技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種防倒退履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括履帶、防倒退組件和底座，底座包括兩相互平行的底座側(cè)板，底座側(cè)板上分別設(shè)置有履帶；履帶包括主動(dòng)輪、負(fù)重輪和圍繞其的柔性鏈環(huán)，兩個(gè)主動(dòng)輪通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；防倒退組件包括棘輪和棘爪，棘輪套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上并可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在其中一底座側(cè)板上，底座側(cè)板上還設(shè)置有與棘輪配合的棘爪。本實(shí)用新型便于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)，在運(yùn)行過(guò)程中可防止機(jī)構(gòu)倒退。

技術(shù)研發(fā)人員：肖順根;胡洪鈞;陳偉清;方志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧德師范學(xué)院
文檔號(hào)碼：201620810817
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2017.01.25