1.一種磁吸附履帶機器人傳動機構(gòu)，其特征在于，包括主履帶傳動機構(gòu)、越障履帶傳動機構(gòu)和履帶間傳動機構(gòu), 主履帶傳動機構(gòu)和越障履帶傳動機構(gòu)均包括導向架，導向架兩側(cè)面設(shè)置有閉合運動導軌；主履帶傳動機構(gòu)和越障履帶傳動機構(gòu)均包括對稱的內(nèi)導向板和外導向板；內(nèi)導向板與外導向板設(shè)置在導向架的兩側(cè)，并由導向桿通過導向板的定位孔固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸附履帶機器人傳動機構(gòu)，其特征在于，主履帶傳動機構(gòu)和越障履帶傳動機構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪和用于鏈接主動鏈輪和從動鏈輪的鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸附履帶機器人傳動機構(gòu)，其特征在于，導向架由K段空心體組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁吸附履帶機器人傳動機構(gòu)，其特征在于，第一段和第K段空心體為對稱的空心半圓柱形，第二段到第K-1段為長方體形空心體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁吸附履帶機器人傳動機構(gòu)，其特征在于，第一段和第K段空心體沿軸向分別設(shè)置有鏈輪通孔，第二段到第K-1段為長方體形空心體的兩端分別設(shè)置有定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁吸附履帶機器人傳動機構(gòu)，其特征在于，導向架還包括設(shè)置在導向架內(nèi)的導向架緩沖連接機構(gòu)，導向架緩沖連接機構(gòu)包括緩沖連接塊、對稱設(shè)置在緩沖連接塊兩端的第一彈簧軸和第二彈簧軸、套在第一彈簧軸上的第一彈簧、設(shè)置在第一彈簧外的第一彈簧套、套在第二彈簧軸上的第二彈簧、設(shè)置在第二彈簧外的第二彈簧套，第一彈簧和第二彈簧分別抵在導向架長方形空心體內(nèi)的上內(nèi)壁和下內(nèi)壁上，緩沖連接塊穿過導向桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的磁吸附履帶機器人傳動機構(gòu)，其特征在于，履帶傳動機構(gòu)和越障履帶傳動機構(gòu)均包括多個鏈節(jié)磁體，多個鏈節(jié)磁體沿周向設(shè)置在導向架上，設(shè)置在鏈節(jié)磁體兩端的軸承分別在導向架兩側(cè)的閉合運動導軌內(nèi)滾動。