本實(shí)用新型涉及載物設(shè)備，特別涉及防倒退履帶式行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電商行業(yè)的火爆，快遞行業(yè)也日益發(fā)展，需要運(yùn)載大量的物品，快遞員的勞動(dòng)強(qiáng)度不斷增大。在運(yùn)載物品過程中，尤其是上下樓搬運(yùn)，可能因?yàn)榭爝f員的體力不濟(jì)或手滑等原因，造成載物設(shè)備倒退，載物設(shè)備上的物品容易滑落甚至造成人員受傷。普通的滾輪行走機(jī)構(gòu)在運(yùn)載過程中較為不穩(wěn)，也易造成物品滑落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)，在運(yùn)行過程中可防止倒退的行走機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種防倒退履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括履帶、防倒退組件和底座，所述底座包括兩相互平行的底座側(cè)板，所述底座側(cè)板上分別設(shè)置有履帶；所述履帶包括主動(dòng)輪、負(fù)重輪和圍繞其的柔性鏈環(huán)，所述兩個(gè)主動(dòng)輪通過第一轉(zhuǎn)軸連接并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述防倒退組件包括棘輪和棘爪，所述棘輪套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上并可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在其中一底座側(cè)板上，所述底座側(cè)板上還設(shè)置有與所述棘輪配合的棘爪。

為進(jìn)一步完善技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征：

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述棘爪可相對所述底座側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，以抵靠或離開所述棘輪。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩底座側(cè)板之間的一端固定連接有連接板，另一端固定有支撐桿；所述連接板的上方固定有手推桿；載物臺(tái)的一端與所述連接板 鉸接，另一端通過可自鎖的伸縮桿與所述支撐桿連接，所述載物臺(tái)與所述底座側(cè)板之間的角度可調(diào)節(jié)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接板的兩側(cè)分別固定有三角輪安裝座，所述三角輪安裝座上設(shè)有安裝孔，所述三角輪分別安裝在所述三角輪安裝座外側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸穿過所述安裝孔連接兩三角輪。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述三角輪包括三角支架，其三個(gè)頂點(diǎn)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一滾輪。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮桿具有第一伸縮部和第二伸縮部，所述第一伸縮部的一端與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一伸縮部設(shè)有可容納第二伸縮部的容納槽，其上還開設(shè)有擋位孔，所述擋位孔的一側(cè)延伸出向載物臺(tái)方向傾斜的擋位條；所述第二伸縮部的一端與所述載物臺(tái)底部鉸接，另一端設(shè)有與所述擋位條配合的凸塊，所述第二伸縮部在第一伸縮部內(nèi)滑動(dòng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)可拆卸地連接在所述載物臺(tái)上，所述升降臺(tái)為剪式升降結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)通過連接在其臂上的絲桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述載物臺(tái)表面設(shè)有凹槽，所述載物臺(tái)上還設(shè)有導(dǎo)軌；所述剪式升降結(jié)構(gòu)臂部定位端卡設(shè)在所述凹槽內(nèi)，剪式升降結(jié)構(gòu)臂部活動(dòng)端設(shè)有滑輪，所述滑輪可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述剪式升降結(jié)構(gòu)為2組。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述手推桿包括推桿和推桿座，所述推桿座固定在所述連接板上，所述推桿與所述推桿座通過合頁連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：運(yùn)用履帶作為行走機(jī)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，棘輪與棘爪的配合，通過限制履帶主動(dòng)輪的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)防倒退，結(jié)構(gòu)簡單；可根據(jù)實(shí)際使用需要使棘爪抵靠或離開棘輪，當(dāng)棘爪離開棘輪時(shí)行走機(jī)構(gòu)可倒退，以適應(yīng)不同的需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖(安裝升降臺(tái))。

圖3為本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖(未安裝升降臺(tái))

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的限制。

請參閱圖1至圖3所示，本實(shí)用新型防倒退履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)相互平行的底座側(cè)板111及固定連接在兩底座側(cè)板111一端的連接板112，底座側(cè)板111的內(nèi)側(cè)固定有履帶120，在本實(shí)施例中，底座側(cè)板111由第一側(cè)板和第二側(cè)板組成，履帶120固定于第一側(cè)板和第二側(cè)板之間。履帶120帶包括主動(dòng)輪121、負(fù)重輪122和圍繞其的柔性鏈環(huán)123組成，主動(dòng)輪121在拉力作用下，通過柔性鏈環(huán)123帶動(dòng)履帶120行走。兩主動(dòng)輪121之間連接通過第一轉(zhuǎn)軸153連接，兩主動(dòng)輪121同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪151套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸153上，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在其中一底座側(cè)板111上，該底座側(cè)板111上還設(shè)置有與棘輪151配合的棘爪152，載物機(jī)構(gòu)倒退時(shí)，在棘爪152的作用下，棘輪151被限制無法反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)載物機(jī)構(gòu)自鎖，防止快遞員體力不濟(jì)或手滑時(shí)載物機(jī)構(gòu)倒退發(fā)生危險(xiǎn)。連接板112上方固定有推桿座131，推桿座131上通過合頁與推桿132連接，在 不運(yùn)載物品的時(shí)候可將推桿132折疊收起，方便攜帶。連接板112的兩側(cè)還固定有三角輪安裝座141，三角輪安裝座141上設(shè)有安裝孔，三角輪142分別安裝在三角輪安裝座141外側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸143穿過安裝孔連接兩三角輪142。載物機(jī)構(gòu)通過履帶120和三角輪142共同作為行走系統(tǒng)，集合了三角輪142方便上下樓和履帶120運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。

兩底座側(cè)板111之間遠(yuǎn)離連接板112的一端固定有支撐桿113。載物臺(tái)210的一端與底座鉸接，載物臺(tái)210的另一端通過可自鎖的伸縮桿與支撐桿113連接。可自鎖的伸縮桿包括第一伸縮部221和第二伸縮部222，第一伸縮部221的一端與支撐桿113轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一伸縮部221設(shè)有可容納第二伸縮部222的容納槽，其上還開設(shè)有擋位孔，擋位孔的一側(cè)延伸出向載物臺(tái)210方向傾斜的擋位條,。第二伸縮部222的一端與載物臺(tái)210底部鉸接，另一端設(shè)有與擋位條配合的凸塊，第二伸縮部222在第一伸縮部221內(nèi)滑動(dòng)。由于擋位條向載物臺(tái)210方向傾斜，第二伸縮部222拉伸后，其凸塊可卡在對應(yīng)的擋位條上實(shí)現(xiàn)固定而實(shí)現(xiàn)自鎖。通過伸縮桿可調(diào)整載物臺(tái)210與底座之間的角度，在上下樓的時(shí)候根據(jù)樓梯坡度，使載物臺(tái)210始終保持水平方向。

為了方便高處物品的運(yùn)載，還可在載物臺(tái)210上連接一升降臺(tái)300，升降臺(tái)300可根據(jù)實(shí)際使用需要拆裝。升降臺(tái)300為剪式升降結(jié)構(gòu)。載物臺(tái)210表面設(shè)有凹槽211，剪式升降結(jié)構(gòu)臂部310的固定端卡設(shè)在凹槽211內(nèi)。載物臺(tái)210上還設(shè)置有導(dǎo)軌212，剪式升降結(jié)構(gòu)臂部310活動(dòng)端連接有滑輪320，滑輪320可在導(dǎo)軌212上滑動(dòng)。剪式升降結(jié)構(gòu)臂部310上還設(shè)有絲桿330，通過絲桿330調(diào)節(jié)升降臺(tái)300的高低。

當(dāng)需要運(yùn)載物品上樓時(shí)，根據(jù)樓梯坡度調(diào)整載物臺(tái)210與底座之間的角度，使得載物臺(tái)210處于水平。若需要運(yùn)載位于高處的物品，可將升降臺(tái)300安裝 在載物臺(tái)210上，并調(diào)節(jié)升降臺(tái)300的高度。拉動(dòng)推桿132，三角輪142和履帶120同時(shí)作為行走系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)載物機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)?？爝f員體力不濟(jì)或手滑時(shí)，由于棘輪151和棘爪152的作用，防止載物機(jī)構(gòu)倒退。不需要運(yùn)載物品時(shí)，只需調(diào)整伸縮桿將載物臺(tái)210復(fù)位，并將推桿132折疊，即可方便攜帶載物機(jī)構(gòu)，節(jié)省空間。

以上所述僅為實(shí)用新型的實(shí)施例，其并非用以限定本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。任何熟習(xí)相像技藝者，在不脫離本實(shí)用新型的精神與范圍內(nèi)，所作的更動(dòng)及潤飾的等效替換，仍為本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。