技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，包括車體、驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向模塊、調(diào)速模塊、避障模塊以及主控模塊；車體包括底盤與殼體；驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪；轉(zhuǎn)向模塊包括轉(zhuǎn)向支架、絲杠、滑桿、轉(zhuǎn)向桿以及轉(zhuǎn)向電機(jī)；調(diào)速模塊包括采樣電阻、調(diào)速CPU、可控硅、測速霍爾以及磁數(shù)環(huán)；避障模塊包括避障支架與避障傳感器；主控模塊包括主控CPU以及供電電源。本發(fā)明采用前驅(qū)式安裝，重量輕，能量損耗低，內(nèi)部空間有效提升，并且采用創(chuàng)新的轉(zhuǎn)向裝置替代傳動(dòng)的舵機(jī)，不僅生產(chǎn)制造成本得到顯著降低，同時(shí)使轉(zhuǎn)向更為迅速與高效；同時(shí)能夠?qū)澋阑《纫约奥窙r進(jìn)行有效參數(shù)采集，保證整體行駛穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：賀偉;倪紅梅;劉曉芳;殷許鵬;米奇超;梁寧一;王金鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南城建學(xué)院
文檔號(hào)碼：201611267669
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.05.31