本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)折疊電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在電動(dòng)車的應(yīng)用越來越多，隨著電動(dòng)車的普及，電動(dòng)車的折疊收納功能也被重視起來。目前已有若干類型的折疊電動(dòng)車被研發(fā)和生產(chǎn)，但目前的折疊電動(dòng)車普遍存在車輪較小、車架強(qiáng)度較低等技術(shù)缺陷，展開后騎行時(shí)舒適度也較差，對(duì)不平整路面的適應(yīng)性較差。另外，目前的折疊電動(dòng)車多為手動(dòng)折疊，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊，給使用帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型考慮改變車架原有形狀，增強(qiáng)車架強(qiáng)度并可以安裝大車輪，同時(shí)，為克服手動(dòng)折疊電動(dòng)車費(fèi)力大的問題，本實(shí)用新型考慮在電動(dòng)車上增加電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的自動(dòng)折疊和展開。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)折疊電動(dòng)車，包括車架、前輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件、車把轉(zhuǎn)動(dòng)組件、后輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件、車座組件、電瓶動(dòng)力部分和折疊控制部分；

所述的車架由上梁、下梁、左支架和右支架鉸接而成，其中，右支架上設(shè)有滑軌，下梁和右支架之間設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的氣缸末端與下梁鉸接，其活塞桿末端與滑軌滑動(dòng)連接；

所述的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括前叉、前叉套管和前輪，車把轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括車把立桿、車把開合座和握把，前叉套管下端與前叉連接，前叉套管中部通過第一轉(zhuǎn)軸與上梁前端連接，前叉套管上端與車把立桿下端通過第二轉(zhuǎn)軸連接，車把立桿上端與車把開合座下端連接，車把開合座上端與兩個(gè)握把連接；

所述的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括后輪支撐架和后輪，后輪支撐架一端通過第三轉(zhuǎn)軸與下梁中部連接，另一端與后輪的輪軸固定連接，后輪支撐架上設(shè)有用于在騎行狀態(tài)固定后輪的定位銷；

所述的電瓶動(dòng)力部分包括電瓶組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車速控制開關(guān)，電瓶組、車速控制開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與后輪輪軸連接，車速控制開關(guān)位于握把上；

所述的折疊控制部分包括控制器、設(shè)在右支架滑軌兩端用于向控制器輸入到位停止信號(hào)的兩限位開關(guān)、用于控制伸縮氣缸動(dòng)作的繼電器、用于帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件、車把轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)以及用于帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)，控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間、控制器與繼電器之間均設(shè)有光耦隔離電路；控制器上設(shè)有折疊按鈕和展開按鈕，分別用于輸入折疊控制信號(hào)和展開控制信號(hào)。

第一電機(jī)通過第一減速器與第一轉(zhuǎn)軸連接，用于帶動(dòng)前叉套管及前叉、前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)通過第二減速器與第二轉(zhuǎn)軸連接，用于帶動(dòng)車把立桿及握把轉(zhuǎn)動(dòng)，第一減速器和第二減速器的減速比分別根據(jù)前叉套管轉(zhuǎn)動(dòng)角度、車把立桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)置，并且第一減速器和第二減速器分別位于前叉套管兩側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)兩者在相同時(shí)間內(nèi)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度到達(dá)各自的折疊位置或展開位置。

本實(shí)用新型通過控制器控制伸縮氣缸活塞桿的伸縮，因此可改變下梁和右支架的夾角，從而使得車架在矩形和菱形之間轉(zhuǎn)換，菱形狀態(tài)用于騎行狀態(tài)，可增強(qiáng)車架強(qiáng)度；正方形狀態(tài)用于折疊狀態(tài)，可容納較大的車輪。本實(shí)用新型通過第一電機(jī)帶動(dòng)前輪組件和車把組件轉(zhuǎn)動(dòng)，需展開時(shí)，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一減速器和第二減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩者分居前叉套管兩側(cè)，可分別通過第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)前叉套管順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、通過第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)車把立桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前輪和車把的展開；同樣，需折疊時(shí)，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，前叉套管逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車把立桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將前輪和車把折疊起來。而第二電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)后輪支撐架順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后輪的折疊或展開。

優(yōu)選的，車把開合座上端兩側(cè)通過鉸鏈與兩個(gè)握把連接，用于實(shí)現(xiàn)握把的折疊和展開。這樣，在折疊狀態(tài)，握把可向內(nèi)收，減小占用空間。

進(jìn)一步，車座組件包括車座、車座桿和車座固定手柄，車座桿一端連接車座，另一端與上梁后端鉸接，并通過車座固定手柄固定。松開車座固定手柄，車座桿即可轉(zhuǎn)動(dòng)，將車座收起或展開。擰緊車座固定手柄固定住車座，以方便騎行時(shí)坐穩(wěn)。

進(jìn)一步，下梁兩側(cè)還設(shè)有腳踏板，腳踏板與下梁通過合頁連接。在折疊狀態(tài)，腳踏板可以收起來。

優(yōu)選的，所述的前叉采用單臂式前叉。單臂式前叉是單側(cè)有支撐臂的車輪支架，這樣可減少車輪的組合尺寸，方便折疊時(shí)節(jié)省空間。

本實(shí)用新型將車架改為平行四邊形結(jié)構(gòu)，既增強(qiáng)了車架的強(qiáng)度，也能容納大尺寸的車輪，提高了電動(dòng)車騎行時(shí)的舒適度；同時(shí)，對(duì)前輪、后輪和車把這些需折疊的部件設(shè)計(jì)了電控裝置，從而實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車的自動(dòng)折疊和展開，提高了收納效率，也節(jié)省了使用者的力氣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)原理框圖；

圖中，1、握把，2、鉸鏈，3、車把開合座，4、車把立桿，5、第二轉(zhuǎn)軸，6、控制箱，7、上梁，8、車速控制開關(guān)，9、第二減速器，10、第一轉(zhuǎn)軸，11、第一減速器，12、第一電機(jī)，13、前叉套管，14、左支架，15、前叉，16、前輪，17、腳踏板，18、下梁，19、第二電機(jī)，20、第三減速器，21、定位銷，22、伸縮氣缸，23、第一限位開關(guān)，24、滑軌，25、第二限位開關(guān)，26、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，27、后輪，28、右支架，29、車座固定手柄，30、車座桿，31、車座，32、后輪支撐架，33、第三轉(zhuǎn)軸，34、控制器，35、展開按鈕，36、折疊按鈕，37、第一光耦隔離電路，38、繼電器，39、第二光耦隔離電路，40、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

一種自動(dòng)折疊電動(dòng)車，如圖1、2所示，包括車架、前輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件、車把轉(zhuǎn)動(dòng)組件、后輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件、車座組件、電瓶動(dòng)力部分和折疊控制部分。所述的車架為框架式結(jié)構(gòu)，包括上梁7、下梁18、左支架14和右支架28，四者在四角處鉸接構(gòu)成平行四邊形。右支架28上設(shè)有滑軌24，下梁18和右支架28之間設(shè)有伸縮氣缸22，伸縮氣缸22的氣缸末端與下梁18鉸接，其活塞桿末端與滑軌24滑動(dòng)連接。下梁18兩側(cè)各通過合頁連接一腳踏板17。

所述的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括前叉15、前叉套管13和前輪16，所述前叉15采用單臂式前叉，僅有一側(cè)的支撐架支撐前輪。車把轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括車把立桿4、T型車把開合座3和握把1，前叉套管13下端與前叉15連接，前叉套管13中部通過第一轉(zhuǎn)軸10與上梁7前端連接，前叉套管13上端與車把立桿4下端通過第二轉(zhuǎn)軸5連接，車把立桿4上端與車把開合座3下端連接，車把開合座3上端兩側(cè)分別通過鉸鏈2連接有兩個(gè)握把1。

所述的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括后輪支撐架32和后輪27，后輪支撐架32一端通過第三轉(zhuǎn)軸33與下梁18中部連接，另一端與后輪的輪軸固定連接，后輪支撐架32上設(shè)有用于在騎行狀態(tài)固定后輪的定位銷21。所述的電瓶動(dòng)力部分包括電瓶組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)26和車速控制開關(guān)8，電瓶組、車速控制開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，電瓶組位于上梁中部的控制箱6中，車速控制開關(guān)8位于握把1上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)26位于后輪上，用于帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的車座組件包括車座31、車座桿30和車座固定手柄29，車座桿30一端連接車座31，另一端與上梁7后端鉸接，并通過車座固定手柄29固定。

所述的折疊控制部分包括與電瓶組設(shè)在同一控制箱內(nèi)的控制器34、設(shè)在右支架滑軌兩端用于向控制器輸入到位停止信號(hào)的第一限位開關(guān)23和第二限位開關(guān)25、用于控制伸縮氣缸動(dòng)作的繼電器38、用于帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件、車把轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)12以及用于帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)19，第一電機(jī)12和第二電機(jī)19由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路40驅(qū)動(dòng)，控制器34與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路40之間設(shè)有第二光耦隔離電路39，控制器34與繼電器38之間設(shè)有第一光耦隔離電路37。第一電機(jī)12通過第一減速器11與第一轉(zhuǎn)軸10連接，用于帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)12通過第二減速器9與第二轉(zhuǎn)軸5連接，用于帶動(dòng)車把轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，第一減速器和第二減速器的減速比分別根據(jù)前叉套管轉(zhuǎn)動(dòng)角度、車把立桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)置，并且第一減速器和第二減速器分別位于前叉套管兩側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)兩者在相同時(shí)間內(nèi)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度到達(dá)各自的折疊位置或展開位置。第二電機(jī)19通過第三減速器20與第三轉(zhuǎn)軸33連接，用于帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?4上設(shè)有折疊按鈕36和展開按鈕35，分別用于輸入折疊控制信號(hào)和展開控制信號(hào)。

當(dāng)需要折疊電動(dòng)車時(shí)，按下折疊按鈕，打開后輪處的定位銷，控制器先控制繼電器動(dòng)作，接通伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿向外伸，活塞桿的末端沿滑軌向右下方移，從而推動(dòng)右支架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至右支架與下梁呈直角夾角，平行四邊形車架變?yōu)榫匦螤顟B(tài)?；钊麠U的末端移到滑軌右下端時(shí)，位于此處的第一限位開關(guān)感應(yīng)后向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器向繼電器發(fā)出中斷信號(hào)，伸縮氣缸停止動(dòng)作。然后，控制器向第一電機(jī)和第二電機(jī)發(fā)出信號(hào)，由第一電機(jī)和第一減速器帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪向矩形車架內(nèi)移動(dòng)，第一電機(jī)和第二減速器帶動(dòng)車把轉(zhuǎn)動(dòng)組件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，向上梁處彎曲，這樣將前輪和車把收起。同時(shí)，控制器向第二電機(jī)發(fā)出信號(hào)，第二電機(jī)和第三減速器帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪向上移動(dòng)至車架中央。最后，松開車座固定手柄，將車座向下折疊，將握把向內(nèi)折疊，將腳踏板向內(nèi)折疊，從而完成電動(dòng)車的折疊過程。

當(dāng)需要展開電動(dòng)車時(shí)，先將車座、握把和腳踏板打開，再按下展開按鈕，控制器先控制繼電器，讓伸縮氣缸的活塞桿先收縮，帶動(dòng)右支架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，變成菱形。當(dāng)活塞桿末端滑到滑軌左上端時(shí)，此處的第二限位開關(guān)感應(yīng)后向控制器發(fā)出信號(hào)，伸縮氣缸停止動(dòng)作。然后，控制器向第一電機(jī)和第二電機(jī)發(fā)出信號(hào)，由第一電機(jī)和第一減速器帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪向前方移動(dòng)，第一電機(jī)和第二減速器帶動(dòng)車把轉(zhuǎn)動(dòng)組件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，向上升起，這樣將前輪和車把展開。同時(shí)，控制器向第二電機(jī)發(fā)出信號(hào)，第二電機(jī)和第三減速器帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪向下移動(dòng)，將其展開，待后輪支撐架與下梁平齊時(shí)，用定位銷固定住后輪，從而完成電動(dòng)車的展開過程。