技術(shù)編號(hào):12382798
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車(chē)。背景技術(shù)智能小車(chē),即輪式機(jī)器人,是移動(dòng)機(jī)器人中的一種,作為一門(mén)新興的綜合技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工廠搬料、遙控探測(cè)等技術(shù)領(lǐng)域,也可用于替代人工用于復(fù)雜、惡劣的工作環(huán)境中。按照驅(qū)動(dòng)安裝位置一般分為前驅(qū)與后驅(qū),前驅(qū)方式能夠減輕車(chē)身重量,降低動(dòng)力損耗,但是其轉(zhuǎn)向較為困難,后驅(qū)方式雖然轉(zhuǎn)向靈活,但是其動(dòng)力損耗較高;同時(shí),現(xiàn)有的智能小車(chē)在避障效果方面表現(xiàn)的并不是十分理想。因此,為了解決以上問(wèn)題研制出一種智能小車(chē)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所急需解決的難題。發(fā)明內(nèi)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。