技術(shù)編號：12755943
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種傳動機構(gòu)，尤其涉及一種履帶式磁吸附機器人的傳動機構(gòu)，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)海運是國際貿(mào)易中的一種重要交通方式，具有貨物運載量大，運輸費用低等優(yōu)點，但海洋中水生物種類繁多，船舶常年在水中航行，大量海生物會附著于船體之上。對船舶來講，海洋生物的附著會產(chǎn)生很多不利的影響：1)航行阻力增加；2)動力輸出效率降低；3)船舶運輸?shù)臒o效負荷增加；4)腐蝕船體表面的防護層。為了延長船舶的使用壽命，保證船舶的安全航行，船舶必須定期的進行船塢檢查。但是，船塢數(shù)量不足，清理修復(fù)時間長等問題，無...
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