艙本體121上的轉(zhuǎn)向傳感器31，以及固定在轉(zhuǎn)向傳感器31輸入端上的套筒32，以及固定在套筒32上的手柄座33，以及下端部鉸接在手柄座33上的手柄桿34，以及通過安裝板固定在手柄桿34上端部上的手柄35。所述手柄座33內(nèi)部還設(shè)置有氣彈簧組件36，氣彈簧組件36的下端部鉸接在手柄座33內(nèi)，氣彈簧組件36的上端部連接在手柄桿34內(nèi)部。所述轉(zhuǎn)向傳感器31控制連接于轉(zhuǎn)向電機(jī)23，轉(zhuǎn)向傳感器31包括支架311，以及固定在支架311上的轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端312和傳感器本體313。轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端312與套筒32連接固定，轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端312上同軸連接有一級(jí)齒輪314，傳感器本體313同軸連接有二級(jí)齒輪315，一級(jí)齒輪與二級(jí)齒輪相嚙合。上述結(jié)構(gòu)中，手柄桿34下端部鉸接在手柄座33上，且手柄座33與手柄桿34之間設(shè)有氣彈簧組件36，通過上述氣彈簧組件36可為手柄桿34提供復(fù)位力，從而使操作者在操作時(shí)更加方便、省力。另外，該電動(dòng)牽引車的手柄總成3下端連接于轉(zhuǎn)向傳感器31，通過轉(zhuǎn)向傳感器31控制連接轉(zhuǎn)向電機(jī)23，相對(duì)于傳統(tǒng)直接連接于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的手柄總成3，該手柄總成3轉(zhuǎn)向扭力更小，操作更加輕松。

所述牽引栓總成4包括固定在背架13上的牽引座41，以及設(shè)置在牽引座41上的牽引銷42，以及連接在牽引銷42端部上的手拉桿43。所述牽引座41的座體上設(shè)有多塊平行設(shè)置的牽引耳板44，相連兩塊牽引耳板之間構(gòu)成牽引槽45。多塊牽引耳板上同軸開設(shè)有耳板通孔，牽引銷42穿設(shè)定位在耳板通孔內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)中，牽引座41固定在背架13上，牽引銷42穿設(shè)定位在牽引座41的耳板通孔內(nèi)，手拉桿43連接在牽引銷42的上端部上。使用狀態(tài)下，拖板車的前端連接在牽引座41上，并通過牽引銷42定位，連接過程中操作人員通過手拉桿43即可軸向拉動(dòng)或推入牽引銷42，從而控制牽引銷42對(duì)拖板車的定位，具有結(jié)構(gòu)簡單、連接操作方便的優(yōu)勢。